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机器人焊接如何减少、降低工件变形？

大学仕 2020-09-21 09:39

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现代社会，机械设备已经成为大部分客户和企业选择的机器人自动化，这些设备可以帮助人们从手工生产中解放出来。我们在使用焊接机器人的过程中难免会出现意外的情况，其中最常见的是焊接件变形。为了减少并降低工件变形的问题出现，有哪些解决方法呢？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。

我们需要先了解，造成此类焊接件变形的基本形式有：收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等等。在焊接机器人从事焊接生产过程中，对焊件进行不均匀加热和冷却是产生焊接应力和变形的根本原因。减少焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有：

减少焊接机器人焊接应力与变形的工艺措施主要有：

1、预留收缩变形量：根据理论计算和实践经验，在焊接机器人焊件备料及加工时预先考虑收缩余量，以便焊后工件达到所要求的形状、尺寸。

2、刚性固定法：焊接机器人焊接时将焊件加以刚性固定，焊后待焊件冷却到室温后再去掉刚性固定，可防止角变形和波浪变形。此方法会加大焊接应力，只适用于塑性较好的低碳钢结构。

3、反变形法：根据理论计算和实践经验，预先估计焊接机器人结构焊接变形的方向和大小，然后在焊接装配时给予一个方向相反、大小相等的预置变形，以抵消焊后产生的变形。

4、选择合理的焊接顺序：尽量使焊缝自由收缩。焊接机器人在焊接焊缝较多的结构件时，应先焊错开的短焊缝，再焊直通长焊缝，以防在焊缝交接处产生裂纹。如果焊缝较长，可采用逐步退焊法和跳焊法，使温度分布较均匀，从而减少了焊接应力和变形。

5、加热“减应区”法：焊接机器人在焊接前，在焊接部位附近区域(减应区)进行加热使之伸长，焊后冷却时，加热区与焊缝一起收缩，可有效减小焊接机器人焊接应力和变形。

6、锤击焊缝法：在焊缝的冷却过程中，用圆头小锤均匀迅速地锤击焊缝，使金属产生塑性延伸变形，抵消一部分焊接收缩变形，从而减小焊接应力和变形。

7、焊接机器人焊前预热和焊后缓冷：预热的目的是减少焊缝区与焊件其它部分的温差，降低焊缝区的冷却速度，使焊件能较均匀地冷却下来，从而减少焊接应力与变形。

为了减少并降低工件变形的问题出现，在使用焊接机器人焊接的时候，可以采用上述驼驮小编介绍的这7种方法进行规范操作，从而提高焊接工件的成品率，降低企业生产成本并获得更大的效益。

另外，若是焊接机器人在使用过程中出现故障需要维修或者需要专业师傅进行定期保养，可以找驼驮维保。驼驮维保是专业解决工业设备售后维保难题的平台，服务类型包含口罩机、CNC、注塑机及辅机相关、自动化相关、油压机、包装机、机器人等工业设备全品类，维保范围包括安装、调试、维修、保养、改装、驻厂。

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通过以上大学仕专家对机器人焊接设备应力和的介绍，相信您对机器人焊接设备有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。