申请号：CN201720499688.1

申请日： 2017-05-07

公开（公告）号：CN206785989U

公开（公告）日：公开（公告）日：

发明人：廖辉

代理人：杨焕军

申请人地址：广东省珠海市香洲区前山工业区华威路611号第一栋第一层

1.变位回转轴的偏心调齿隙驱动机构，应用于圆周旋转齿轮传动的自动化设备中，包括设置于自动生产线上的机座和变位回转轴，所述变位回转轴在机座内动力机构驱动下转动的安装于机座上部；其特征在于：所述机座的上部安装有与变位回转轴同轴并带动变位回转轴同轴转动大齿轮；所述机座的下部安装有驱动电机、减速箱和小齿轮，所述驱动电机、减速箱和小齿轮一体装配，驱动电机的驱动由减速箱减速后直接带动小齿轮转动，所述小齿轮与大齿轮啮合配合；所述机座侧壁上设有便于一体装配的小齿轮、减速箱和驱动电机安装固定且调整小齿轮与大齿轮之间齿隙的偏心座。

2.根据权利要求1所述的变位回转轴的偏心调齿隙驱动机构，其特征在于，所述机座上还设有一便于偏心座定位的定位孔和多个安装固定偏心座的安装孔，所述偏心座与定位孔配合后以定位孔的孔轴线为基准旋转来调节小齿轮与大齿轮的齿隙来确定两者之间的啮合尺寸，确定啮合尺寸后在偏心座上装配定位销并在安装孔上装配螺钉来固定偏心座。

3.根据权利要求1所述的变位回转轴的偏心调齿隙驱动机构，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的变位回转轴的偏心调齿隙驱动机构，其特征在于，所述减速箱与偏心座嵌套配合后采用螺钉连接固定，驱动电机通过螺钉连接固定于偏心座外侧一并安装固定于机座上。

【技术领域】

 本实用新型涉及圆周旋转齿轮传动的动力驱动技术，尤其涉及一种变位回转轴的偏心调齿隙驱动机构。

【背景技术】

 现代工业生产的自动化程度要求越来越高，为降低生产人员的劳动强度与提高生产效率，通常采用生产人员固定生产岗位、工位移动或工位旋转交替变位相结合的方式生产。

 传统技术的齿轮传动机构是固定驱动的，装配时，小齿轮与大齿轮的间距，需要通过小齿轮或大齿轮轴心的椭圆孔与各自固定轴的偏心转配来调节，且偏心量不可太大，否则造成齿隙过大，甚至在某个位置传动脱离；这样就造成现有齿轮的加工精度要求高并且装配难度大，两个啮合的齿轮之间的齿隙不容易控制，使得齿轮组在传动运动过程中，齿隙变化引起的运动误差、冲击和振动，甚至出现脱齿或者卡死现像，不能够顺畅运行。

【实用新型内容】

 本实用新型针对齿轮传动过程中的运动误差问题，提供一种消除齿轮传动时由于齿隙变化引起的运动误差、冲击和振动，通过偏心调整齿隙，使小齿轮与大齿轮的啮合固化，并延长大齿轮和小齿轮的使用寿命，降低设备维护成本，易于操作、便于维护保养，有效降低设备成本的变位回转轴的偏心调齿隙驱动机构。

 为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：

 变位回转轴的偏心调齿隙驱动机构，应用于圆周旋转齿轮传动的自动化设备中，包括设置于自动生产线上的机座和变位回转轴，所述变位回转轴在机座内动力机构驱动下转动的安装于机座上部；所述机座的上部安装有与变位回转轴同轴并带动变位回转轴同轴转动大齿轮；所述机座的下部安装有驱动电机、减速箱和小齿轮，所述驱动电机、减速箱和小齿轮一体装配，驱动电机的驱动由减速箱减速后直接带动小齿轮转动，所述小齿轮与大齿轮啮合配合；所述机座侧壁上设有便于一体装配的小齿轮、减速箱和驱动电机安装固定且调整小齿轮与大齿轮之间齿隙的偏心座。

 优选地，所述机座上还设有一便于偏心座定位的定位孔和多个安装固定偏心座的安装孔，所述偏心座与定位孔配合后以定位孔的孔轴线为基准旋转来调节小齿轮与大齿轮的齿隙来确定两者之间的啮合尺寸，确定啮合尺寸后在偏心座上装配定位销并在安装孔上装配螺钉来固定偏心座。

 优选地，所述驱动电机为伺服电机。

 优选地，所述减速箱与偏心座嵌套配合后采用螺钉连接固定，驱动电机通过螺钉连接固定于偏心座外侧一并安装固定于机座上。

 本实用新型的有益效果是：

 传统技术的齿轮传动机构是固定驱动的，安装时通过椭圆孔调节小齿轮与大齿轮的间距，这样就要求加工精度高并且装配难度大。本实用新型通过偏心座调整小齿轮与大齿轮之间的齿隙，消除一般齿轮传动时，由于齿隙变化引起的运动误差、冲击和振动，避免出现脱齿或者卡死现像，使小齿轮与大齿轮的啮合固化，有效延长齿轮的使用寿命。

 本实用新型的偏心调齿隙驱动机构大多应用于圆周旋转设备，如应用于机器人焊接的变位机上，变位机的负载可达到1T、2.5T、5T或10T；使用时，偏心座安装在机座的定位孔上，并以此孔的轴线为基准进行旋转轴旋转，调节小齿轮与大齿轮的啮合尺寸，确定啮合尺寸后，在偏心座上安装定位销，以固化小齿轮与大齿轮的齿隙来啮合，使小齿轮与大齿轮在运动中从不会出现脱齿或者卡死现像，保证设备在传动过程中顺畅运转。

【附图说明】

 图1是本实用新型机座内部的剖视结构示意图；

 图2是本实用新型机座内部的剖视立体结构示意图；

 图3是本实用新型的立体结构示意图。

 以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。

【具体实施方式】

 变位回转轴的偏心调齿隙驱动机构，应用于圆周旋转齿轮传动的自动化设备中，如图1至图3所示，包括设置于自动生产线上的机座1和变位回转轴2，变位回转轴2在机座1内动力机构驱动下转动的安装于机座1上部；机座1的上部安装有与变位回转轴2同轴并带动变位回转轴2同轴转动大齿轮3；机座1的下部安装有驱动电机4、减速箱5和小齿轮6，该驱动电机4为伺服电机，所述驱动电机4、减速箱5和小齿轮6一体装配，驱动电机4的驱动由减速箱5减速后直接带动小齿轮6转动，小齿轮6直接与大齿轮3啮合配合；在机座1侧壁上设有便于一体装配的小齿轮6、减速箱5和驱动电机4安装固定且调整小齿轮6与大齿轮3之间齿隙的偏心座7。

 继续如图1至图3所示，对于偏心座7，机座1上设有一便于偏心座7定位的定位孔8和多个安装固定偏心座7的安装孔9，在偏心座7与定位孔8配合后以定位孔8的孔轴线为基准旋转偏心座7，来调节小齿轮6与大齿轮3的齿隙来确定两者之间的啮合尺寸，确定啮合尺寸后在偏心座7上装配定位销(图中未示)并在安装孔9上装配螺钉来固定偏心座7。

 如图1和图2所示，减速箱5与偏心座7嵌套配合后采用螺钉连接固定，驱动电机4通过螺钉连接固定于偏心座7外侧一并安装固定于机座1上。

 使用时，该偏心调齿隙驱动机构大多应用于圆周旋转设备，如应用于机器人焊接的变位机上，变位机的负载可达到1T、2.5T、5T或10T；将偏心座安装在机座的定位孔上，并以此孔的轴线为基准进行旋转轴旋转，调节小齿轮与大齿轮的啮合尺寸，确定啮合尺寸后，在偏心座上安装定位销，以固化小齿轮与大齿轮的齿隙来啮合，使小齿轮与大齿轮在运动中从不会出现脱齿或者卡死现像，保证设备在传动过程中顺畅运转；同时使小齿轮与大齿轮的啮合固化，达到有效延长齿轮使用寿命的效果。

 以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。