现在机械行业发展的十分迅速,越来越多的制造化设备已经代替人工生产,今天我们要来介绍的是堆垛机器人,那你知道堆垛机器人有什么优点?适用于哪些范围?下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。
堆垛机器人使用机械臂来进行工作组抓取以及搬运放置,可以按照固定的程序来抓取和携带物体或操作工具。还代替人类的繁重劳动,实现生产的机械化和自动化,能够在复杂、有害的环境中运行,保护人身安全。
根据实际的堆垛需求,进行合理的数量配置,较大程度上保证一次码垛的数量,提高了效率,减轻了劳动人力,减少了人力资源,可以说它的出现真正实现了低成本,高回报的自动化设备,适应性广,可适用食品、化工、电子等等行业,同时也保证堆垛的品质,能够在短的时间内,完成大量的堆垛。
自动化堆垛机器人适用范围:
适合包装箱,包装袋 电器 板材 瓷砖 等部品自动拆垛,通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的拆垛,相对降低了客户的购买成本,设备适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业;对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。
执行的多是抓放操作,即机器人从放置好的托盘上抓取物料,沿运动路径将其放置在传送带指定的位置的动作循环,故根据机器人在完成堆垛作业时其与传送带及托盘的位置关系,综合考虑运动过程障碍物情况。注意到机器人末端执行器在完成托盘上不同位置纸箱的码放时,仅因物料在托盘上位置不同导致轨迹起始点坐标不同。
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