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自动化设备的取放装置

大学仕 2020-06-08 10:12

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摘要：

本实用新型公开了一种应用于自动化设备的取放装置，其包括出力杆，对称设置在所述出力杆两侧的两个夹爪，套装在所述出力杆和两个所述夹爪上的导向筒，连接两个所述夹爪的弹簧，所述出力杆向下运动时，带动两个所述夹爪在所述导向筒中向下运动，在所述弹簧的弹力作用下，实现两个所述夹爪的夹取动作，所述出力杆向上运动时，带动两个所述夹爪在所述导向筒中向上运动，在所述弹簧的弹力作用下，实现两个所述夹爪的放取动作。本实用新型通过出力杆、导向筒、两个夹爪和弹簧的相互作用，实现了工件的自动化取放动作，具有结构简单和成本较低的优点，解决了取放产品的生产线效率低、成本高以及自动化程度低的问题。

技术领域：

本实用新型涉及的是自动化设备领域，具体而言，尤其涉及一种应用于自动化设备的取放装置。

背景技术：

现在的很多产品生产线中，有些工件需要不断拿取，现有技术中，一般都是靠人工进行操作，这样的生产效率较低、成本高，而且自动化程度也不高。因此鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本设计，故提供一种应用于自动化设备的取放装置，用于解决取放产品的生产线效率低、成本高以及自动化程度低的问题。

实用新型内容：

本实用新型的目的之一在于提供一种应用于自动化设备的取放装置以便于解决取放产品的生产线效率低、成本高以及自动化程度低的问题。

本实用新型一种应用于自动化设备的取放装置可以通过下列技术方案来实现，本实用新型一种应用于自动化设备的取放装置包括出力杆，对称设置在所述出力杆两侧的两个夹爪，套装在所述出力杆和两个所述夹爪上的导向筒，连接两个所述夹爪的弹簧，所述出力杆向下运动时，带动两个所述夹爪在所述导向筒中向下运动，在所述弹簧的弹力作用下，实现两个所述夹爪的夹取动作，所述出力杆向上运动时，带动两个所述夹爪在所述导向筒中向上运动，在所述弹簧的弹力作用下，实现两个所述夹爪的放取动作。两个所述夹爪构成一个钳形。

所述夹爪的下端设置有夹钩。两个所述夹爪的中部位置对称设置有连接孔，所述弹簧通过两个所述连接孔连接两个所述夹爪。所述出力杆包括杆部和固定部，所述固定部由两个半圆部件组成，两个所述半圆部件之间有间隙，所述杆部的下端固定连接两个所述半圆部件，两个所述夹爪分设在所述间隙的两侧，所述弹簧设置在所述间隙中。所述导向筒包括第一筒体，设置在所述第一筒体内的第二筒体和第三筒体，所述第三筒体设置在所述第二筒体上方且其尺寸略大于所述杆部的尺寸，所述第二筒体的尺寸比所述第三筒体大且比所述第一筒体小，所述第二筒体的尺寸与所述固定部的尺寸一致。

本实用新型一种应用于自动化设备的取放装置具有以下技术效果：本实用新型一种应用于自动化设备的取放装置通过出力杆、导向筒、两个夹爪和弹簧的相互作用实现了工件的自动化取放动作此装置具有结构简单和成本较低的优点解决了取放产品的生产线效率低、成本高以及自动化程度低的问题具有较强的实用性和较大的推广价值。

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