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自动化堆垛机器人有什么特性？

大学仕 2020-07-17 14:02

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现在相比于传统集中式的码垛机，码垛、堆垛机器人具有更高的灵活性，一台工业机器人可以对不同货物，进行不同形状的堆叠。当箱体的规格改变时，只需要改程序即可重新执行任务，大大减少了设备调试过程的停机时间。并且工业机器人的占用空间较少，不会浪费工厂的面积。今天我们要来了解的是自动化堆垛机器人有哪些特性？，下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。

目前，工业机器人可达到范围较远、适用性强，并能够在高速运行的状态下保证较高的可靠性。码垛要求将产品整齐堆叠在一起，由程序控制的机器人码垛堆垛系统，比人力摆放位置更标准，不会出现货物倾斜或倒塌的问题。过去，人力堆叠的物品在仓库倒塌事件时有发生，这是很大的隐患。

堆垛机器人主要是进行简单的堆叠工作，所以结构简单，零部件少，这样维护起来也容易很多，可以节省更多的成本。人工搬运和叠放货品的时候，一个小时只能完成少量的工作，特别是叠放到高处或者是处理大件重量型货物，人工的效率是极低的，且容易造成工伤等问题。而机器人不会受到这些影响，不管货物大小、轻重都能高效完成叠放任务，从而进一步提高工厂包装的效率。

追求更高的效率和降低成本，是现代制造业最关注的话题。随着人工智能等新技术的出现，工业机器人的功能开始变得更强大，例如加入机器视觉的机器人，将不再需要昂贵的托盘定位系统。这是因为利用工业相机构建立体视觉，就可以确定每个箱子、袋子或托盘的方向，机器人再通过软件计算出每层产品的位置，然后就能轻松地执行装货或卸货任务。

在码垛工位上，末端工具是堆垛机器人的重要部分，通常由不同的手爪、自动拆/叠盘机组成。为了达到更高的灵活性，厂商会采用混合托盘，使得机器人基本上能够和工人一样灵活。此外，机器人末端还可以配置称重、检测、贴标签和通讯系统，能够完成一系列的包装服务。先进的末端工具技术，可以大幅提升机器人码垛的效率。