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机械工件抓取上下料三轴机器人性能特点有哪些？

大学仕 2020-05-14 10:05

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现代自动化行业中，各类机械设备起到了很大的作用，现今很多企业、工厂等都会采用自动化的形式进行生产、加工等，机械工件抓取上下料三轴机器人，那机械工件抓取上下料机器人有什么性能特点呢？下面相关信息由大学仕技术对接平台的专家为您详细介绍。

机械手一般用于机床、加工中心、数控车床等行业，配合自动化加工设备实现上料、送料、取料、下料，将产品或加工件放至指定的地，此类机械设备具有的性能特点如下：

1、运动性能好，机器人能够实现高精度的运行和停止，机器人运动加速度及本体刚性性能指标很高。

2、采用了高分辨率的编码器用于机器人各轴的位置检测，精度提高、准确性更强。

3、全轴带制动系统，操作更加安全。

4、防潮防尘性能好，即使在苛刻的焊接车间依然保持良好的运行状态。

5、极强的持久性能，通过提高旋转变位器及伺服电机、减速机等的规格，使机器人在设计上使用寿命大大提高。

6、极高的耐撞击性能，机器人手臂拥有高感度撞击检测及柔性控制功能，机器人手臂能在受到撞击时，能迅速检测到负荷，自动切换成柔性控制，各轴电机处于**状态，对手臂进行有效保护。操作者可以轻松移走机器人，排除故障，再次运行程序，机器人还能按照原来的轨迹运行，不需要重新校对程序。

7、强光下亦可操作，光源稳定可靠，环境适应性强，更加耐用。

8、工业标准操作系统，菜单式操作，人机交互性能好，操作方式类似个人电脑，易学易用。

9、各个功能区分布在示教器屏幕周围，布局合理，拥有丰富的功能键，示教编程方便快捷。

10、拥有独特的拨码开关及电子手轮设置，类似电脑的鼠标操作，能够实现选择、确定、动作机器人、程序更总等各种功能。方便机器人的精细调节。

机械工件抓取上下料三轴机器人适用多种机床，数控机床等设备自动换工件，通过机械手的自动更换减少人力更换，更加安全。机械工件抓取上下料三轴机器人通过定位抓取产品，机械手进行工作的一项自动化设备。

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