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本发明公开了一种自动化机械夹爪，包括支架组件、驱动组件和位移调节组件;其中，支架组件具有一定位腔体;夹爪组件与所述支架组件的 上端相铰接;驱动组件设于所述定位腔体内且与所述夹爪组件相连接，用于驱动所述夹爪组件收合或者张开以夹紧物体或者放开物体;所述驱动组件可相对所述支架组件上下移动以调节所述夹爪组件张开的幅度;位移调节组件设于所述支架组件上且用于锁紧固定所述驱动组件以限制 所述驱动组件上下移动。本发明提供的自动化机 械夹爪应用场合广、结构简单、可控性强且自动化程度高;还提供一种具有该自动化机械夹爪的机器人。
技术领域
[0001] 本发明涉及一种机械夹爪，尤其涉及一种自动化机械夹爪，还涉及一种具有该自动化机械夹爪的机器人。
背景技术
[0002] 目前，工业机器人已经大范围应用于生活化、娱乐化，把工业机器人应用于餐饮行 业的也是目前机器人应用的热点和焦点，例如抖音、快手等视频网站上广为流传的咖啡机器人和炒菜机器人被广大网友疯狂点赞，被很多人推崇和喜爱。当然，这些不仅依赖于机器 人本身的强大智能性，还有与机器人配合使用的辅助设备来实现物体的抓取和摆放，例如 咖啡机器人需要相应的辅助设备去实现对杯子等器具的抓取、摆放，从而实现机器人倒咖 啡端咖啡的动作。但是市场上机器人夹取物体的夹爪应用场合单一，结构复杂，可控性差， 和智能性高的机器人配合时有很强的违和感，大大降低了机器人的自动化程度，如咖啡机 器人的夹爪只能用于抓取某一种杯子。
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