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智能机器人不断更新，轮式机器人可以应对新的挑战和功能
大学仕 2020-01-10 13:16
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      随着互联网的高速发展，网络购物因其便捷、高效等优势，使得中国网络购物的用户规模不断上升。与之而来的物流中心数量的增加，人们越来越倾向于物流的发展带动了物流中心数量的增加，因而在物流中心处理许多繁重任务的轮式机器人的数量也随之增加。起初，这些轮式机器人主要是负责快递送达的最后一公里，以帮助减少人力成本和一些交通因素对快递送达时间的影响。与此同时，人类友好型机器人开始在实体店进行实时盘点，这使得超市能够减少每种产品的货架空间，并增加给定时间内可以携带的库存量。人工智能时代已经开启！

      轮式机器人甚至可以进军宾馆，提供从入住到客房服务的接待服务。对于这些轮式机器人来说，这并不完全是高难度的工作，他们很快就会把披萨或咖啡送到你的工作场所或校园宿舍。随着餐厅向“全栈式食品配送服务”转变，一家公司可以负责所有的客户交互管理、烹饪和物流。所以很快就需要轮式机器人来配送食物。 

                                             image.png

图1：轮式机器人配送披萨的示例 

      随着一些人认为是“伪装机器人”的轮式机器人的出现，让我们来看看目前业界使用的整个机器人组合：

      工业机器人（或机械臂）在工厂里可以处理焊接、码垛、分拣和升降等任务。它们通常位于地板、天花板或墙上的固定位置。它们由放置在底座或机械臂附近的控制器控制。

      虽然如机械臂等大型工业机器人已使用多年——主要应用于汽车工业中，但随着人类与机器人之间的合作机会不断增加，被称为cobots（协作机器人）的小型变种机器人正在显著进入市场。

      物流机器人可以用于仓库、配送中心、港口甚至校园。这些机器人能够取货，然后将其送到包装站，或者机器人可以把货物从一栋楼运到另一栋楼。这些机器人在特定的环境中移动，需要很多传感器来定位和绘制地图，也需要传感器来避免碰撞。

      接待机器人可以用于超市、机场和宾馆。这些机器人作为虚拟工作人员，来欢迎和引导客户/客人（图2）。

      库存机器人可以用于超市或库房，能够定期扫描货架，从而确保商店的产品不会短缺。

 

image.png

图2：接待机器人的示例

 

      工业机器人通常位于“封闭”环境中，出于安全原因，如果该环境有人类进入，会停止机器人的运行。但是限制人类/机器人协作，阻止了很多益处的实现。

      能根据人的语气和语意做出智能分析，且具有自主运行功能的机器人，可以支持人类与智能机器人安全高效地共存。

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