本实用新型涉及一种自动打螺丝焊接机，包括机架以及控制器，还包括：打螺丝三轴模组；打螺丝电动组件，设于打螺丝三轴模组的Z轴上；螺丝输送机，用于将螺丝整齐有序送出以供打螺丝电动组件吸取；焊接三轴模组；旋转焊枪组件，设于焊接三轴模组的Z轴上；送丝机，设于焊接三轴模组的Z轴上并位于旋转焊枪组件的一侧；转盘分割器，设于机架之上并位于机架的中央，其可以圆周旋转以分度定位；工件转盘，与转盘分割器的出力轴固定连接；工件支架，固设于工件转盘之上，用于放置待装配的电子板；旋转机械夹手模组，固设于机架的一侧。本实用新型可以集自动打螺丝和焊接工序为一体，可以提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

[0001] 本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及自动打螺丝焊接机。

背景技术

[0002] 在家电产品、机械产品、低压电器产品以及儿童玩具等电子产品的装配过程中，采用螺钉连接是最常见的手段，因此，在这些产品的装配过程中，拧螺钉便是一种最基本的操作。在传统的装配工艺中一般采用手动螺丝刀拧转螺钉以对产品进行装配，然而这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低下，产量低，操作不一致，产品质量得不到有效的保证。为解决上述问题，便出现了自动打螺丝机。 [0003] 而在自动打螺丝机完成对电子产品的装配之后，一般还需要对电子产品中的一些电子零件进行焊接。现有技术中，对电子产品的螺钉安装以及电子零件的焊接往往分成两个独立的工序，电子产品的螺钉自动装配完毕之后需要移动到下一个工位方可完成对电子零件的焊接，如此一来，不仅生产效率低下，还会额外的增加生产成本。因此，有必要研发出一款集自动打螺丝和焊接工序为一体的设备。

实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的之一在于克服上述现有技术的不足，提供一种集自动打螺丝和焊接工序为一体的自动打螺丝焊接机。 [0005] 为实现上述目的，本实用新型实施例提供了如下技术方案： [0006] 自动打螺丝焊接机，包括机架以及设于机架之上的控制器，还包括： [0007] 打螺丝三轴模组，设于机架之上，并可沿XYZ三轴方向移动； [0008] 打螺丝电动组件，设于打螺丝三轴模组的Z轴上，用于将螺丝打入并锁紧在电子板的螺丝位中； [0009] 螺丝输送机，固设于机架之上，用于将螺丝整齐有序送出以供打螺丝电动组件吸取；[0010] 焊接三轴模组，设于机架之上，并可沿XYZ三轴方向移动； [0011] 旋转焊枪组件，设于焊接三轴模组的Z轴上，用于将电子零件焊接到电子板之上； [0012] 送丝机，设于焊接三轴模组的Z轴上并位于旋转焊枪组件的一侧，其用于往旋转焊枪组件连续稳定地送出焊丝； [0013] 转盘分割器，设于机架之上并位于机架的中央，其可以圆周旋转以分度定位； [0014] 工件转盘，与转盘分割器的出力轴固定连接；[0015] 工件支架，固设于工件转盘之上，用于放置待装配的电子板；[0016] 旋转机械夹手模组，固设于机架的一侧，用于从上工位夹取待装配电子板并将电子板输送到工件支架之上。 [0017] 其中，打螺丝电动组件包括滑轨固定板、滑块固定板、滑轨、滑块、电动螺丝批、螺丝批固定板、气动吸咀以及气动吸咀固定板，滑块固定块的一侧与打螺丝三轴模组的Z轴固接，另一侧与滑块固接，滑轨设于滑轨固定板之上，其与滑块滑动连接，螺丝批固定板设于滑轨固定板的上端，电动螺丝批固定在螺丝批固定板之上，气动吸咀固定板设于滑轨固定板的下端，气动吸咀设于气动吸咀固定板之中，电动螺丝批的批杆延伸至气动吸咀内。 [0018] 旋转焊枪组件包括第一旋转电机、第一联轴器、第一旋转轴固定块、第一旋转轴、 焊枪头以及第一旋转电机支架，第一旋转电机支架设于焊枪三轴模组的Z轴上，第一旋转电机设于第一旋转电机支架的上端，第一旋转轴固定块设于第一旋转电机支架的下端，第一旋转轴的上端通过第一联轴器与第一旋转电机相连接，其下端穿过第一旋转轴固定块后与焊枪头相连。 [0019] 旋转机械夹手模组包括直线模组、第二旋转电机、第二旋转电机支架、第二旋转轴固定座、第二旋转轴、夹手气缸、夹手以及第二联轴器，直线模组安装在机架的一侧，第二旋转电机支架设于直线模组之上，第二旋转电机设于第二旋转电机支架的上端，第二旋转轴固定座设于第二旋转电机支架的下端，第二旋转轴的一端通过第二联轴器与第二旋转电相连接，其另一端穿过第二旋转轴固定座后与夹手气缸连接，夹手设于夹手气缸之上。 [0020] 本自动打螺丝焊接机的工作步骤如下： [0021] 1、旋转机械夹手模组从上工位夹取待装配的电子板并将电子板输送到工件支架之上。 [0022] 2、转盘分割器顺时针旋转90度并停止，操作工人将电子零件安放到电子板上。 [0023] 3、转盘分割器再顺时针旋转90度并停止，打螺丝电动组件从螺丝输送机上吸取螺丝并将螺丝锁紧在电子板上的螺丝位中。 [0024] 4、螺丝锁紧后，转盘分割器顺时针旋转90度并停止，旋转焊枪组件将电子零件焊接到电子板上。 [0025] 5、焊接完毕，下一台设备从工件支架上夹取装配完毕的电子板并将其移至下工位 继续加工。 [0026] 6、工件支架转到起始位置等待旋转机械夹手模组从上工位夹取待装配的电子板。 [0027] 由于采用上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果： [0028] 1、将打螺丝和焊接两个工序合成一体，可以提高产品装配的自动化程度，提高生产效率，降低生产成本。 [0029] 2、通过打螺丝电动组件、螺丝输送机以及打螺丝三轴模组之间的配合，可大大提高设备的稳定性，降低设备的维护成本。 [0030] 3、采用模组化结构，设备的安装和维护简单方便。