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自动收料一体化自动化设备

大学仕 2020-12-03 10:06

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摘要：

本实用新型公开了一种自动收料一体化自动化设备，包括均放置于地面上的收料机构和六轴机器人，收料机构包括箱体，箱体的下端贯穿设置，箱体的下端四角处均固定连接有支撑脚，箱体的内侧壁滑动连接有升降板，升降板的下端四角处均固定连接有万向轮，箱体内设有用于对升降板进行调节的调节机构，箱体内滑动连接有抬升板，抬升板的上端固定连接有放置板，放置板滑动贯穿箱体的上端设置，放置板的上端固定连接有多个收料料筒，箱体内固定连接有横板，横板内设有用于对抬升板进行调节的升降机构。

背景技术：

传统的塑胶收料方式，纯手工作业，采用人工人工或普通机械手将注塑机台上注塑后的产品取出，再人工一件件摆放到吸塑盘内，人工作业可以很好的顾及各个方面，但由于人的因素操作质量的一致性得不到保证而且劳作强度较大，产能低，人工成本费用较高等，人工操作不一致性极大影响了注塑成型的成品率，改进自动收料自动化设备在一定程度上保证了一致性，但设备成本高。为此我们提出来一种自动收料一体化自动化设备解决上述问题。

发明内容：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中成品率高且设备成本高昂的问题，而提出的一种自动收料一体化自动化设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

自动收料一体化自动化设备调节机构包括设置在箱体相对的内侧壁均设有调节槽，两个调节槽均设置转动连接有螺纹杆，两根螺纹杆外均螺纹套设有螺纹块，两块螺纹块均与升降板的侧壁固定连接，其中一个调节槽内设有第一转动杆，第一转动杆与其中一根螺纹杆通过第一斜齿轮组传动连接，第一转动杆转动贯穿箱体并同轴固定连接有第一转柄，两根螺纹杆之间通过传动机构传动连接。第一斜齿轮组包括相互啮合的第一斜齿轮和第二斜齿轮，第一斜齿轮与第一转动杆同轴固定连接，第二斜齿轮与螺纹杆同轴固定连接。

传动机构包括两个皮带轮，两个皮带轮分别与两根螺纹杆同轴固定连接，两个螺纹杆通过皮带传动连接。升降机构包括设置在横板内的空腔，空腔内竖直转动连接有转轴，空腔内设有第二转动杆，第二转动杆与转轴之间通过第二斜齿轮组传动连接，第二转动杆的一端转动贯穿横板和箱体并同轴固定连接有第二转柄，转轴的上端转动贯穿横板并与抬升板的下端螺纹连接。第二斜齿轮组包括相互啮合的第三斜齿轮和第四斜齿轮，第三斜齿轮与第二转动杆同轴固定连接所述第四斜齿轮与转轴同轴固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

此方案以传统人工作业及专用机器人辅助治具原理为基础，着眼于高精密塑胶行业目前及长远发展而开发的自动化解决方案，解决了完全依靠人工的操作工艺，杜绝了人工作业的不一致性，通过机械臂抓取对产品配合高精度成型定位自动化装置进行全自动注塑收料，提高生产效率，节约100%以上的人工，降低了员工的作业劳度，降低因作业疲劳所事故等发生概率，同时提高后道加工良品率，提升设备嫁动率，降低用工成本，提高单位产能。

通过一收料机构，配合六轴机器手完成塑胶件的收料，机构巧妙合理，配合精准，工作简单易操作，通过六轴机器人编辑程序准确抓取物料，不仅节省人力物力，且提高了工作效率，收料盘上安装高精度的收料定位治具，设备组合巧妙，简化了操作步骤，收料机构上安装伺服电机及各光感开关感应收料数量，电气及机械结构简单，极大减轻工人工强度。本实用新型可以节约人工成本，提高单位产能，自动化程度较高。

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