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某种基于物联网控制的自动割草设备

大学仕 2021-05-25 14:22

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本发明公开了某种基于物联网控制的自动割草设备，包括机体，所述机体的前侧设置有抬升箱，所述机体的内腔设置有往复机构，所述往复机构包括设置在机体内腔的转动件，所述转动件的顶端和底端均通过轴承与机体的内壁转动连接，所述转动件表面的底部固定连接有受力盘，所述转动件的表面套设有T形推进件，所述抬升箱的内腔设置有摆动机构，本发明通过驱动机构、履带轮和履带的配合使用，带动机体进行移动，随后通过切割机构的设置，进行割草作业，同时往复机构和切割机构的配合使用，使得切割机构摆动切割，最终，使用者通过升降机构的设置，对割草的高度进行调节，即可达到自动化作业、切割高度可调和工作效率高的目的。

1.某种基于物联网控制的自动割草设备，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的前侧设置有抬升箱（2），所述机体（1）的内腔设置有往复机构（3），所述往复机构（3）包括设置在机体（1）内腔的转动件（34），所述转动件（34）的顶端和底端均通过轴承与机体（1）的内壁转动连接，所述转动件（34）表面的底部固定连接有受力盘（33），所述转动件（34）的表面套设有T形推进件（35），所述抬升箱（2）的内腔设置有摆动机构（4），所述摆动机构（4）包括转动连接在抬升箱（2）内腔的两个转动柱（41），所述转动柱（41）的表面固定连接有齿轮（42），所述转动柱（41）表面的顶部固定连接有摆臂（43），所述抬升箱（2）的背表面贯穿设置有齿板（44），所述齿板（44）分别与两个齿轮（42）相啮合，所述齿板（44）的后侧于T形推进件（35）固定连接，所述摆动机构（4）的前侧设置有切割机构（5），所述切割机构（5）包括安装在摆臂（43）顶部前侧的驱动电机二（51），所述驱动电机二（51）的输出轴固定连接有传动杆（52），所述抬升箱（2）顶部的两侧均开设有供传动杆（52）滑动的弧形滑槽（53），所述传动杆（52）的底端固定连接有切割盘（54），所述抬升箱（2）的底部设置有升降机构（6），所述升降机构（6）包括安装在机体（1）内腔底部前侧左端的步进电机一（61），所述机体（1）内腔底部前侧的两端均固定连接有支撑块（62），位于右侧支撑块（62）的左侧通过轴承转动连接有双向螺杆（63），所述双向螺杆（63）的左端贯穿至位于左侧支撑块（62）的左侧并与步进电机一（61）的输出轴固定连接，所述双向螺杆（63）表面的两侧均螺纹连接有螺纹滑套（64），所述螺纹滑套（64）的顶部转动连接有翻转板（65），所述翻转板（65）的顶端与抬升箱（2）的底部转动连接，所述机体（1）的底部开设有矩形腔体（7），所述矩形腔体（7）的内腔设置有驱动机构（8）。

2.根据权利要求1所述的某种基于物联网控制的自动割草设备，其特征在于：所述机体（1）正表面底部的前侧固定连接有防护板（17），所述防护板（17）高于螺纹滑套（64）的高度。

3.根据权利要求1所述的某种基于物联网控制的自动割草设备，其特征在于：所述T形推进件（35）的顶部开设有供转动件（34）转动的弧形通孔，所述T形推进件（35）滑动连接于转动件（34）的表面。

4.根据权利要求1所述的某种基于物联网控制的自动割草设备，其特征在于：所述驱动机构（8）包括安装在矩形腔体（7）内腔顶部的步进电机二（81），所述步进电机二（81）的输出轴固定连接有锥齿轮一（82），所述机体（1）两侧的前端和后端均贯穿设置有限位管（84），所述限位管（84）的内腔转动连接有传动柱（85），位于前侧传动柱（85）的表面固定连接有与锥齿轮一（82）相啮合的锥齿轮二（83）。

5.根据权利要求1所述的某种基于物联网控制的自动割草设备，其特征在于：所述机体（1）内腔的底部安装有驱动电机一（31），所述驱动电机一（31）的输出轴固定连接有驱动盘（32），所述驱动盘（32）与受力盘（33）通过皮带传动连接。