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摘要：
本发明公开了一种伺服电机及自动化系统，伺服电机的绕组接头(400)采用紧固型插接件，其中紧固型插接件包括尾夹壳(2)，插接件的插接件主体(1)被紧固于尾夹壳(2)，尾夹壳(2)具体包括分别位于插接件主体(1)上下两侧、并组装在一起的上壳体(21)和下壳体(22)，上壳体(21)和下壳体(22)组装后，形成将插接件主体(1)紧固在内的空腔，通过尾夹壳(2)将插接件主体(1)紧固在内，减少插接件主体(1)在径向的自由度，从而避免插接件主体(1)受径向外力而导致退针、母针开裂、线缆连接松动或脱落等情况发生进而提升伺服电机工作的可靠性和稳定性。
技术领域：
本发明涉电机领域，尤其涉及一种伺服电机及自动化系统。
背景技术：
电机是一种广泛应用于工业控制和自动化生产中的产品，例如应用于3C自动化、单轴机械手、物流等多种自动化控制行业。伺服电机则是大范围使用的一种电机之一。伺服电机在使用时，需要通过绕组线缆外接电源以为伺服电机提供电能。绕组线缆一端接入电机本体内部，另一端通过接头与外部电源连接。在相关技术中，该接头采用DB接头(D型数据接口连接器)这种DB接头存在尺寸大、客户电气安装不便，进而导致出现端子容易松动、脱落等问题，降低了产品的可靠性和客户体验满意度。
发明内容：
本发明提供了一种伺服电机及自动化系统，解决现有伺服电机采用AMP插接件，因插件主体自由度较大，容易受径向外力进而导致插接件接触不良，降低了伺服电机可靠性的问题。为了解决上述问题，本发明提供了一种伺服电机，包括电机本体100，所述电机本体100的第一外侧面上设有第一绕组出线孔，固定于所述第一绕组出线孔上方、且为中空结构的绕组压线块200所述绕组压线块200上设置有第二绕组出线孔，所述伺服电机还包括绕组线缆300，所述绕组线缆300一端接入所述电机本体100内，另一端穿出所述第一绕组出线孔并通过所述绕组压线块200上的第二绕组出线孔引出并连接有绕组接头400。
所述绕组接头400为紧固型插接件，所述紧固型插接件包括插接件主体1和用于紧固所述插接件主体1的尾夹壳2，所述尾夹壳2包括分别位于所述插接件主体1上、下两侧并组装在一起的上壳体21和下壳体22，所述上壳体21和下壳体22组装后，形成将所述插接件主体1紧固在内的空腔，所述插接件主体1与线缆连接的线缆连接端12位于所述空腔内，所述插接件主体1的插接端11裸露于所述空腔外，以与对端插接件插接。所述上壳体21的右侧壁和左侧壁上分别设置有第一上连接件和第二上连接件，所述下壳体22的右侧壁和左侧壁上分别设置有第一下连接件和第二下连接件。所述第一上连接件与所述第一下连接件配合形成第一固定连接，所述第二上连接件与所述第二下连接件配合形成第二固定连接。所述第一上连接件和第二上连接件分别为第一卡槽和第二卡槽，所述第一下连接件和所述第二下连接件分为第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣与所述第一卡槽通过扣合形成所述第一固定连接所述第二卡扣与所述第二卡扣通过扣合形成所述第二固定连接。
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