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适用于链轮的自动化检测设备

大学仕 2020-10-26 14:42

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摘要：

本发明公开了一种适用于链轮的自动化检测设备，包括工作台和四轴机器人，四轴机器人设置在所述工作台上，用于搬运零件，适用于链轮的自动化检测设备还包括键槽检测模块、内径检测和刻字模块以及装料模块，键槽检测模块、内径检测和刻字模块以及所述装料模块均设置在四轴机器人一侧的工作台上。

背景技术：

链轮加工后，需要对链轮进行键槽、链轮孔和内径的检测，检测后需要对链轮进行刻字，原先的检测和刻字过程大部分由人工完成，效率低下，而且人工会出现漏刻现象。

发明内容：

为解决现有技术的不足，本申请提供了适用于链轮的自动化检测设备，具体方案如下：

一种适用于链轮的自动化检测设备，键槽检测模块包括第一底板、滑杆、安装板、第一电机、第一零件固定块、第一气缸、第二气缸、活动板和活动键，第一底板设置在所述工作台上，滑杆两端通过支架固定至所述第一底板上，安装板活动设置在滑杆上。第一电机设置在所述安装板上，第一零件固定块设置在第一电机的输出端，第一气缸设置在所述安装板下方，带动第一电机移动，第二气缸设置在第一底板的一端，活动板固定至第二气缸的输出端。

活动键活动设置在活动板上，第一气缸可带动第一零件固定块移动至活动键处，相机固定支架包括固定杆、活动块、活动轴和相机固定块，固定杆竖直设置在工作台上，活动块设置在固定杆上，活动块可在固定杆上转动和上下移动，活动轴水平设置在活动块上，相机固定块设置在活动轴的端部，用于固定检测相机，使得检测相机的角度和位置可调节。装料模块还包括位置检测传感器和检测板，位置检测传感器设置在转动板下方的工作台上，检测板分别设置在两个物料框下方的转动板底部，位置检测传感器设置两个分别对准检测板位置。