现在各类机械设备使用较多,因为采用自动化的方式,不仅可以解放生产力,节约成本,而且生产效率还高,长时间进行工作,今天要介绍的是四轴机器人,那你知道四轴机器人关节运用方式以及产品特点是什么样的吗?下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。
四轴冲压机器人机械手每个关节的运动均由一台伺服电机和一台高精度谐波减速机共同实现,每个直线轴均由伺服电机和精密丝杠共同实现;同时配以先进的电器控制柜和示教盒,其性能优越、价格低廉、操作简便。
能够随意连接油压机、齿轮冲床、气动冲床、攻牙机、铆钉机等,无论冲床吨位大小、机台高低、都可连接,实现设备自由组合、多角度实现各种复杂冲压动作、翻转、打废料、侧挂或斜放、堆料等,并适应连续模、单机多模的工艺要求等。预存100组产品工艺信息、方便转产,识别双料和冲床两次或多次冲压,保护工业机器人、冲床和模具的安全并能实现远程通讯。
四轴机器人产品特点:
1、冲压、液压自动化生产机器人;
2、四轴机构,灵活运动,适合多种工况;
3、伺服驱动,性能稳定,提高运行精度;
4、配套客户现有机床,实现自动冲压;
5、操作简便,界面友好,方便员工学习;
四轴冲压机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。这种设计使四轴冲压机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴工业机器人擅长高速取放和其他材料处理义务。
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