摘要：

本发明涉及一种农业塑料薄膜大棚自动安装机器人，包括主板、两个拱杆安装装置和连管固定装置，所述的主板的左右两端安装有两个拱杆安装装置，主板的上端安装有连管固定装置。本发明可以解决现有将拱杆通过连管连接时需要人工安装，过程繁琐复杂，安装时，单人不易将拱杆与连管进行连接，需要他人配合才能完成，且安装时不易抓稳拱杆与连管，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对拱杆与拱杆连管进行机械化安装的功能，自动化对拱杆与拱杆连管进行限位，自动化连接，无需多人配合操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

技术领域：

本发明涉及塑料薄膜大棚安装技术领域，特别涉及一种农业塑料薄膜大棚自动安装机器人。

背景技术：

随着高分子聚合物-聚氯乙烯、聚乙烯的产生,塑料薄膜广泛应用于农业,其中应用最为广泛的就是农业塑料薄膜大棚,满足城市消费群质量要求,有效利用冬季自然光能,生产优质反季节蔬菜,大棚深受人们喜爱,大棚安装过程繁琐复杂,安装过程中需要用到拱杆连管,拱杆连管用于连接大棚顶部拱杆,使大棚搭建方便快捷、省力省时,拱杆连管结构合理、外形美观、装卸方便、防腐耐用,抗风雪能力强、质优价廉、适用广泛,现有常见的拱杆连管,如何快速的连接拱杆与连管成为一大难题,如今都是通过人工将连管与拱杆进行连接,过程繁琐复杂安装单人不易将拱杆与连管进行连接,需要他人配合才能完成,且安装时不易抓稳拱杆与连管过程所耗时间长劳动强度大与效率低。

发明内容:解决上述问题本发明提供了一种农业塑料薄膜大棚自动安装机器人,可以解决现有将拱杆通过连管连接时需要人工安装,过程繁琐复杂,安装时,单人不易将拱杆与连管进行连接，需要他人配合才能完成，且安装时不易抓稳拱杆与连管，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对拱杆与拱杆连管进行机械化安装的功能,自动化对拱杆与拱杆连管进行限位，自动化连接，无需多人配合操作，费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种农业塑料薄膜大棚自动安装机器人，包括主板、两个拱杆安装装置和连管固定装置，所述的主板的左右两端安装有两个拱杆安装装置，主板的上端安装有连管固定装置。拱杆安装装置包括调节推动机构和夹稳机构，调节推动机构安装在主板的侧壁上，调节推动机构的外端对称安装有夹稳机构，夹稳机构对拱杆进行限位，调节推动机构带动限位后的拱杆进行位置调节确保拱杆进入拱杆连管内，拱杆安装装置对拱杆进行限位与方位调节确保拱杆插入拱杆连管内，自动化连接，无需多人配合操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的调节推动机构包括辅伸缩支架、对板、U型主架、推气缸、调节气缸、辅滑块、辅滑槽和推板，辅伸缩支架安装在主板的侧壁上辅伸缩支架的外端对称安装有对板，对板之间通过销轴安装有U型主架,且U型主架上设置有矩槽，U型主架与辅伸缩支架之间通过销轴连接有调节气缸，矩槽上安装有推气缸，推气缸的顶端安装在推板上，推板上对称安装有辅滑块，辅滑块通过滑动配合的方式与辅滑槽相连，辅滑槽安装在U型主架的侧壁上，具体工作时，辅伸缩支架带动U型主架进行伸缩，调节气缸带动U型主架进行角度调节确保夹稳机构能够对拱杆进行限位，拱杆夹稳限位后，调节气缸带动限位的拱杆进行角度调节确保拱杆能够对准拱杆连管口，推气缸带动限位的拱杆插入拱杆连管内，调节推动机构通过方位调节确保夹稳机构能够夹稳拱杆，且调节推动机构将限位后的拱杆插入连管内，自动化连接，无需多人配合操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的连管固定装置包括角度调节机构、两个限位机构、竖板、角度气缸、操作板、两个顶气缸和两个限位夹，角度调节机构安装在主板的上端，角度调节机构的左右两端安装在两个限位机构，角度调节机构的上端安装有竖板，竖板的上端通过铰链安装有操作板，操作板与竖板之间通过销轴连接有角度气缸，操作板的前后两端安装有两个顶气缸，顶端通过法兰安装在限位夹上，角度气缸带动操作板进行角度调节，两个顶气缸带动两个限位夹对拱杆连管的上端进行限位，角度调节机构同时带动两个限位机构进行角度调节，两个限位机构对拱杆连管两端进行限位，连管固定装置对拱杆连管的上端与两端进行限位，减小了拱杆与连管的连接难度，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

本发明的有益效果在于：

1、本发明可以解决现有将拱杆通过连管连接时需要人工安装，过程繁琐复杂，安装时，单人不易将拱杆与连管进行连接，需要他人配合才能完成，且安装时不易抓稳拱杆与连管，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现对拱杆与拱杆连管进行机械化安装的功能，自动化对拱杆与拱杆连管进行限位，自动化连接，无需多人配合操作，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

2、本发明设置有拱杆安装装置，安装装置对拱杆进行限位与方位调节确保拱杆插入拱杆连管内，自动化连接，无需多人配合操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

3、本发明设置有连管固定装置，连管固定装置对拱杆连管的上端与两端进行限位，减小了拱杆与连管的连接难度，操作简单，耗费短，减小了劳动强度提高了工作效率。