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工具制造商希尔蒂Hilti推出半自主架空钻探机器人

大学仕 2020-11-02 11:42

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高架钻孔是建筑行业中最艰巨的任务之一，并且已经进行了多种尝试来减轻对负责在混凝土上架空数百个孔的工人的压力。工具制造商希尔蒂（Hilti）现在不满足于今年早些时候推出机械外骨骼技术，现在正推出一款半自主的架空钻探机器人。

名为Jaibot的机器人具有安装在履带基座上的机械臂。当该装置由附近的操作员通过控制装置在现场驱动时，机器人将自己对准钻孔现场，并与随附的Hilti PLT 300机器人全站仪配对后自动进行钻孔。

加载了项目BIM数据并使用PLT 300进行定位后，机器人可以在6英尺直径的范围内钻出混凝土板中的所有顶置孔。机械臂具有六个驱动点，可以在完整的360°范围内操作。配备了标准的Hilti TE 6-A22无绳电锤钻头，该机器人可以钻出直径为3/16英寸至3/4英寸的孔，用于MEP安装的所有标准尺寸。

一旦操作员将机器人驱动到工作区域，他们只需要将机器人手臂抬高到高度即可开始钻孔。孔完成后，机器人将使用内置的喷漆功能标记孔，使用不同的图案来表示用于不同建筑行业的高架孔。八小时的运行时间使该机器人能够在一个班次内钻出数百个高架孔。

机器人到达一个标准的运输容器中，该容器也用作其夜间充电站。履带式底座包括用于钻头的集尘系统，以及备用钻头和其他工具的存储装置。该机器人的宽度不到3英尺，高度不到5英尺，可以在大多数室内空间进行机动。根据Hilti的说法，操作机器人不需要大量培训或具有使用BIM文档的先前经验。

虽然半自动机器过去执行过建筑任务，但希尔蒂认为这台特定的机器人是工作现场更大数字化的一部分。“ Jaibot从云端提供实时的设计数据，它与设计变更保持同步，” Hilti北美业务部门经理Aidan Maguire解释说。设计文件可通过Hilti的坚固耐用的PLC 400作业现场平板电脑无线加载，或从Hilti的云服务下载。

Jaibot当前支持从Revit和AutoCAD上传的设计文件。虽然通常只需要操作员在工作区域之间重新放置机器人，但是如果出现问题（例如，需要钻孔的地方没有发现意外的钢筋），他们可以覆盖编程的设计模型。“如果需要，操作员可以决定跳过一个漏洞，并将信息发送回云端和办公室，” Maguire补充说。

“这是全面实现BIM到现场的概念的又一步，”喜利得北美地区销售和市场副总裁Rafael Garcia解释说。“承包商可以使用Jaibot从设计到执行之间更无缝地获取信息，以准确记录现场钻探的内容和位置，以进行进度监控和完成工作的记录。”

最初的Jaibot只配备锤钻，用于高架MEP钻孔，但Maguire说，Hilti正在探索该机器人的其他可能的附件和应用。他说：“ [钻头]是臂端的模块化附件，”它可以帮助维护和更换钻头，并最终替换其他工具。他说：“将来，在Jaibot平台上投资的客户将可以升级，”他补充说，可以通过软件更新添加新的硬件附件甚至新功能。“在现场，针对机器人技术和自动化的应用几乎是无止境的，” Maguire说道。

Garcia补充说，Jaibot是Hilti多年开发周期的结果，并且还有其他机器人产品即将出现。“我们为[我们的]机器人研发中的准备感到兴奋。Jaibot只是第一个。”价格尚未公布，但加西亚表示，最初的部署将涉及提供Jaibot作为选择合作伙伴的服务，而不是零售购买。
（文章来源于贤集网）