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铁轨的自动化调直设备

大学仕 2020-10-30 09:48

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摘要：

本发明提供一种用于铁轨的自动化调直设备，其包括待调直铁轨以及支撑在待调直铁轨上，且可在待调直铁轨上移动的载板，待调直铁轨的数量设置有两根，且相互对称设置，载板两侧分别设置有相互对称的调直单元组、其中间后部位置设置有用于转移调直单元组位置的机械手单元，载板下端往铁轨方向处设置有用于检测铁轨实际状态的相机以及采集其数据的并且处理图像处理装置。机械手单元根据图像处理装置处理结果进行动作处理，机械手单元通过设置在其上面的电磁夹具吸合调直单元组放置到待调直铁轨上。

背景技术：

铁路轨道简称路轨、铁轨、轨道等。用于铁路上，并与转辙器合作，令火车无需转向便能行走。轨道通常由两条平行的钢轨组成。钢轨固定放在轨枕上轨枕之下为路碴。以钢铁制成的路轨，可以比其它物料承受更大的重量。轨枕亦称枕木或路枕，功用是把钢轨的重量分开散布，和保持路轨固定，维持路轨的轨距。

一般而言轨道的底部为石砾铺成的路碴。路碴亦称道碴、碎石或道床，是为轨道提供弹性及排水功能。铁轨也可以铺在混凝土筑成的基座上(在桥上就相当常见)，甚至嵌在混凝土里面。一种铁路用具有稳定性便于移动的铁轨调直设备，包括待调直铁轨、设置在待调直铁轨的载板，载板的上表面放置有用于给弯曲钢轨进行调直的调直单元，且载板的上表面靠近调直单元的后侧位置处固定安装有起到钢轨升温作用的预热单元。

发明内容:

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种用于铁轨的自动化调直设备、其具有可以同时对一组待调直铁轨进行调直作业，使得调直作业更加完善，功能也更加强大。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的:

本发明的一种用于铁轨的自动化调直设备，其包括待调直铁轨以及可在待调直铁轨上移动的载板，待调直铁轨的数量设置有两根，且相互对称设置，载板两侧分别设置有相互对称的调直单元组、其中间后部位置设置有用于转移调直单元组位置的机械手单元，载板下端往铁轨方向处设置有用于检测铁轨实际状态的相机以及采集其数据的并且处理图像处理装置，机械手单元根据图像处理装置处理结果进行动作处理，机械手单元通过设置在其上面的电磁夹具吸合调直单元组放置到待调直铁轨上。

通过采用过上述技术方案，载板上设置有识别待调直铁轨的带相机的图像处理装置，发现需要调直的铁轨，即可将载板上一组相互对称的调直单元组进行控制，根据实际需要通过机械手单元吸合控制调直单元组对某一根铁轨或者两根铁轨进行调直，自动化操作。图像处理装置包括，铁轨区域识别模块，用于确定出当前帧图片中的铁轨区域，感兴趣区域提取模块，用于提取当前帧图片中“]”部区域的的感兴趣区域，其中感兴趣区域中包含有铁轨区域，判断模块，用于判断感兴趣区域的范围占当前帧图片的比例是否大于第一预设值，图像处理模块，用于依据预设的深度学习模型对调整分辨率后的感兴趣区域进行处理，将其结果传输至机械手单元，机械手单元控制相互对称的调直单元组对待调直铁轨进行调直处理。