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摘要：
本发明涉及一种自动化送料数控磨床，包括机架，还包括设置于机架上可前后滑移调整加工位置的工作台、设置于所述工作台上用于夹持若干个待加工工件的夹持装置、设置于工作台上用于放置若干个待加工工件的储料装置、设置于工作台上，用于将储料装置内一排的若干个待加工工件推送至夹持装置的上料装置、可上下滑移设置于机架上用于对夹持装置上的若干个待加工工件进行打磨的打磨机构、可滑移设置于工作台上可对打磨后的工件进行下料的下料装置，自动完成待加工工件的上料、装夹、打磨和下料，不再需要人工手动操作，提高工件的打磨效率，适合批量打磨。
背景技术：
磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，大多数的磨床是实用高速旋转的砂轮进行磨削加工少数的是实用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工。而现有的磨床需对待磨工件进行手工装夹后才能进行打磨工序耗时长不利于批量打磨工件影响加工效率。
发明内容：
因此针对上述问题，本发明提出一种可自动装夹、自动上料、下料的自动化送料数控磨床。
为实现上述技术问题，本发明采取的解决方案为：
一种自动化送料数控磨床夹持装置包括可左右滑移设置于工作台上用于放置一排的若干个待加工工件的滑移放置座、设置于所述滑移放置座上用于对一排的若干个待加工工件进行限位的限位装置、设置于滑移放置座上用于驱动限位装置的限位驱动装置。限位装置包括设置于滑移放置座上位于储料装置出料端的导向限位板、设置于滑移放置座上可分别将一排的若干个待加工工件分别抵顶在导向限位板的抵顶件，抵顶件可前后滑移设置于所述滑移放置座上。
限位驱动装置上设置有驱动板，驱动板与所述抵顶件之间设置有弹性件。滑移放置座上设置有用于抵顶件贯穿的带有导向孔的导向板。滑移放置座上设置有在一排的若干个待加工工件被推送至滑移放置座时起到防掉落的防掉落限位装置。防掉落限位装置包括可升降设置于滑移放置座上的防掉落限位板、设置于滑移放置座上用于驱动防掉落限位板升降的升降驱动装置。储料装置包括设置于工作台上，用于放置若干个待加工工件的储料框，储料框上开设有出料口。
有益效果：
本发明中限位装置包括导向限位板及抵顶件，通过抵顶件可将一排的若干个待加工工件分别抵顶在导向限位板上，通过抵顶件可同时限位装夹多个待加工工件然后再进行打磨，提高了工作效率。本发明中限位驱动装置上设有驱动板，驱动板与抵顶件之间设置有弹性件，弹性件的两端分别抵触驱动板与抵顶件，使得抵顶件在抵顶不同待加工工件时，弹性件可发生不同的形变，从而适配不同尺寸的待加工工件。本发明设置有导向板，可供导向板贯穿并在滑移，使得抵顶件在进行抵顶时不会发生偏移，提高了抵顶件的抵顶夹持的精确度。
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