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打磨抛光机工作原理是什么？

大学仕 2020-06-13 09:22

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现在人们生活水平大幅度提高，对许多产品的需求也越来越精致，对一些商品就会有要求，像金属类产品就要经过打磨抛光、去毛刺等过程，而很多铸件要人工打毛刺，不仅费时，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手还常常受伤。打毛刺工作现场的空气染污和噪声会损害操作者的身心健康，各种材质和形状物体的打磨，抛光等工作在德国早已由机器人来完成。苏州华数机器人有限公司是一家致力于生产销售于一体的机械化设备公司，那打磨抛光机器人有哪些工作原理呢？下面我们一起来了解一下吧。

机器人抛光打磨，其实是机器人加抛光打磨，即用机器人替代人工做抛光打磨工作。主要用于工件的表面打磨，棱角去毛刺，焊缝打磨，内腔内孔去毛刺，孔口螺纹口加工等工作，其核心是抛光打磨工艺方法加机器人系统的运动控制技术。

一套机器人抛光打磨工作站是一个相对独立的模块化系统，一般是由机器人系统(包括示教器、控制柜、机器人本体)、恒力传感装置(包括压力传感器等)、磨头组件(包括铣削、磨削、抛光工艺加工的铣刀、磨头、抛光轮等，满足粗、细、精等工艺加工)、夹持工装(气爪等工件定位支撑装置)、磨削处理装置、安全保护装置(包括安全防护围栏等)、整站控制系统(包括PLC、触摸屏、I/O通讯模块等等)等部分组成，可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。

其中，机器人系统是整个抛光打磨系统中的主要执行者，恒力传感装置是自适应补偿功能的保证者，磨头组件是抛光打磨的末端工具，夹持工装是整个系统相对位置的定位者，磨削处理装置是整个系统的环境保护者，安全保护装置是整个系统的安全保护者，整站控制系统是工作站内各组件相互通信逻辑判断和调度者。

抛光打磨机器人按照对工件的处理方式的不同可分为工具型打磨机器人(磨头在机器人侧)和工件型打磨机器人(工件在机器人侧)两种。无论是工件型，还是工具型抛光打磨机器人，其工作流程大致可以分为如下几部分。

1、前置预备工作：定位、规划、编程。抛光打磨依靠的是工件和磨头的摩檫力，所以在开始抛光打磨前，两者接触的位置点、位置姿态都需要找好，并做好固定，这就是定位。有了定位，然后就是要对路径进行规划，特别是曲面路径，通过首件的调试反馈，最终形成一套批量化加工生产的程序语言，后续机器人运动就是执行这么一个动作过程。

2、加工执行工作：上电，移动磨头(工件)到指定位置，检查信号，根据反馈信息调用程序，然后启动拖轮电机和打磨刀具进行加工。

3、力控反馈工作：在打磨加工过程之中，压力传感器实时对工件和磨头之间的压力进行监测，判断其是否在正常范围之内。若出现超出范围之内，就执行力控补偿动作，以便做及时的动态调整，直至加工结束。