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防护门及自动化设备

大学仕 2020-12-04 09:52

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摘要：

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种防护门及自动化设备，该防护门包括门框、滑动门、第一导向机构、第二导向机构、配重块及连接机构，第一导向机构及第二导向机构竖直固定在门框上，滑动门滑动连接在第二导向机构上，滑动门可沿第二导向机构上下滑动以实现上料口的开闭，配重块滑动连接在第一导向机构上，配重块通过连接机构与滑动门连接，配重块与滑动门通过连接机构形成重力平衡，以使得滑动门可停止在其滑动行程中的任意位置。

背景技术：

在自动化设备领域，上料口的防护门是一个重要的安全防护机构，目前市场上的自动化设备应对强光、飞溅所采用的防护结构主要有以下几种：

1、气缸开合式防护门，使用自动式控制，运动过程中可能存在机械伤人的缺点，且价格较高。

2、防护帘本身自由度过高，而防护帘之间有较大的缝隙从而导致防护帘的防护效果较差，容易从缝隙中漏出强光或者飞溅物，影响防护效果。

3、左右开合式防护门，以数控机床CNC为代表的左右开合式防护门占地空间较大，适用于大型设备，中小设备上不适用。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有的上料口的防护门防护效果较差的问题，提供一种防护门及自动化设备。

为解决上述技术问题：

防护门还包括固定设置在门框上，且用于限制配重块的滑动行程的配重行程限位块和固定设置在所述门框上且用于限制滑动门的滑动行程的滑动门行程限位块。连接机构为链条机构，链条机构包括第一链轮、第二链轮和绕设在第一链轮及第二链轮上的链条，防护门还包括设置在滑动门的水平方向的两侧的门连接块及连接在远离配重块的其中一个门连接块上的链条连接块，链条的两端下垂，第一链轮转动连接在门框上且位于链条连接块的正上方，第二链轮转动连接在门框上且位于配重块的正上方，链条位于第一链轮及第二链轮之间的区段水平，链条位于第一链轮及第二链轮下方的区段竖直。

连接机构为滑轮机构，滑轮机构包括第一滑轮、第二滑轮和绕设在第一滑轮及第二滑轮上的钢丝绳，防护门还包括设置在滑动门的水平方向的两侧的门连接块及连接在远离配重块的其中一个门连接块上的钢丝绳连接块，钢丝绳的两端下垂，第一滑轮连接在门框上且位于钢丝绳连接块的正上方，第二滑轮转动连接在门框上且位于配重块的正上方，钢丝绳位于第一滑轮及第二滑轮之间的区段水平，钢丝绳位于第一滑轮及第二滑轮下方的区段竖直。第一导向机构为沿竖直方向延伸的配重块导轨。第一导向机构为配重块轴承导杆机构，配重块轴承导杆机构包括导杆和直线轴承，导杆固定连接在门框上，直线轴承固定连接在配重块上，配重块通过所述直线轴承与导杆滑动配合。

本实用新型实施例配重块与滑动门之间的重力平衡，使得在手动推拉防护门时，防护门可以停止在任意位置，具有极好的操作安全性。配重块和滑动门通过导向机构滑动连接在门框上，保证了上下运动的顺畅性。

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