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自动化物流的运输装卸系统

大学仕 2020-11-12 15:45

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摘要：

本发明公开了一种用于自动化物流的运输装卸系统，包括底座。底座的上端设有支撑柱与第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴末端连接有第二齿轮，支撑柱上铰接有放置台，放置台与底座相对的一侧分别设有第一凹槽与第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽内分别设有转动杆与滑动杆，滑动杆的两端分别与第二凹槽内相对的侧壁固定连接，转动杆的一端与第一凹槽内侧壁转动连接，转动杆的另一端贯穿底座并连接有与第二齿轮相互啮合的第一齿轮，转动杆与滑动杆上分别套设有两个第一滑动块与两个第二滑动块。

背景技术：

物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程比如自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等，物流自动化是充分利用各种机械和运输设备、计算机系统和综合作业协调等技术手段通，过对物流系统的整体规划及技术应用，使物流的相关作业和内容省力化、效率化、合理化，快速、精准、可靠地完成物流的过程，物流自动化的设施包括条码自动识别系统、自动导向车系统、货物自动跟踪系统等。

发明内容：

本发明的目的是为了解决现有技术中物流运输装卸装置在装运时不能对物品进行固定，导致物品易松脱，且卸载时需要人工进行卸载，工作效率不高的问题，而提出的一种用于自动化物流的运输装卸系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于自动化物流的运输装卸系统放置台的上端对称设有两个挡板，两个挡板的上端均设有第二伺服电机，第二伺服电机的上端均连接有第三齿轮，挡板内对称设有两个固定杆，固定杆的上端贯穿挡板并连接有与第三齿轮相互啮合的第四齿轮，固定杆上套设有两个固定块，两个固定块上均转动连接有推动杆，两个推动杆远离固定块的一端铰接有连接块，连接块上固定有固定板，两个固定块的内部均设有与固定杆对应的通孔，两个通孔内分别设有方向相反的螺纹，固定杆的两端分别贯穿两个通孔，且固定杆与两个固定块之间均为螺纹连接。

滑动杆与转动杆上分别套设有第一弹簧与第二弹簧，第一弹簧位于两个第二滑动块之间，第二弹簧位于两个第一滑动块之间。转动杆上套设有两个限位环，两个限位环分别位于底座的两侧。固定板远离连接块的一侧设有橡胶板。底座的下端设有行走机构，行走机构采用万向轮。支撑柱的外侧壁上设有将其固定在底座上的锁紧螺钉。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

1、该用于自动化物流的运输装卸系统通过底座下端的行走机构实现整体的移动，方便运输，装运时通过第二伺服电机驱动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动两个第四齿轮转动第，四齿轮转动使固定杆转动，固定杆转动使两个固定块同时向内移动，使两个推动杆转动，推动连接块向放置在放置台上的物品移动，实现对待运输物品的固定，提高稳定性，防止物品松脱。

2、需要进行卸载时，通过第一伺服电机驱动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一齿轮转动，使转动杆实现转动，使两个第一滑动块同时在转动杆上同时向内移动，压缩第二弹簧，使第一连接杆与第二连接杆绕连接轴转动，使两个第二滑动块在滑动杆上同时向内移动，使放置台的高度实现抬升，放置板绕支撑柱转动，实现物品的卸载。

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