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摘要：
本发明公开了一种自动化漂浮型水草清理装置，包括底座、桨叶轮、驾驶室、切割机构、提升机构、挤水机构、粉碎机构、处理箱和收集箱，桨叶轮位于底座底端两侧，且桨叶轮通过转动轴与底座转动连接，底座一端固定安装有延伸架，切割机构位于延伸架上，收集箱位于底座上端，处理箱位于收集箱上端。
背景技术：
河、湖泊及水库的水域里经常会有水草生长，不仅影响了水域环境的整洁美观，而且对水面生态环境带来破坏，因此需要对水草进行清理，以保护河流或者湖泊的环境。
目前水域中的水草多以人工打捞收集的方式进行清理，其劳动强度大、工作效率低下，而且作业质量较差，尤其对于面积较大的河流、湖泊及水库，传统的水草清理方式已不适应水域环境保护工作的需要，因此需要进行改进。
发明内容：
针对目前水域中的水草打捞收集方式的不足，本发明的目的在于提供一种自动化漂浮型水草清理装置，自动化程度高，工作效率得到有效提升。
为实现上述目的，本发明提供的自动化漂浮型水草清理装置：
切割机构包括切割辊、切割刀、切割轴和第二驱动电机，第二驱动电机固定在延伸架侧壁，第二驱动电机的输出端与切割轴传动连接，切割辊套设在切割轴上，切割辊表面均匀设有切割刀。提升机构包括第一传送轴、第二传送轴、第一传送架和第一传送带，第一传动架呈倾斜设置。
底端通过第一传送轴与延伸架相连、顶端通过第二传送轴固定在处理箱内部，第一传送带固定在第一传送架内，第一传送架底部设有与之平行的导水槽，第一传送带底部设有漏水孔。第一传送轴与延伸架转动连接，且第一传送轴位于切割轴内侧，第一传送轴与所述切割轴之间连接有第一传动皮带，延伸架侧壁上设有防护罩，第一传动皮带位于防护罩内。
传送平台包括第一传送架、第三传送轴、第二传送带，第二传送架与处理箱内壁固定连接且第二传送带两侧均与第三传送轴连接，第一传送架传送起始侧的第三传送轴位于第二传送轴下方并通过第二传动皮带与第二传送轴传动相连，第二传送带设于第二传送架内并在两侧第三传送轴的带动下做传送运动，第二传送带上设有漏水孔。
挤压架上设有若干组压辊，每组压辊均通过辊轴与挤压架转动连接，且相邻两组辊轴之间均连接有第三传动皮带，挤压架侧壁上设有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴与一组辊轴固定连接，处理箱内部顶端固定连接有电推杆，电推杆的与挤压架固定连接。
本发明提供了一种自动化漂浮型水草清理装置，具备以下有益效果：
1、通过设置切割机构、提升机构、挤水机构、粉碎机构和收集箱，可以利用切割机构对水草进行初步切割处理，然后利用提升机构对水草进行打捞提升，再经过挤水机构和粉碎机构对水草进行挤水和粉碎，最后通过收集箱收集，采用一体化逐步清理操作，保证水草清理效果好，且清理后的水草占用体积小，可以进行大面积水草清理工作，便于使用。
2、通过在第一传送带和第二传送带上均设有漏水孔，并在第一传送带和第二传送带底端分别设有第一导水槽、第二导水槽，可以利用第一传送带和第二传送带在对水草输送的过程中，使第一传送带和第二传送带上的水草中的水通过漏水孔漏下并通过第一导水槽、第二导水槽收集后排出，可以有效减少水草的重量，便于使用。
3、通过设置挤水机构和粉碎机构，可以利用压辊对第二传送带上输送的水草进行挤压，从而将水草中的水分挤出，便于减少水草的体积和重量，通过设置粉碎机构，可以对挤水后的水草进行粉碎处理，进一步减少水草占用的体积，便于对水草进行大量收集。
4、通过设置在收集箱内部一侧设有压板，并将压板一侧与液压缸连接，可以利用液压缸延伸推动压板对粉碎后的水草渣进行挤压，一方面可以将水草中的水再次挤出，另一方面可以进一步压缩水草占用的体积，保证收集效果好，便于使用。
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