本发明属于环保技术领域，特别涉及一种自动化割草机。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，人们的生活水平和生活质量都在不断的提高，且无论是生产还是生活，人们的节奏都在不断的加快，以前无论是绿化地还是耕地上杂草大多数都是通过人工拔草，特别是草坪灯，需要人工修剪，然而随着经济的发展，当前草坪的修整大多数都实现了机器修剪。

当前我们常见的机器修剪，其在修剪过程中，大多在修剪过程中，一边修剪一边对修剪的草进行粉碎，粉碎后的杂草直接洒到地面，然后又专人对洒在地上的杂草进行清理，需要耗费大量的人工和时间，且很多细小的杂草无法全部清理干净，即使部分割草机带有收草机构，然而回收的杂草太过于松散，占用的空间较大，需要不停的将回收的杂草倒到指定的位置，整个过程也非常的耗费时间，因而现有的割草机还有待于改进。

技术实现要素：

发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种自动化割草机，其结构简单，设计合理，通过设置了收草机构对割除的草进行回收同时通过压缩装置对回收后的草进行压缩，减小其占用的空间。

技术方案：为了实现上述目的，本发明提供了一种自动化割草机，包括：割草机本体，所述割草机本体上设有切割机构、驱动机构、吸音装置和控制装置，其中，所述收草机构中设有压缩装置，所述驱动机构的输入和输出端分别与切割机构连接，所述收草机构设于切割机构的后方，所述吸音装置设于割草机本体的侧面，所述切割机构、驱动机构、收草机构、吸音装置以及压缩装置均与控制装置连接。

本发明中所述的一种自动化割草机，其通过设置了收草机构对割除的草进行回收，很好的解决了碎草回收难的问题，同时通过压缩装置对回收后的草进行压缩，减小其占用的空间，减少其倒草的时间，提高其工作效率，从而让其更好的满足工作人员的需求。

本发明中所述压缩机构中设有压板和用于推动压板的压板驱动机构，所述压板驱动机构和控制装置连接，通过压板驱动机构驱动压板对碎草进行压缩。

本发明中所述收草机构中设有收草箱，所述收草箱中设有打垛机构，所述打垛机构中设有用于打垛的捆绳，便于后期的处理，防止出现碎草横飞的局面。

本发明中所述切割机构中设有切割剪，所述切割剪上设有用于检测草坪上杂物或者是植物的检测装置，所述检测装置与控制装置连接，有效的防止植物过大超出割草机的承受范围，对割草机起到很好的保护作用。

本发明中所述压缩装置中设有上压板、下压板和用于驱动上压板或者下压板的压板驱动机构，所述上压板、下压板分别设有收料箱的下部和下部，所述压板驱动机构与控制装置连接，双面压缩，提高其压缩效果。

本发明中还包括用于人体背挎的肩带和扶手，所述肩带设有割草机的机架上，其与割草机本体采用可拆卸连接，便于工作人员携带和操作。

本发明中所述控制装置中设有用于调节切割机构的切割调整装置，所述切割调整装置与控制装置中的控制器模块连接。

本发明中所述切割机构上设有挡板，所述挡板呈S型，其两端呈向下倾斜状，起到很好的遮挡作用，有效的防止泥浆进入切割机内部，同时也能够有效的防止切割后的杂草乱飞的现象。

本发明中所述控制装置中设有切割控制模块、驱动控制模块、收草控制模块、压缩控制模块、打垛控制模块、检测控制模块、吸音控制模块和控制器模块，所述切割控制模块与切割机构连接，所述驱动控制模块与驱动机构连接，所述收草控制模块与收草机构连接，所述压缩控制模块与压缩装置连接，所述打垛控制模块与打垛机构连接，所述检测控制模块与检测装置连接，所述吸音控制模块与和吸音装置连接，所述切割控制模块、驱动控制模块、收草控制模块、压缩控制模块、打垛控制模块、检测控制模块以及吸音控制模块均与控制器模块。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

1、本发明中所述的一种自动化割草机，其通过设置了收草机构对割除的草进行回收，很好的解决了碎草回收难的问题，同时通过压缩装置对回收后的草进行压缩，减小其占用的空间，减少其倒草的时间，提高其工作效率，从而让其更好的满足工作人员的需求。

2、本发明中所述压缩机构中设有压板和用于推动压板的压板驱动机构，所述压板驱动机构和控制装置连接，通过压板驱动机构驱动压板对碎草进行压缩。

3、本发明中所述收草机构中设有收草箱，所述收草箱中设有打垛机构，所述打垛机构中设有用于打垛的捆绳，便于后期的处理，防止出现碎草横飞的局面。

4、本发明中所述切割机构中设有切割剪，所述切割剪上设有用于检测草坪上杂物或者是植物的检测装置，所述检测装置与控制装置连接，有效的防止植物过大超出割草机的承受范围，对割草机起到很好的保护作用。

5、本发明中所述压缩装置中设有上压板、下压板和用于驱动上压板或者下压板的压板驱动机构，所述上压板、下压板分别设有收料箱的下部和下部，所述压板驱动机构与控制装置连接，双面压缩，提高其压缩效果。