申请号：CN201820124067.X

申请日： 2018-01-24

公开（公告）号：CN207903407U

公开（公告）日：2018-09-25

发明人：何奕波

申请（专利权）人：珠海瑞凌焊接自动化有限公司

代理机构：广东朗乾律师事务所

代理人：杨焕军

申请人地址：广东省珠海市香洲区前山工业区华威路611号第一栋第一层

1.拨轮管材的自动分捡机构，包括分捡架、用于承接堆码管材的料斗槽和下料轨架，料斗槽安装固定于分捡架的上部且料斗槽的顶部敞口位于分捡架的顶端；其特征在于：所述下料轨架设置于分捡架的一侧且下料轨架的下料轨道直接伸入分捡架内并导出从料斗槽底部分拣出的管材；所述料斗槽底部设有与管材的轴线同向的转动轴，转动轴的轴向上安装有至少一个用于拨动料斗槽内管材的拨轮，拨轮的径向开设有至少一个在转动轴的轴线方向上开口一致的拨口，所述拨口内至少容纳一个用于承载拨动的管材，所述料斗槽的底部一侧开设有与转动轴同轴向便于拨轮上每个拨口内的管材放料导出至下料轨架的下料轨道上的下料口；所述分捡架的下部安装有驱动转动轴及其上拨轮一并转动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的拨轮管材的自动分捡机构，其特征在于，所述分捡架的前后侧分别设有便于转动轴固定的轴承。

3.根据权利要求1所述的拨轮管材的自动分捡机构，其特征在于，所述驱动机构包括动力电机、减速箱、主动齿轮和从动齿轮，所述动力电机与减速箱传动装配后安装于所述分捡架内侧底部，主动齿轮安装于减速箱的减速输出轴上，从动齿轮安装于转动轴上并与主动齿轮啮合。

【技术领域】

 本实用新型涉及管材的分捡设备，尤其涉及拨轮管材的自动分捡机构。

【背景技术】

 在自动化的钢管切割、焊接等加工行业中，常常涉及在堆码的钢管中取出一条或数条钢管的分捡设备。如图1所示，现有的钢管分捡设备，大多采用同步油缸组1推动斗槽4内堆码的钢管2绕轴沿图1中标号A所示方向来回摆动，同步油缸组1推动斗槽4上推下降一次；配合捡料挡板3，捡料挡板3可根据管料长度在轴向上设置多个，且捡料挡板3需另外动力推动；斗槽4兜出一条钢管由捡料挡板3承接，当捡料挡板3由工位C顺时针回转至工位D时，兜出的钢管即沿斜面出料导轨5滑出；其中，根据生产需要，不同的捡料挡板，一次也可捡出几条钢管。

 图1所示的机构，存在的弊端就是结构较复杂，而且每捡出一条或数条钢管，都需来回推举斗槽4内成堆的钢管，能耗较大，机构负担过重，维护频繁。

【实用新型内容】

 本实用新型提供一种适用于管材的分拣作业，无需每次分料托举成堆的管材，结构简单紧凑、易于操作，便于维护保养、生产效率高，能耗低且运行稳定的拨轮管材的自动分捡机构。

 为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：

 拨轮管材的自动分捡机构，包括分捡架、用于承接堆码管材的料斗槽和下料轨架，料斗槽安装固定于分捡架的上部且料斗槽的顶部敞口位于分捡架的顶端；所述下料轨架设置于分捡架的一侧且下料轨架的下料轨道直接伸入分捡架内并导出从料斗槽底部分拣出的管材；所述料斗槽底部设有与管材的轴线同向的转动轴，转动轴的轴向上安装有至少一个用于拨动料斗槽内管材的拨轮，拨轮的径向开设有至少一个在转动轴的轴线方向上开口一致的拨口，所述拨口内至少容纳一个用于承载拨动的管材，所述料斗槽的底部一侧开设有与转动轴同轴向便于拨轮上每个拨口内的管材放料导出至下料轨架的下料轨道上的下料口；所述分捡架的下部安装有驱动转动轴及其上拨轮一并转动的驱动机构。

 优选地，所述分捡架的前后侧分别设有便于转动轴固定的轴承。

 优选地，所述驱动机构包括动力电机、减速箱、主动齿轮和从动齿轮，所述动力电机与减速箱传动装配后安装于所述分捡架内侧底部，主动齿轮安装于减速箱的减速输出轴上，从动齿轮安装于转动轴上并与主动齿轮啮合。

本实用新型的有益效果是：

 本实用新型适用于脚手架自动焊接流水线等项目的管料分捡系统中，较之现有的管料分捡机构，无需每次分料托举成堆的管材，少却了重载之虞，即降低了能耗也减少了维修，结构大为简化，降低了成本，维护极其简单。

【附图说明】

 图1是现有技术的结构示意图；

图2是本实用新型的侧面结构示意图；

图3是本实用新型的立体结构示意图。

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细地说明。

【具体实施方式】

拨轮管材的自动分捡机构，适用于脚手架自动焊接流水线项目的管料分捡系统中，如图2和图3所示，包括分捡架1、用于承接堆码钢管管材2的料斗槽3和下料轨架4，料斗槽3安装固定于分捡架1的上部且料斗槽的顶部敞口位于分捡架1的顶端；下料轨架4连接固定于分捡架1的一侧且下料轨架4的下料轨道40直接伸入分捡架1内并导出从料斗槽3底部分拣出的钢管管材2；在料斗槽3底部设有与钢管管材2的轴线同向的转动轴5，分捡架1的前后侧分别设有便于转动轴5固定的轴承6；转动轴5的轴向上安装有多个用于拨动料斗槽3内钢管管材的拨轮7，拨轮7根据钢管管材长度在轴向上多个均匀分布；所有拨轮7的径向开设有两个对称分布且在转动轴5的轴线方向上开口一致的拨口70，每个拨口70内可容纳一个用于承载拨动的钢管管材2，在料斗槽3的底部一侧开设有与转动轴5同轴向便于拨轮7上每个拨口70内的钢管管材放料导出至下料轨架4的下料轨道40上的下料口30。

其中，在分捡架1的下部安装有驱动转动轴5及其上拨轮7一并转动的驱动机构，该驱动机构包括动力电机(图中未示)、减速箱(图中未示)、主动齿轮8和从动齿轮9，动力电机与减速箱传动装配后安装于分捡架1内侧底部，主动齿轮8安装于减速箱的减速输出轴上，从动齿轮9安装于转动轴5上并与主动齿轮8啮合。

工作时，如图2所示，驱动机构上动力电机和减速箱，驱动主动齿轮8转动，由于转动轴5上的从动齿轮9与主动齿轮8啮合，从而带动与从动齿轮9同轴的多个拨轮3沿顺时针旋转，拨轮3上有两个对称分布的拨口X和拨口Y，其中，拨轮的拨口X处于待接料的位置，而拨口Y已带料旋转至落料位置，此时拨轮稍作停顿，钢管管材即由拨口Y滚出并穿过料斗槽底部的下料口滚向下料轨架上倾斜设置的下料轨道上，达到捡料成功。拨轮不断的顺时针旋转，拨口X和拨口Y不断的交替更换的带料旋转至落料位置，重复以上循环连续不断的捡料。

另外，如果生产需要，加大拨轮且加深拨口容纳多个钢管管材，或者在拨轮的周向多开设拨口，可一次分捡多条管材，达到有效提高生产效率。

该实施例较之现有的管料分捡机构，无需每次分料托举成堆的管材，少却了重载之虞，即降低了能耗也减少了维修，结构大为简化，降低了成本，维护极其简单。

以上所述实施例只是为本实用新型的较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，需要说明的是，以上技术方案均以钢管为例，本专利申请同样适用于其他刚性管材，如塑料管等的分捡，凡依本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。