摘要：

  本发明公开了一种农业自动化电动喷雾器，涉及农业生产技术领域，旨在解决电动喷雾器由操作人员握持着喷枪进行摆动，但是由于操作人员行走的速度和摆动的频率受人主观因素和客观身体疲劳的影响，会存在喷洒不均匀的技术问题。

  其技术方案要点是包括储液箱、用于抽取液体的电泵、用于给电泵供电的电池和连接在电泵出水端的喷枪，储液箱底部设置有运动检测模块，运动检测模块连接有中心处理模块，中心处理模块用于对运动检测模块检测所得数据进行处理和分析，中心处理模块连接有水平摆动机构，喷枪可拆卸连接在水平摆动机构上，水平摆动机构受控于中心处理模块以调整摆动的速率。达到了自动判断喷洒速度使得喷洒更加均匀的效果。

背景技术：

  喷雾器是喷雾器材的简称，喷雾器是利用空吸作用将药水或其他液体变成雾状，均匀地喷射到其他物体上的器具。在农村，喷雾器是防治病虫害不可缺少的重要农具。

电动喷雾器，其技术方案要点是：

  包括储液箱、用于将储液箱内的液体吸出的电泵、用于对电泵供电的电池，电泵以及电池均安装于储液箱的下箱面一侧，通过上述技术方案，由于电池以及电泵两者均具备一定的质量，将两者同时安装于储液箱的下箱面上，当该电动喷雾器背负在使用者背部时，能有效减少了电池、电泵、储液箱、储液箱内的农药液体等整体重心位置的横向偏移量，且喷雾器的整体重心有所下降，使用者的舒适度得到大幅度改善。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：

  上述电动喷雾器由操作人员握持着喷枪进行摆动，但是由于操作人员行走的速度和摆动的频率受人主观因素和客观身体疲劳的影响，会存在喷洒不均匀的情况，故有待改善。

发明内容：

  针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种农业自动化电动喷雾器，其具有自动判断喷洒速度使得喷洒更加均匀的优势。 

通过采用上述技术方案：

  运动检测模块对操作人员背负着储液箱移动的速率进行检测并将数据传输给中心处理模块，中心处理模块根据需要的浓度以及喷雾器可以喷洒的区域面积计算出水平摆动机构需要摆动的频率，从而使得水平摆动机构能够适应于操作人员的行走速度，从而使得药物的喷洒比操作人员手动摆动更加均匀，提高了撒药的均匀度。

  水平摆动机构包括固定在储液箱底部的支撑板，支撑板设置有摆动槽，摆动槽位于中部转动连接有摆动杆，摆动杆外侧壁套设有转动齿轮，转动齿轮啮合有驱动齿条，驱动齿条远离转动齿轮的一端设置有主动轮，驱动齿条铰接在主动轮的一侧表面上，摆动槽位于驱动齿条远离摆动杆的一侧设置有用于限制驱动齿条移动位置的抵接弧形块，主动轮中间设置有驱动主动轮转动的驱动装置，驱动装置连接于中心处理模块。

  主动轮一侧铰接的驱动齿条与摆动杆上的转动齿轮相啮合，在抵接弧形块的限位下以及强力磁铁的吸引下，驱动齿条沿着转动齿轮的外沿滑动，由于驱动齿条与转动齿轮相啮合，因而主动轮转动能够带动驱动齿条移动并且驱动转动齿轮转动，从而实现了将主动轮的转动转化为摆动杆的180度往复摆动。驱动装置包括插设在主动轮中以驱动主动轮转动的伺服电机、用于控制伺服电机输送转速的控制器，控制器连接于中心处理模块以接收来自中心处理模块的控制指令。伺服电机通过接受来自中心处理模块的控制指令并控制器对其转速进行控制，进而实现了摆动频率可调以便于均匀喷洒药物。

  摆动杆两侧底部设置有用于将喷枪限位在其之间的限位板，其中一侧限位板底部转动连接有可与喷枪相抵的限位杆，另一侧限位板设置有供限位杆插设的固定条孔，摆动杆朝向喷枪的表面固定有用于检测喷枪的光电检测装置，光电检测装置连接于中心处理模块。限位板和摆动杆组成的凹槽能够便于将喷枪嵌置于其中，限位杆转动至固定条孔中能够将喷枪固定在限位板之间，并通过光电检测装置检测限位板之间是否有喷枪以判断处于手动模式还是自动模式，从而便于对喷枪进行拆卸，便于调节有操作人员手动摆动喷洒或者是水平摆动装置自动摆动喷洒。中心处理连接有路径规划模块，路径规划模块包括人工智能芯片，人工智能芯片用于规划覆盖整片待喷洒区域的最短路径。

综上所述，本发明的有益效果为：

  1、采用了运动检测模块、中心处理模块、水平摆动机构、伺服电机、控制器、限位板、限位杆、固定条孔和光电检测装置相配合的技术，从而产生便于自动摆动喷枪以提高喷洒均匀度的效果。

  2、采用了路径规划模块、人工智能芯片、显示输入模块和语音播报模块相配合的技术，从而产生便于对喷洒路径进行规划的效果。

  3、采用了安装槽、阶梯槽、抵接杆、支撑通槽、磁性件、导电簧片、接触触点、定位凸条和定位凹槽相配合的技术，从而产生便于对电池进行快速更换的效果。