摘要：

本发明公开了一种智能自动化液压剖竹机，包括机身，机身的上端一侧固定有安装座，安装座上固定有液压缸，液压缸的活塞杆杆端部焊接有连接块，连接块的外侧通过螺栓固定有连接座，连接座焊接的一端焊接有安装台，安装台的下端四角位置均固定有滑块，滑块的内部滑动连接有导轨，导轨固定在机身上。

安装台的上端两侧均焊接有固定块，固定块上焊接有连接杆，连接杆的两端端部均转动连接有锥形顶座，机身的两端端部对称设置有刀盘交换机构，刀盘交换机构连接有数字摄像头，机身的中间一侧设置有上料机构数字摄像头设置在上料机构上，机身的两端端部均设置有限位机构，自动上料，智能检测竹子尺寸，自动更换刀盘，双向剖竹，工作效率高。

技术领域：

本发明属于剖竹机技术领域，具体涉及一种智能自动化液压剖竹机。

背景技术：

竹制品是指以竹子为加工原料制造的产品，多为日用品，如竹篮、竹筛、竹筷等，竹子加工成竹制品大都需要把整根竹子分成条状，以便产品的加工，现在竹条的加工需要用到剖竹机，但是现有的剖竹机靠推杆推着竹竿运动，使竹竿与刀片产生相对运动实现剖竹，在推杆返回过程中是空运行的，浪费资源，降低工作效率，而且不同直径的竹子需要用到不同数量刀片的刀盘进行加工，现在大多是人工测量竹子的直径然后根据测量的数据再手动更换相对应的刀盘，工作效率低，工作量大，测量不精确，为此我们提出一种智能自动化液压剖竹机来解决现有技术中存在的问题。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种智能自动化液压剖竹机，以解决上述背景技术中提出现有的剖竹机靠推杆推着竹竿运动，使竹竿与刀片产生相对运动实现剖竹，在推杆返回过程中是空运行的，浪费资源，降低工作效率，而且不同直径的竹子需要用到不同数量刀片的刀盘进行加工，现在大多是人工测量竹子的直径然后根据测量的数据再手动更换相对应的刀盘，工作效率低，工作量大，测量不精确的问题。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种智能自动化液压剖竹机，包括机身，所述机身的上端一侧固定有安装座，所述安装座上固定有液压缸，所述液压缸的活塞杆杆端部焊接有连接块，所述连接块的外侧通过螺栓固定有连接座，所述连接座焊接的一端焊接有安装台，所述安装台的下端四角位置均固定有滑块，所述滑块的内部滑动连接有导轨，所述导轨固定在机身上。所述安装台的上端两侧均焊接有固定块，所述固定块上焊接有连接杆，所述连接杆的两端端部均转动连接有锥形顶座，所述机身的两端端部对称设置有刀盘交换机构，所述刀盘交换机构连接有数字摄像头，所述机身的中间一侧设置有上料机构所述数字摄像头设置在上料机构上。

所述第二链轮键连接有第一转轴，所述第一转轴与安装架转动连接。所述第一转轴的两侧均键连接有第三链轮，所述第三链轮的上端通过第二链条传动连接有第四链轮，所述第四链轮键连接有第二转轴，所述第二转轴与安装架转动连接，所述第二链条上均匀焊接有转运块，所述安装架远离机身的一侧安装有储料架。所述第二伺服电机、第一链轮和第二链轮的外侧设置有保护罩，所述保护罩固定在安装板上。所述机身靠近安装座的一端端部焊接有连接板，所述连接板的上端后侧焊接有支撑块，所述支撑块与液压缸的后端固定连接。所述机身的下端固定有支撑架。所述导轨的两端端部均设置有限位板，所述限位板安装在机身上。

本发明的技术效果和优点，本发明提出的一种智能自动化液压剖竹机，与现有技术相比，具有以下优点：

1、本发明首先把竹竿放到右侧锥形顶座和刀片之间，然后液压缸的活塞杆推动安装台在导轨内向右滑动，进而安装台带动锥形顶座向右滑动，进而锥形顶座推动竹竿向右运动，在刀片的配合下竹竿被剖切成条，剖玩竹竿后此时安装台位于机身的右侧，然后把下根竹竿放到左侧锥形顶座和左侧的刀片之间，液压缸的活塞杆向左缩回，进而带动锥形顶座向左运动，进而推动竹竿向左运动，进而在刀片的配合下剖切成条，液压缸向前伸出和向后缩回都对对竹竿进行加工，利用用液压缸向后缩回的动力进行竹竿的加工，节约了资源，提高了工作效率。

2、本发明通过在安装架的一侧安装有数字摄像头，当竹子在上料机构的带动下向上运输过程中数字摄像头拍摄到待加工竹子，然后自动检测竹子的大小，直径等数据，数字摄像头把数据传递给计算机，计算机分析数据后把剖竹需要用到相应数量的刀片信息传递给第一伺服电机，第一伺服电机接受信号带动转盘旋转，进而使相应数量刀片的安装盘转到加工工位，无需人工手动测量竹子尺寸，自动测量，自动换刀，工作效率高，测量数值精确。