摘要：

  本发明涉及一种医疗器械自动化清洗灭菌装置，包括底座、进给单元、清洗单元和上下料单元，底座上端设置有进给单元，进给单元下端设置有上下料单元，进给单元内部设置有清洗单元。

技术领域：

  本发明属于医疗技术领域，具体的说是一种医疗器械自动化清洗灭菌装置。

背景技术：

  医院中，外科病房内以手术治疗的病人居多，术后护理过程中，病人的创面部位会有大量血性分泌物.护士需要经常对创面部位进行换药处理,以防止创面部位感染，换药过程中会用到大量的医疗器械、消毒液以及棉签等常用的医疗用品。这种时候就需要医用托盘将多种医疗物品进行盛放，上述的医用托盘是一种常见的医疗用品,为医生/护士的工作提供了很大的便利。

  在使用医用托盘后，需要收集医用托盘对其进行清洗灭菌,从而防止下次使用时,出现交叉感染的情况.现有的医用托盘清理过程中存在以下问题:由于医用托盘往往叠放在一起,难以通过机械对医用托盘进行单个有效的清理，基本通过护士将医用托盘单个进行清洗、高温灭菌等清洗步骤，效率低下,使得在突然情况发生时，医院无法组织人手对医疗器械进行有效的消毒。

发明内容：

  本发明的目的在于提供一种医疗器械自动化清洗灭菌装置，具有自动上下料的功能，解决了上述中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：

  医疗器械自动化清洗灭菌装置进给单元将叠放的医用托盘单个取出，清洗单元对医用托盘依次进行清洗和高温灭菌等处理，上下料单元辅助护士进行医用托盘的上下料。进给单元包括支撑柱、清洗架、驱动机构、转动架、托料机构、限位三角块和弧形轨迹块，支撑柱设置在底座上端，清洗架设置在支撑柱上端，驱动机构设置在底座上端内壁上。转动架通过轴承设置在清洗架下端内壁上。托料机构对称设置在转动架左右两端，清洗架上端内壁右侧设置有限位三角块，弧形轨迹块设置在清洗架上端内壁中部，驱动机构通过拖料机构.带动医用托盘间隔进给四分之一周，从而依次完成上料、清洗、灭菌和下料等作业，限位三角块和弧形轨迹块对拖料机构进行限位和导向。

  托料机构包括滑动座、辅助弹簧、L型架、复位弹簧、叉盘架、导向槽和限位辊，转动架左右两端对称开设有托料槽，滑动座通过滑动方式与托料槽内端内壁相连，滑动座下端设置有辅助弹簧，L型架通过滑动方式与滑动座下端内壁相连，L型架内端设置有复位弹簧，L型架外端前后对称设置有叉盘架，转动架上端左右对称开设有导向槽，L型架上端设置有限位辊，限位辊通过滑动方式与导向槽相连。

  上下料单元包括上料架、旋转电机、螺纹柱、进给板、下料架、下料台和下料机构，上料架设置在清洗架下端右侧，清洗架左端内壁上内开设有进给腔，进给腔下端内壁上通过电机座设置有旋转电机，螺纹柱通过轴承设置在进给腔上端内壁上，旋转电机输出端通过联轴器连接有螺纹柱的下端，进给板通过螺纹连接方式与螺纹柱相连，进给板通过滑动方式与上料架左端内壁相连，下料架设置在清洗架下端前侧，下料架前端设置有下料台，下料台上端设置有下料机构。护士将叠放的医用托盘放置在进给板上端，旋转电机通过螺纹柱和进给板组成的丝杠螺母结构带动叠放的医用托盘向上进给，下料机构将医用托盘导向下料台从而完成下料。

本发明的有益效果是：

1、通过将叠放的医用托盘进行分离，然后进给的方式解决了机械难以对单个医用托盘进行有效清理，而人工又难以同时对多个医用托盘进行清理的问题，通过单个进给，依次进行各个处理流水化的清理方式，解放了医院中本就紧张的人力资源，同时也提高了医院对医用托盘的处理效率。

2、当医用托盘从灭菌区域转向下料区域时，弧形轨迹块通过对限位辊进行导向，从而使得L型架挤压复位弹簧向内进给，叉盘架向内回收在下料区域完全缩回，从而使得医用托盘通过下料机构下料，当叉盘架从下料区域转向上料区域时，限位三角块使得限位辊向下进给，当限位辊与弧形轨迹块脱离时，复位弹簧推动叉盘架托住上料区域的医用托盘，当医用托盘从上料区域转向清洗区域时，限位辊与限位三角块脱离，从而使得叉盘架向上进给，带动医用托盘脱离被叠放的状态，从而将叠放的医用托盘单个取出。