本实用新型公开了一种汽车电子连接器壳体的自动装胶圈装置，其技术方案要点是：包括机架，还包括：用于输送载台的伺服滑轨，所述载台用于放置汽车电子连接器壳体，所述载台沿水平方向滑移连接在所述伺服滑轨上；安装固定在所述机架上的胶圈上料三轴模组机构，所述胶圈上料三轴模组机构上安装固定有胶圈裁切气缸的缸体，所述胶圈裁切气缸的活塞杆端部固定有切刀；用于检测汽车电子连接器壳体内有无胶圈的检测组件；以及用于排出所述检测组件检测到的无胶圈的汽车电子连接器壳体的NG排除组件；汽车电子连接器壳体的自动装胶圈装置可以对汽车电子连接器壳体内待装配的胶圈进行自动化装配，在装配时具有自动化装配的能力。

技术领域

[0001] 本实用新型涉及零件组装领域，特别涉及一种汽车电子连接器壳体的自动装胶圈装置。

背景技术

[0002] 发动机系统是汽车的心脏部分，通过提供由高性能连接器组成的优化电机和优化动力总成管理系统来成分发挥发动机的潜能，能帮助发动机适应最新的油耗、排放和安全等运行环境要求。车用连接器在车厂使用的量巨大。 [0003] 现有公开号为CN107553092A的中国专利，其公开了一种胶圈装配装置，包括机架、 装胶圈机构、胶圈定位机构、取外壳翻转机构和外壳定位机构；所述机架包括底板和支撑架；所述装胶圈机构包括滑台、第一上下取胶圈气缸、撑胶圈气缸、胶圈拨爪和胶圈吸取组件，所述滑台可移动设于所述支撑架上，所述第一上下取胶圈气缸设于所述滑台上，所述撑胶圈气缸与所述第一上下取胶圈气缸的气缸轴固定连接，所述胶圈拨爪与所述撑胶圈气缸的气缸轴固定连接，所述胶圈拨爪包括至少两个机械手爪，所述撑胶圈气缸用于驱动所述胶圈拨爪的机械手爪打开或收拢，所述胶圈吸取组件设于所述滑台上。 [0004] 上述的这种胶圈装配装置具有装配效率高的优点。但是上述的这种胶圈装配装置依旧存在一些缺点，如：一、上述的这种胶圈装配装置采用了多个机械手抓，结构相对复杂； 二、由于在生产时可能会产生漏装胶圈的现象，而上述的这种胶圈装配装置无法对是否胶圈装配进行检测。

实用新型内容

[0005] 针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种汽车电子连接器壳体的自动装胶圈装置，以解决背景技术中提到的问题。 [0006] 本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： [0007] 一种汽车电子连接器壳体的自动装胶圈装置，包括机架，还包括： [0008] 用于输送载台的伺服滑轨，所述载台用于放置汽车电子连接器壳体，所述载台沿水平方向滑移连接在所述伺服滑轨上； [0009] 安装固定在所述机架上的胶圈上料三轴模组机构，所述胶圈上料三轴模组机构上安装固定有胶圈裁切气缸的缸体，所述胶圈裁切气缸的活塞杆端部固定有切刀，所述胶圈上料三轴模组机构可带动其上固定的胶圈裁切气缸进行三维位置调整； [0010] 用于放置待切割胶圈的胶圈载盘，所述胶圈载盘固定在所述机架上； [0011] 用于吸放所述胶圈裁切气缸切割得到的胶圈的气泵，所述气泵安装固定在所述切刀上并控制胶圈的吸放； [0012] 用于检测汽车电子连接器壳体内有无胶圈的检测组件； [0013] 以及用于排出所述检测组件检测到的无胶圈的汽车电子连接器壳体的NG排除组件。[0014] 通过采用上述技术方案，汽车电子连接器壳体的自动装胶圈装置可以对汽车电子连接器壳体内待装配的胶圈进行自动化装配，在装配时具有自动化装配的能力；且利用汽车电子连接器壳体的自动装胶圈装置能够对装配后的零件进行检测，能够及时判断汽车电子连接器壳体内是否装配了胶圈，并能将未装配胶圈的汽车电子连接器壳体剔除；此外汽车电子连接器壳体的自动装胶圈装置未采用较多的机械手结构，结构相对简单，制造成本也较低。 [0015] 较佳的，所述检测组件包括固定座、推动气缸、固定板和胶圈检测光纤，所述固定座固定在所述机架上，所述推动气缸的缸体固定在所述固定座上，所述固定板固定在所述推动气缸的活塞杆端部，所述固定板沿水平方向滑移连接在所述固定座上，所述胶圈检测光纤安装固定在所述固定板上。 [0016] 通过采用上述技术方案，当检测组件启动运行时，固定座上的推动气缸将推动固定板滑动，固定板将带动胶圈检测光纤靠近电子连接器壳体进行检测，通过胶圈检测光纤能够判断电子连接器壳体内有无装配胶圈。 [0017] 较佳的，所述伺服滑轨上安装固定有矩形的定位块，所述伺服滑轨上还固定有定位气缸的缸体，所述定位气缸的活塞杆端部固定有供抵接在所述载台端侧的限位块，所述限位块沿垂直于所述伺服滑轨的输送方向滑动。 [0018] 通过采用上述技术方案，当启动定位气缸时，定位气缸将带动限位块将载台抵触 限位于定位块和限位块之间，能够保证装配胶圈时的精度。 [0019] 较佳的，所述伺服滑轨上还固定有抵挡气缸的缸体，所述抵挡气缸的活塞杆端部固定有L形的抵挡块，所述抵挡块沿竖直方向滑移连接在所述机架的上方。 [0020] 通过采用上述技术方案，当抵挡气缸启动时，抵挡气缸活塞杆端部的抵挡块将会 抵触在载台的端面上，能够防止载台发生移动。 [0021] 较佳的，所述排除组件包括推出气缸、推送板、输送台以及挡板，所述推出气缸的缸体固定在所述伺服滑轨上，所述推送板固定在所述推出气缸的活塞杆端部，所述推送板沿垂直于所述伺服滑轨的滑动方向水平滑动在所述机架的上方，所述输送台垂直固定在所述伺服滑轨上，所述输送台在远离所述伺服滑轨的一端固定有挡板。 [0022] 通过采用上述技术方案，当未装配胶圈的汽车电子连接器壳体到达伺服滑轨上固定的推出气缸处时，推出气缸将顶动推送板将汽车电子连接器壳体推送到输送台上，输送台上的挡板能够防止汽车电子连接器壳体脱离输送台。 [0023] 较佳的，所述胶圈载盘上开设有密布的通孔。 [0024] 通过采用上述技术方案，胶圈载盘上开设有通孔能够避免切割后的胶圈粘合在胶圈载盘上。 [0025] 较佳的，所述载台的顶面内嵌设固定有压力传感器。 [0026] 通过采用上述技术方案，压力传感器能够检测载台所受到的压力，能够对胶圈装配时的下压力大小进行判断。 [0027] 较佳的，所述切刀上固定有固定杆，所述固定杆螺纹连接在所述胶圈裁切气缸的活塞杆端部。 [0028] 通过采用上述技术方案，通过固定杆安装在胶圈裁切气缸活塞杆端部的切刀能够 便的进行拆卸和安装。[0029] 综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果： [0030] 汽车电子连接器壳体的自动装胶圈装置可以对汽车电子连接器壳体内待装配的胶圈进行自动化装配，在装配时具有自动化装配的能力；且利用汽车电子连接器壳体的自动装胶圈装置能够对装配后的零件进行检测，能够及时判断汽车电子连接器壳体内是否装配了胶圈，并能将未装配胶圈的汽车电子连接器壳体剔除；此外汽车电子连接器壳体的自动装胶圈装置未采用较多的机械手结构，结构相对简单，制造成本也较低。