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本实用新型属于PCB检测技术领域，具体涉及基于机器视觉的PCB上元器件检测系统。在现代电子设备和电子产品中，印刷电路板占有重要的地位，它是集成、安装各种电子元器件的载体，在各个领域得到了广泛的应用。但在生产过程中，如何提高中间过程的产品品质，如何减少废品率都是各电路板生产厂家一直不懈追求的目标。因此，PCB产业迫切需要在线检测。
然而长期以来，PCB元器件的检测通常是由人工来检测，这种检测不仅耗费人力、物力和时间，而且非常容易发生漏检和误检，结果也常常因检测人员主观标准之间的差异或者视觉疲劳等导致多种检测错误。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提出一种基于机器视觉的PCB上元器件检测系统。
本实用新型包括图像采集系统和图像处理系统。所述的图像采集系统包括相机、气缸、顶端支架、侧部支架、箱式光源、托盘和底座；所述的相机固定在相机固定板上，相机固定板固定在顶端支架顶部，箱式光源固定在顶端支架底部；相机设置在箱式光源的中心处；顶端支架固定在两个侧部支架上，侧部支架固定在底座上；所述的底座内设有四个气缸，托盘与四个气缸的输出轴均固定，托盘的中心与箱式光源的中心对齐；相机的电源线与外界电源连接，相机的USB线与图像处理系统的USB接口连接，箱式光源的电源线与外界电源连接。图像处理系统控制四个气缸。
所述的图像处理系统为计算机。
所述的托盘及箱式光源的底面均为正方形，且托盘的边长比箱式光源底面的边长长0.5～1cm。
第一开关、第二开关和第三开关均与图像处理系统连接；所述的第一开关和第二开关同时按下时启动气缸，第三开关为气缸停止开关。
与现有技术比，本实用新型的优点在于：基于机器视觉能够检测位置不固定、图像上显示的形状不确定的元器件是否存在，颜色是否正确，能够检测几种常见的并且方向容易插错的元器件。
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