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伺服电机驱动器及自动化设备

大学仕 2020-11-09 16:12

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摘要：

本实用新型实施例提供了一种伺服电机驱动器及自动化设备，伺服电机驱动器的散热架顶部和底部，分别贯穿其壳体的顶部和底部，并裸露于壳体之外，使得热量可直接从裸露在外的顶部和底部快速散出，散热架底部的前端裸露于壳体前端盖之外，且设置有至少两颗接地螺钉，既便于工作人员的使用，又能避免驱动器竖立放置使用过程中导致接地连接松动甚至脱落，可提升驱动器的可靠性和安全性，散热架的后端与后侧，安装有风扇，将壳体外部的空气导入壳体，内进一步提升驱动器的散热性能。

背景技术：

伺服电机驱动器的结构设计与驱动器产品整体的散热效果强相关。伺服电机驱动器内部器件在运行过程中容易产生大量的热量，如果热量无法及时散出，将导致伺服电机驱动器内部器件的温度过高从而出现损坏、伺服电机驱动器无法正常工作，使用时长大大降低等现象的发生，所以如何通过结构设计解决伺服器的散热问题是各设计单位追求的其中一个主要目标。

另外伺服电机驱动器结构设计的另一个关键因素就是接地螺钉的设置方式。当前主流的设置方式是在伺服电机驱动器的底部设置接地螺钉，这种设置方式使得接地连接不便，以及在接地连接后，伺服电机驱动器在竖直放置时，接地连接在放置和使用过程中容易受外力影响而导致连接出现松动设置脱落，从而降低了伺服电机驱动器的可靠性，给其使用造成了安全隐患。另外目前伺服电机驱动器上接地螺钉一般仅设置一个，在面临多台伺服电机驱动器需要串接接地的需求时，目前的单接地螺钉设置非常不便于现场接线。

实用新型内容：

本实用新型实施例的目的在于提供了一种伺服电机驱动器及自动化设备，解决如何提升伺服电机驱动器的散热效果，以及如何提升伺服电机接地连接的方便性、可靠性的问题。

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种伺服电机驱动器：

伺服电机驱动器包括壳体，与壳体配合形成封闭空间的散热架，设置于封闭空间内的电路板，散热架的顶部和底部分别贯穿壳体的顶部和底部，并裸露于壳体之外，散热架底部的前端裸露于壳体前侧的前端盖之外，且散热架底部的前端设置有至少两颗接地螺钉，至少一颗接地螺钉与电路板上设置的内部接地线连接。

散热架上纵向设置有若干散热翅片，相邻散热翅片之间的间隙形成散热风道，散热架底部的后端与散热架后侧壁之间预留有风扇安装位，且风扇安装位位于散热翅片的底部，风扇安装位安装有风扇，风扇形成风流将壳体内部的热空气沿散热风道排出。散热架底部的前端设置有两颗接地螺钉，两颗接地螺钉中的至少一颗与其他伺服电机驱动器上的接地螺钉连接或悬空。伺服电机驱动器还包括设置于风扇底部，固定壳体底部上的风扇盖板，风扇盖板4具有供风流通过的镂空孔。

本实用新型实施例的有益效果是：

本实用新型实施例提供了一种伺服电机驱动器及自动化设备，散热架底部的前端裸露于壳体前侧的前端盖之外，且散热架底部的前端设置有至少两颗接地螺钉，至少一颗接地螺钉与电路板上设置的内部接地线连接，通过将接地螺钉设置于与壳体的前端盖，同一侧既便于工作人员的使用、安装以及管理，又能避免驱动器竖立放置使用过程中导致接地连接松动甚至脱落，可提升驱动器的可靠性和安全性，另外将接地螺钉直接设置在散热架上，既能省去接地螺钉座的使用，又能提升产品的一体性，同时设置至少两颗接地螺钉。

在面临多台伺服电机驱动器需要串联接地的需求时，更便于多台伺服电机驱动器之间的串联接线，进一步提升适用的便利性和可靠性又一方面散热架上纵向设置有若干散热翅片，相邻散热翅片之间的间隙形成散热风道，散热架底部的后端与散热架后侧壁间，预留有风扇安装位，且该扇安装位位于散热翅片的底部，风扇安装位安装有风扇，风扇形成风流将壳体外部的空气导入壳体内，从而加速壳体内冷、热空气的交换，进一步提升驱动器的散热性能。

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