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自动化小龙虾取肉设备

大学仕 2020-12-02 13:25

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摘要：

本发明公开了一种自动化小龙虾取肉设备，包括展平装置、运输装置、去钳装置、去头尾装置、去虾肠取仁装置和虾钳取肉装置。小龙虾展平装置可将处于蜷缩状态的小龙虾拉直展平，运输装置可夹取小龙虾展平装置上的展平的小龙虾，并将小龙虾运输至去钳装置、去头尾装置和去虾肠取仁装置，去钳装置可实现自动去钳，去头尾装置可实现自动去头和去尾，去虾肠取仁装置可将躯干内的虾肠线和虾仁自动地分离出来，虾钳取肉装置可将虾钳内的钳肉自动取出。

背景技术：

小龙虾为淡水经济虾类因肉味鲜美广受人们欢迎，为更方便的食用、保存或运输，可将鲜活的小龙虾煮熟之后去掉虾壳和虾头，并将小龙虾肉打包封装。目前小龙虾的剥壳主要包括手工剥壳和机器剥壳两种方法。手工剥壳需要剥壳工人手工操作，速度慢、效率低、成本高，难以实现大批量小龙虾处理的需求。

现有的机器剥壳通常采取挤压法即挤压虾壳使得虾肉凸出虾壳并与虾壳分离。但是这种机器剥壳方法存在着虾壳易粘附在挤压辊轴上而影响到剥壳效率、剥出的虾肉上有大量碎虾壳、剥壳过程需浇水辅助剥壳而影响虾仁口感等缺陷，因此高效高质地处理小龙虾成为本领域亟需解决的技术难题。

发明内容：

本发明的一个目的是提供一种可高效高质地处理小龙虾的小龙虾处理设备的新技术方案。

根据第一方面，提供了一种自动化小龙虾取肉设备，该自动化小龙虾取肉设备包括展平装置、运输装置、去钳装置、去头尾装置、去虾肠取仁装置和虾钳取肉装置，其中小龙虾展平装置包括展平装置底座、展平装置翻转机构和展平装置夹取机构，展平装置翻转机构包括展平装置翻转支架组件和展平装置翻转驱动单元，展平装置翻转支架组件包括展平连接支架和展平翻转支架，展平连接支架被设置为用于连接展平装置底座和展平翻转支架，展平装置翻转驱动单元被设置为用于驱动展平翻转支架转动，展平装置夹取机构被设置为用于夹取并展平小龙虾，小龙虾运输装置包括运输装置底座、运输装置底座驱动单元、运输装置翻转机构和运输装置夹取机构。

运输装置底座驱动单元被设置为用于驱动运输装置底座移动，运输装置翻转机构包括运输装置翻转支架和运输装置翻转驱动单元，运输装置翻转支架与运输装置底座相连接，运输装置翻转驱动单元被设置为用于驱动运输装置翻转支架转动，运输装置夹取机构安装在运输装置翻转支架上，运输装置夹取机构被设置为用于夹取展平装置夹取机构上展平的小龙虾的虾壳的边缘部分并将小龙虾保持在展平状态，小龙虾去钳装置包括虾头定位机构和去钳刀，虾头定位机构包括一对虾头定位块、定位块安装板和虾头定位块弹性连接件。

虾头定位块上设有用于对虾钳限位的虾钳限位面，一对虾头定位块之间具有虾头定位间隙，虾头定位块弹性连接件连接虾头定位块和定位块安装板，去钳刀与虾头定位块转动连接以切除小龙虾运输装置上的小龙虾的虾钳。

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