摘要：

  本发明公开了颗粒药物自动化包装运输装置，包括相互连接的转弯输送机和装盒机，弯输送机和装盒机之间设置有运输台，运输台上设置有若干运输轨道，运输轨道组成的通路的宽度沿运输方向逐渐缩小运输轨道的上方设置有可沿竖直方向做上下往复运动的支撑板，支撑板上沿运输方向分别设置有相互平行的第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板和第五固定板。

技术领域：

  本发明涉及制药领域，具体涉及颗粒药物自动化包装运输装置。

背景技术：

  待包装颗粒依靠真空上料机从物料周转桶加至颗粒分装机储料斗内，根据料斗内物料传感器进行自动上料，颗粒分装机自动完成颗粒的计量下料、纵封、横封、易撕口剪切、批号有效期打印，每袋药包进行在线称重，根据各通道的重量趋势对计量盘各通道量杯进行调节，达到装量调节的目的，药袋通过小袋整理系统将设定数量的小袋送至装盒机和产品说明书一起装盒，同步自动钢字打印“三期”。

  装盒机后端在线检重秤单盒称重，剔除少装和多装小袋的产品，再将合格的产品盒三维裹包，依次进行追溯码扫描、人工装箱、封箱、码垛、人工运输转运至仓库。但是现有的装盒机中，在使用的过程中，当药袋传送到包装盒的过程中，由于运输通道从大变到小的过程中，药袋容易滑出轨道，影响使用效率。

发明内容：

  本发明所要解决的技术问题是现有的全自动颗粒包装盒机在使用的过程中药袋容易滑出轨道，影响使用效率，目的在于提供颗粒药物自动化包装运输装置，解决药袋运输的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

  颗粒药物自动化包装运输装置，包括相互连接的转弯输送机和装盒机，弯输送机和装盒机之间设置有运输台，运输台上设置有若干运输轨道，运输轨道组成的通路的宽度沿运输方向逐渐缩小，运输轨道的上方设置有可沿竖直方向做上下往复运动的支撑板，支撑板上沿运输方向分别设置有相互平行的第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板和第五固定板。其中第一固定板和第四固定板位于同一高度，第二固定板、第三固定板均位于第一固定板的上方，并且第三固定板高于第二固定板，第五固定板位于第四固定板的下方，当支撑板下移时，第一固定板和第四固定板与运输轨道接触，第五固定板与运输台接触。

  装置在使用时药袋从转弯输送机经过运输台上的运输轨道运输到装盒机中，对药袋进行装盒，但是在使用的过程中，由于沿运输方向，运输轨道的宽度逐渐减小，因此在快速运输的过程中，药袋会在该位置处发生滑出轨道的情况。本装置通过设置高度不同并且相互平行的第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板和第五固定板，形成一个向上凸起的具有弧度的曲线，这样在运输的过程中，能有效的避免药袋在惯性作用下抛出影响使用，同时本装置的第五固定板位于第四固定板的下端，这样在运输的过程中，更有利于对药袋的运输以及保护，使用效率更高。

  同时第一固定板、第二固定板、第三固定板、第四固定板将第一固定板和第四固定板之间的距离分为四等分。这样的曲线设置在不影响运输效率的同时，有效的防止药袋滑出，更便于操作使用。当支撑板上移时，第五固定板与运输轨道的上端位于同一高度。这样能更好的对药袋进行保护，防止其在进入装盒机的过程中滑出，进一步的提高使用效率。

  本装置还包括相互连接的颗粒包装机和下料机，下料机与弯输送机连接，下料机的下料轨道上设置有挡片，挡片与下料轨道的上端铰链连接，并且相邻的两个挡片之间有一个下料轨道。在实际的操作使用中，下料机的下料轨道高度垮度非常大，因此在药袋在该过程下料的时候非常容易飞出，因此本装置通过在下料轨道上设置挡片，可在药袋下落的过程中对其进行遮挡，防止其在下落的过程中飞出。

  同时本装置的挡片为等边三角形。并且相邻的两个挡片之间有一个下料轨道，因此在使用时，等边三角形的挡片能有效的对下料轨道中的药袋进行阻碍，防止其过快下降，并且片状的结构也能更好的防止药袋滑出，使用效率更高。具体的支撑板上连接电机，通过电机控制其上下运动。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

  本发明颗粒药物自动化包装运输装置，本装置在使用时，能有效的防止药袋在运输的过程中滑出运输轨道，并且不会影响运输的速度，使用效率更高，并且本装置结构简单，不需要人工操作，在提高效率的同时，进一步的节约了成本，更便于操作使用。