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多功能自动化装配设备

大学仕 2020-11-30 13:44

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摘要：

本实用新型公开了一种多功能自动化装配设备，包括机架。机架顶部表面安装有输送辊，输送辊表面安装有输送带，机架内腔底部一侧安装有伺服电机，输送带表面安装有铁片条，且铁片条具体设置有若干组，铁片条顶部表面安装有限位柱，铁片条表面设有托盘，托盘底部表面开设有限位槽，限位槽内腔顶部表面安装有强磁铁。

背景技术：

自动化装配是指以自动化机械代替人工劳动的一种装配技术。自动化装配技术以机器人为装配机械，同时需要柔性的外围设备。在装配过程中，自动化装配可完成以下形式的操作，零件传输、定位及其连接，用压装或由紧固螺钉、螺母使零件相互固定，装配尺寸控制以及保证零件连接或固定的质量，输送组装完毕的部件或产品，并将其包装或堆垛在容器中等。

但是现有的用于自动化装配设备存在以下缺点：

现有的自动化装配设备在使用时，不便于对需要装配的零件进行限位，进而使得装配的零件在输送时发生晃动，影响了后期装配的零件装配效率，同时现有的自动化装配设备又不能对表面进行清扫，进而使得掉落输送带上的废渣影响设备的后期的运行安全。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种多功能自动化装配设备，以解决上述背景技术中现有的自动化装配设备在使用时，不便于对需要装配的零件进行限位，进而使得装配的零件在输送时发生晃动，影响了后期装配的零件装配效率，同时现有的自动化装配设备又不能对表面进行清扫，进而使得掉落输送带上的废渣影响设备的后期的运行安全。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能自动化装配设备机架顶部表面一侧安装有第一机械臂，机架顶部表面另一侧安装有第二机械臂，机架右侧壁表面安装有支架，支架表面安装有清扫辊，支架底部一侧安装有马达，支架底部一侧安装有收集斗，收集斗底部一侧安装有回收槽，机架顶部表面安装有防护箱，防护箱表面安装有触摸一体机，通过在伺服电机，可带动输送辊和输送带运行，进而能够带动托盘移动，并且限位柱和限位槽相互配合，又能提高托盘移动的稳定性，通过在第一机械臂和第二机械臂，可对物件进行装配，同时清扫辊和马达，又能对输送带进行清理。限位柱采用铁质材质制作而成。

限位柱外径大小与限位槽内径大小相同，且构成嵌入式结构，从而能够将托盘平稳的安装在铁片条上。伺服电机输出端通过皮带与输送辊上的转轴相连，从而能够使得伺服电机带动输送辊平稳的转动。马达通过皮带与清扫辊上转轴相连，从而能够使得马达带动清扫辊运行。收集斗右侧壁表面与机架焊接相连，回收槽通过支撑板与机架拆卸相连，既能为收集斗提供平稳的支撑，又能便于工作人员灵活拿取回收槽。触摸一体机底部一侧安装有开关，触摸一体机通过导线分别与伺服电机、第一机械臂、第二机械臂、马达和开关电性相连，通过开关，又能灵活的开启或关闭触摸一体机运行。

本实用新型提供了一种多功能自动化装配设备，具备以下有益效果：

(1)通过伺服电机可带动输送辊转动，进而能够同步带动输送带运行，由于输送带表面安装有多组铁片条，并且铁片条顶部表面安装有限位柱，同时铁片条表面设有托盘，且托盘底部表面开设有限位槽，通过限位柱与限位槽相互契合，从而能够将托盘平稳的安装在铁片条上，通过在限位槽内腔顶部表面安装有强磁铁，并且限位柱采用铁质材质制作而成，从而能够起到磁吸效果，既能起到固定作用，又能便于工作人员对托盘进行灵活的拆卸固定。

(2)通过触摸一体机可控制第一机械臂和第二机械臂运行，从而能够对托盘上的物品进行装配处理，以便于能够满足使用者的需求。

(3)通过马达可带动清扫辊对输送带表面进行清理，进而能够提高输送带上的卫生安全，由于支架底部一侧安装有收集斗，从而能够使得清扫辊清理后的废渣掉落在收集斗中，进而能够下落至收集斗底部一侧安装有回收槽中，以便于工作人员的集中处理。

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