摘要:
本发明涉及机械手技术领域,且公开了一种自动化海带收割平台的整拨设备,包括矩形底座,矩形底座的上方设置有一个橡胶皮套,橡胶皮套的内部设置有一圈连接件,连接件包括连接板。
背景技术:
海带具有降血脂、降血糖、调节免疫、抗凝血、抗肿瘤、排铅解毒和抗氧化等多种生物功能,但是目前人们在收割海带时大多数都是人工收割,这样收割的效率就会低下,因此需一种高效率的自动化海带收割平台的整拨设备。
发明内容:
针对现有技术的不足,本发明提供了一种自动化海带收割平台的整拨设备具备高效率等优点。
技术方案:
一种自动化海带收割平台的整拨设备橡胶皮套的内部左右两端均设置有一个圆杆,圆杆一的侧表面上等距均匀设置有齿牙,每个齿牙的位置相互错开设置,每个齿牙的位置与齿槽相对应并插入齿槽内。两根齿槽的前后两面均固定连接有一根转轴,转轴的数量为四根,四根转轴的侧表面均活动套接有一个圆环二,位于左前端的转轴的正面固定连接有一个电机,电机的下表面固定连接有一根支撑腿,支撑腿的下表面与矩形底座的上表面固定连接在一起。
圆环二的数量为四个,四个圆环二的下表面均固定连接有一根支撑杆,四根支撑杆的下表面与矩形底座的上表面固定连接在一起,橡胶皮套的内部等距均匀设置有圆筒,每根圆筒的前后两面均固定连接有一根圆杆三,橡胶皮套的前后两端均设置有一块固定板,两块固定板的下表面与矩形底座的上表面固定连接在一起,每根圆杆三的前后两端分别与两块固定板相对的两面固定连接在一起。
与现有技术相比,本发明提供了一种自动化海带收割平台的整拨设备,具备以下有益效果:
1、通过在四个圆环二的下表面均固定连接有一根支撑杆。四根支撑杆的下表面与矩形底座的上表面固定连接在一起,橡胶皮套的内部等距均匀设置有圆筒,每根圆筒的前后两面均固定连接有一根圆杆三,橡胶皮套的前后两端均设置有一块固定板,两块固定板的下表面与矩形底座的上表面固定连接在一起,每根圆杆三的前后两端分别与两块固定板相对的两面固定连接在一起,通过这样的方式可以增加本装置的承重量且可以提高本装置的整拔效率。
2、通过在橡胶皮套的下端设置有一个收集箱,收集箱的下表面与矩形底座的上表面固定连接在一起,收集箱的上表面左右两端均开设有一个矩形凹槽,收集箱的内部设置有一个矩形框,矩形框的左右两面上端均固定连接有一块矩形块二,两块矩形块二的大小与两个矩形凹槽的大小相符合,两个矩形块二分别嵌入两个矩形凹槽内,矩形框的侧表面上等距均匀设置有漏水孔,通过上述的方式从而达到便于收集海带的目的,便于使用者的使用。