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摘要：
本实用新型涉及一种自动化程度高的隧道轨道拆除装置，其包括位于钢轨上的收料车、沿收料车的长度方向固定在收料车上表面的起吊架，起吊架上滑移设有用于起吊钢轨的起吊组件，起吊架上设有用于驱动起吊组件横向移动的横向伺服机构和钢轨纵向移动的纵向伺服机构，纵向伺服机构包括沿收料车长度方向设在起吊架上的吊轨、滑移连接在吊轨上的滑块，吊轨上设有齿条，滑块上固定设有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定设有与齿条配合的齿轮，起吊组件安装在滑块上。
技术领域：
本实用新型涉及轨道拆除装置的领域，更具体地说，它涉及一种自动化程度高的隧道轨道拆除装置。
背景技术：
盾构法施工过程中，需要向隧道内运输大量施工材料，同时也需要将隧道内的渣土运出，隧道内运输方式主要是有轨运输，有轨运输在盾构法隧道施工中应用广泛。隧道施工完成后，运输轨道需要拆除。
隧道拆轨装置在将钢轨放置到渣斗底盘上时，需要将钢轨水平排布在渣斗底盘上，再累加起来。由于其只有一个悬臂梁并且对中设置在渣斗底盘上，因此在放置钢轨时，需要人工进行调整，这样导致人工劳动量大，并且由于渣斗底盘本身空间比较小，进一步增加工人工作的难度，稍有不慎，钢轨会砸到工作人员。伺服机构上，吊轨中间部位的凹槽内设有滚轮，滚轮转动连接在滑块上，齿条沿吊轨的长度方向固定在吊轨的下表面，驱动电机固定在滑块的侧面，滑块的截面成U形，齿轮和齿条位于滑块的中间凹槽内。
通过上述技术方案，滚轮用于减小滑块和吊轨之间的摩擦力，使得钢轨的重力全部落在滚轮上，这样便于滑块在吊轨上移动，使得齿轮只起到传动的作用，不承受竖直向的重力，同时通过驱动电机对齿轮的约束就能够确保齿轮与齿条始终啮合。横向伺服机构包括沿收料车宽度方向滑移连接在起吊架上的滑座、沿收料车宽度方向转动连接在起吊架上皮带轮以及套设在皮带轮上的皮带，皮带与所述滑座固定连接，其中一个所述皮带轮上设有伺服电机，吊轨固定连接在滑座上。
实用新型内容：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的隧道轨道拆除装置，其优点是通过横向伺服机构和纵向伺服机构对钢轨进行横向和纵向的搬运，代替人工对钢轨进行排布，从而节省人工劳动量。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动化程度高的隧道轨道拆除装置。收料车用于装载钢轨，对钢轨一边拆除一边装运。起吊组件用于将钢轨吊起，纵向伺服机构用于带动起吊组件和钢轨移动到收料车上，横向伺服机构用于将钢轨进行横向输送，使得钢轨沿收料车的宽度方向排列在收料车上。同时代替人工排列，进一步减少人工劳动量。当驱动电机工作时，通过齿轮齿条的传动，带动滑块在吊轨上移动，从而将钢轨从收料车外搬运到收料车上。
本实用新型具有以下有益效果：
1、横向伺服机构和纵向伺服机构的设置，能够代替人工自动将钢轨整齐的排列在收料车上，减少人工劳动量。
2、滚轮和承重轮的设置，有效减小滑块与吊轨以及滑座和横梁之间的摩擦力。
3、支撑杆的设置，对吊轨的起到支撑的作用，防止吊轨变形。
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