挑选合适的关节型机器人有助于降低自动化成本-资讯中心-大学仕

资讯中心

当前位置：

大学仕上下料 ai机器人印钞机 KN95口罩

挑选合适的关节型机器人有助于降低自动化成本

大学仕 2020-11-05 16:02

0点赞 675浏览

设计自动化专案时，通常会牵涉到使用机器人进行物体移动或重复性的动作，如何正确选择合适的机器人类型对设计成本和成功率都会造成影响。增加机器视觉系统或连接机器人控制系统的存在感应装置则可提供自适应运动。

据报导，许多机器人制造商会针对特定任务提供建模和模拟软件，协助客户选择最佳解决方案，负载、方向、速度、行程、精确度、环境和占空比是规划合适尺寸和设计机器人系统、运动控制应用时考量的重点。提到工业机器人时，多数人会联想到某种形式的关节型机器人。关节型机器人的定义并不严谨，通常指的是具有固定安装底基及四轴或六轴的机器人。关节型机器人能够在三度空间或工作范围内工作，可扫过极座标系统空间中的点。

关节型机器人的工作范围非常大，并可以无限角度数量将手臂工具末端放在无限量的平面上，所以这类机器人的用途十分多样，包括焊接、油漆、钻孔、切割、材料处理，包装和组装等应用。关节型机器人的价格也较高，针对复杂的定位需要撰写控制器的编码。

平行关节型机器人具有坚固的底座，手臂固定在z轴上，并在xy轴上旋转运动。手臂中间还有额外的xy轴关节，手臂末端的直线制动器提供与底座平面呈90度的Z轴运动。SCARA机器人主要模仿人类手臂的运动，高速运行并保持高精确度的定位。对于平行的作业平面，通常会使用SCARA机器人手臂完成进程间的材料处理应用和产品组装，搭配机器视觉系统则可进行复杂的非接触式检测。安装在手臂工具端的雷射、电浆切割器和路由器可执行精确的蚀刻、切割和打磨作业。