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自动化机械手吸盘

大学仕 2020-12-08 15:04

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摘要：

本实用新型涉及太阳能电池生产制造技术领域。具体是一种自动化机械手吸盘，用于解决现有技术中当电池片的尺寸增加时，吸盘给电池片的压力过大，导致容易将电池片损坏以及容易在电池片上留下吸盘印的问题。

背景技术：

在整个电池片生产工艺中，尤其在镀膜段，将前段已经完成的电池片通过皮带传送、变截距固定位置、机械手抓取插入石墨舟内固定位置后，进入处于真空状态并且温度在500℃左右的管P进行工艺。因此在电池片的生产中需要用到机械抓手而，机械抓手主要是通过吸盘来抓取电池片。

现有技术中机械抓手的吸盘上设有吸嘴，但是吸嘴间的布局设置不规范，如果电池片的尺寸增大，则只能通过增加吸盘的压力值，电池片才能被稳固吸出，但会导致以下问题：

1.吸盘吸力过大，电池片上的硅片重量过轻，导致硅片在与吸盘接触的一瞬间被吸碎，从而加大了碎片的产生。

2.吸盘吸力过大，电池片上的硅片被强行瞬间吸起，在硅片与吸盘接触的部分吸力过大，导致留下吸盘印，增加了不良片和返工片的产生。

3.吸力大，电池片经受的外力不强，受力集中，内部就会产生隐裂，流到后段工序成为碎片，既增加了碎片率又浪费了浆料和时间。

为了克服上述问题，我们迫切的需要一种吸嘴间布局更加规范，从而可以减少电池片在被吸取时的损坏程度，以及减少在电池片上留下吸盘印的机械手吸盘。

实用新型内容：

基于以上问题，本实用新型提供了一种自动化机械手吸盘，用于解决现有技术中当电池片的尺寸增加时，吸盘给电池片的压力过大，导致容易将电池片损坏以及容易在电池片上留下吸盘印的问题。本实用新型中通过在吸盘上设置有多个吸嘴，且多个吸嘴均匀的设置在吸盘上，这样通过吸盘吸取电池片时，多个吸嘴可以将吸力均匀的分散到电池片上，从而避免了电池片上的应力集中，进而减少了对电池片的损坏，以及减少了在电池片上留下的吸盘印。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种自动化机械手吸盘包括吸盘，吸盘上设置有吸嘴所述吸嘴的数量为多个，多个吸嘴均匀的分布在吸盘上。

当需要通过该吸盘对电池片进行吸取时，通过机械手使吸盘与电池片接触，并让吸盘将电池片吸住，由于在吸盘上设置有多个吸嘴，且多个吸嘴均匀的设置在吸盘上，所以吸盘在吸取电池片时，多个吸嘴可以将吸力均匀的分散到电池片上，从而避免了电池片上的应力集中，进而减少了对电池片以及电池片上硅片的损坏，以及减少了在电池片上留下吸盘印，其中机械手以及机械手的具体使用本领域技术人员是知晓的。

本实用新型的有益效果如下：

1、吸嘴均呈圆形，便于加工且使电池片上的硅片受力更加均匀，从而可以进一步减少在吸取电池片时对硅片的损坏。

2、吸盘可以对电池片的表面进行吹扫，有利于品质安全，可以间接的减少产生吸盘印。降低了机械手向石墨舟或变截距内插取电池片时发生撞击造成崩边、缺角的可能性，用最小的成本消耗获得最大的经济回报。

3、了不良片、返工片的产生，在吸力一定、外界因素一定的情况下通过改进该吸盘，吸盘的吸力与电池片所能承受的力刚好抵消，使电池片的表面不易产生吸盘印，从而降低了返工片的数量。

4、降低了石墨舟划伤的情况，吸盘吸力在硅片上均匀分布使机械手在将硅片放入石墨舟的时候能平稳的贴住石墨舟叶，不会使硅片与舟叶发生摩擦后再贴住舟叶，从而降低了石墨舟划伤的几率。

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