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摘要：
本发明公开一种食品自动化上串机器人，包括机架、供签模块和上串模块，供签模块包括供签支架，供签支架安装在机架上，供签支架上部设置有签盒，签盒下方设置有供签辊，且供签辊上还设置有挡板环槽和弹片槽，供签支架上还设置有定位板，定位板上还设置有弹片安装区，弹片安装区设置有弹片，且弹片位于供签辊的弹片槽中，定位板上还设置有顶出槽，机架一端还设置有电缸支架，电缸支架上设置有出签电缸，出签电缸的活塞杆端部设置有顶出头。本发明通过设置供签辊和往复移位上串结构，实现了烧烤食品自动化上串的目的，工作效率高，可以节约大量人力，有效减少人工成本，本发明整体结构配合巧妙，工作可靠性高。
技术领域：
本发明涉及食品加工技术，具体涉及一种食品自动化上串机器人。
背景技术：
烧烤肉串是人们喜欢的一种食品，每年都会有大量的需求，但是肉串的穿串工作大部分需要人工进行，人工穿肉串效率较低，且增加了人工成本因此急需一种能够自动进行肉串穿串的设备。
发明内容：
针对上述问题，本发明提供一种食品自动化上串机器人，通过设置供签辊和往复移位上串结构，实现了自动上串的目的。本发明采取的技术方案为一种食品自动化上串机器人，机架、供签模块和上串模块，所述的供签模块包括供签支架，所述的供签支架安装在机架上，供签支架上部设置有签盒，所述的签盒下方设置有供签辊，所述的供签辊外圆周表面均布设置有若干过签槽，且供签辊上还设置有挡板环槽和弹片槽，供签支架上还设置有定位板，所述的定位板为开放式的局部环状结构，且定位板上设置有挡板。
所述的挡板位于供签辊上的挡板环槽中，定位板上还设置有弹片安装区，所述的弹片安装区设置有弹片，且所述的弹片位于供签辊的弹片槽中，定位板上还设置有顶出槽，所述的顶出槽的长度方向与供签辊的轴线方向相互平行，所述的机架一端还设置有电缸支架，所述的电缸支架上设置有出签电缸，所述的出签电缸的活塞杆端部设置有顶出头。
所述的上串模块包括供肉盒，所述的供肉盒通过供肉盒支架安装在机架上，供肉盒下部设置有水平布置的过刀槽，所述的过刀槽与供肉盒相通，且过刀槽为左右开口的矩形壳体结构，过刀槽下部设置有开口。所述的上串模块还包括切刀，所述的切刀下部设置有销轴，切刀滑动安装在过刀槽中，且销轴位于过刀槽的开口中，所述的销轴还与连杆的一端相互铰接，所述的连杆的另一端与曲柄的一端相互铰接。
所述的曲柄的另一端与切肉电机主轴相连接，所述的切肉电机安装在滑块上，所述的滑块滑动安装在两个滑轨上，所述的两个滑轨平行布置在机架上。所述的签盒内部为上宽下窄的斜面，且底部设置有出签槽。所述的供签辊一端外侧同轴连接有被动同步带轮，所述的被动同步带轮通过同步带与主动同步带轮相连接，所述的主动同步带轮与供签电机主轴相连接，所述的供签电机安装在机架上。所述的挡板环槽和弹片槽为同心的环状槽。所述的出签电缸的活塞杆伸出时，所述的顶出头沿定位板上的顶出槽运动，所述的弹片内侧设置有防滑锯齿。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
1、本发明通过设置供签辊和往复移位上串结构实现了烧烤食品自动化上串的目的，工作效率高，可以节约大量人力有效，减少人工成本。
2、发明整体结构配合巧妙，工作可靠性高
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