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新型铆接自动化设备

大学仕 2020-12-09 10:53

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摘要：

本发明公开了一种新型铆接自动化设备，包括空铆接装置、位移装置、箱体定位工装和架体，架体上设置有位移装置，位移装置由平移机构和升降机构组成，架体上设置有箱体定位工装，箱体定位工装由铝材框架、销钉、夹钳和聚氨酯垫组成，滑动轨道上设置有铆接装置，铆接装置由铆接钳和回退机构组成，铆接钳上设置有铆接底板，铆接底板上设置有钳体，钳体上设置有气液增压泵，气压增压泵上设置有冲针，钳体内侧设置有凹模，架体上设置有控制装置。

背景技术：

铆接机是一种将洗衣机外壳与连接板附件等进行铆接自动化设备，现有的铆接机结构复杂，需要大量的人工操作，浪费劳动力，且效率较低，误差大，铆接过程中对筒体造成划痕较多，且精准度低。

发明内容：

本发明的目的是为了解决铆接机是一种将洗衣机外壳与连接板附件等进行铆接自动化设备，现有的铆接机结构复杂，需要大量的人工操作，浪费劳动力，且效率较低，误差大，铆接过程中对筒体造成划痕较多，且精准度低的问题，而提出的一种新型铆接自动化设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

伺服电机上设置有同步带，支撑台下端设置有直线轨道，通过同步带与直线导轨带动工装架体的平移，伺服控制可保证工装定位箱体后，位移的稳定性与重复定位精度。支撑柱内侧设置有滑动轨道，气缸上端固定连接有架体，升降机构由气缸控制，带动架体的升降，使得架体沿滑动上下移动，升降用气缸共四件，保证升降时稳定性。铝材框架下端设置有滑动轮，滑动轮与支撑台上的直线轨道相结合，滑动轮沿直线轨道进行平移，实现箱体定位工装的移动。铆接底板下端设置有滑动轮，且滑动轮与直线轨道相连接，使得滑动轮沿直线轨道移动，实现铆接底板沿直线轨道移动，实现机构的回位。

控制装置上设置有PLC控制面板，PLC控制面板上设置有处理器，控制装置上设置有电源输入输出线，提供控制系统和电源。气缸与铆接底板销连接，气缸工作带动铆接底板进行移动。气液增压泵、气缸、液压泵、升降气缸、伺服电机均并联于处理器。铝材框架主要由铝材制作而成，聚氨酯垫环铝材框架安装，铝材制作而成，降低工装自重，减轻工人劳动强度，聚氨酯垫环铝材框架安装，便于粗定位并防止箱体划伤，销钉对箱体进行固定，使之无法自由活动

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