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直线电机及自动化设备

大学仕 2020-12-03 14:39

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摘要：

本实用新型提供一种直线电机及自动化设备。其中一种直线电机，直线电机包括第一部分和第二部分。第一部分为动子和定子的其中之一，第二部分为动子和定子中的另一个，第一部分包括至少2N个沿平行于动子运动的方向相对设置的独立部分，其中N为大于等于1的整数，第二部分沿方向位于各个独立部分之间，至少部分相对设置的独立部分沿方向彼此错开一定相位。

背景技术：

直线电机包括形成棒体的第二部分和位于棒体外的第一部分，第一部分为动子和定子的其中之一，第二部分为动子和定子中的另一个。通过控制绕组的通断电，从而控制动子相对定子的运动。

实用新型内容：

有鉴于此，本实用新型提供一种直线电机及自动化设备。

本实用新型第一方面提供一种直线电机：

第一部分包括4个独立部分，其中相对的2个独立部分沿所述动子运动方向彼此错开相位，另外相对的2个所述独立部分沿动子运动方向对齐。第一部分包括4个独立部分，其中相对的2个独立部分沿动子运动方向彼此错开相位，另外相对的2个独立部沿动子运动方向彼此错开相位。第一部分包括2个独立部分，2个独立部分沿动子运动方向彼此错开相位。相位为10°—30°电角度。相位为20°电角度。直线电机还包壳体，各个独立部分固定在壳体内。第一部分围成筒体，筒体沿动子运动方向形成贯穿部，第二部分穿越贯穿部。第一部分围成凹形体，第二部分穿越所述凹形体。

本实用新型第二方面提供给一种自动化设备，自动化设备包括上面任意一项所述的直线电机。

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