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自动化脱模系统

大学仕 2020-11-17 15:00

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摘要：

本公开实施例公开了自动化脱模系统，该系统的一具体实施方式包括动模板、机械臂组件和脱模装置，其中动模板与注塑机的动模端可拆卸地连接，其中注塑的原料成型到动模板上，进而形成多个密封产品，机械臂组件，机械臂组件响应于注塑机完成分模操作，抓取动模板放置到脱模装置中，脱模装置响应于机械臂组件将动模板放置到脱模装置中，脱模装置用于将密封产品脱离于动模板。

背景技术：

对于一些小型的橡胶产品，例如密封圈等，可以通过注塑机在一次合模过程，在模板的帮助下成型多个密封圈。如此一来，可以提高生产效率。但是在脱模过程中，需要工作人员逐一地将模板上形成的密封圈进行脱模操作，虽然一次注塑过程可以成型多个密封圈加快了效率，但是脱模采用人工的方式却大幅度地降低了工作效率，同时也增加了人工成本。因此本领域需要一种新的脱模系统来解决上述问题。

发明内容：

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为了解决上述问题，即相关的脱模方式存在消耗人力、降低脱模效率的问题，本公开的一些实施例提出了自动化脱模系统，包括动模板、机械臂组件和脱模装置，其中动模板与注塑机的动模端可拆卸地连接，其中注塑的原料成型到上述动模板上，进而形成多个密封产品，机械臂组件机械臂组件响应于注塑机完成分模操作，抓取动模板放置到脱模装置中，脱模装置响应于机械臂组件将上述动模板放置到脱模装置中，脱模装置用于将密封产品脱离于动模板。

在一些实施例中，动模端设置有第一导向杆、与第一导向杆连接的第一驱动构件和与第一导向杆连接的第一定位板，第一导向杆的一端可活动地插入到动模端，第一导向杆的另一端与第一定位板固定连接，第一定位板用于放置上述动模响应于完成分模操作，第一驱动构件控制第一导向杆带动第一定位板朝向或者背离动模端运动。机械臂组件包括抓取组件、与抓取组件连接的伸缩组件和导向组件，抓取组件用于抓取动模板，伸缩组件用于使抓取组件在竖直方向朝向或者背离动模板运动，导向组件用于将上述动模板移动到脱模组件。

抓取组件包括抓取主体、第二驱动构件和与上述第二驱动构件连接的第二导向杆，抓取主体设置有，动模板的宽度方向尺寸相同的卡槽，卡槽的开度与动模板的厚度相匹配，第二驱动构件能够驱动上述第二导向杆沿垂直于卡槽的开槽方向往复运动，机械臂组件在抓取动模板的状态下，卡槽套设到上述动模板，第二导向杆在第二驱动构件的控制下穿过动模板的定位孔，抵靠到上述卡槽的内部。