申请号：CN201810235995.8

申请日： 2018-03-21

公开（公告）号：CN108247260A

公开（公告）日：2018-07-06

发明人：张忠平 申请（专利权）人：昆山市汇新焊接机械自动化科技有限公司

代理机构：北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）

代理人：汤东凤

申请人地址：江苏省苏州市昆山开发区蓬朗陈家浜路西侧

1.置物架锥套双模焊接平台设备，其特征在于：包括底座(1)、供料装置底座、X轨道(2)和网片夹具，所述X轨道(2)沿X方向设置于底座(1)上，所述网片夹具包括并排设置的第一网片夹具(3a)和第二网片夹具(3b)，所述第一网片夹具(3a)和第二网片夹具(3b)均与X轨道(2)滑动配合，所述X轨道(2)两端的两侧分别设置有四个供料装置底座，所述X轨道(2)中部的两侧设置有焊机放置工位，所述焊机放置工位用于放置焊机(4)。

2.如权利要求1所述置物架锥套双模焊接平台设备，其特征在于：所述第一网片夹具(3a)和第二网片夹具(3b)通过连接板(5)连接。

3.如权利要求1所述置物架锥套双模焊接平台设备，其特征在于：所述X轨道(2)上方沿X方向还设置有物料移载装置(6)。

4.如权利要求3所述置物架锥套双模焊接平台设备，其特征在于：所述物料移载装置(6)包括物料夹具(61)和沿X方向设置有移载滑道(62)，所述物料夹具(61)与移载滑道(62)滑动配合。

5.如权利要求1所述置物架锥套双模焊接平台设备，其特征在于：所述第一网片夹具(3a)包括夹具骨架(31)，所述夹具骨架(31)上沿Y方向设置有Y轴调节轨道(32)，所述Y轴调节轨道(32)上的两端滑动配合有两个夹具放置板(33)，所述两夹具放置板(33)可沿Y轴调节轨道(32)相对运动，所述夹具放置板(33)上沿X方向设置有X轴调节轨道(34)，所述X轴调节轨道(34)上的两端滑动配合有两夹取机构(35)，所述两夹取机构(35)可沿X轴调节轨道(34)相对运动。

6.如权利要求5所述置物架锥套双模焊接平台设备，其特征在于：所述第二网片夹具(3b)结构与第一网片夹具(3a)一致。

7.如权利要求1所述置物架锥套双模焊接平台设备，其特征在于：所述供料装置底座上设置有供料装置，所述供料装置包括自动供料盘(71)，所述自动供料盘(71)出料端设置有两个锥套放置槽(72)，所述锥套放置槽(72)下方沿X轴方向滑动配合有供料调节轨道(73)，所述锥套放置槽(72)可沿供料调节轨道(73)相对运动。

8.如权利要求7所述置物架锥套双模焊接平台设备，其特征在于：所述锥套放置槽(72)上方设置有锥套夹具(74)，所述锥套夹具(74)可在X/Y/Z方向进行移动。

技术领域

 本发明涉及置物架锥套焊接领域，特别涉及置物架锥套双模焊接平台设备。

背景技术

 金属置物架是用于放置物品的架子，通常包括四个竖直的作为支撑的立柱和安装与管件上的多层置物用的网片，在金属置物架的生产过程中，通常需要在网片的四角焊接铜锥套，通过通锥套将置物用的网片套接在立柱上，而现有的焊接设备通常是采用双模焊接平台，焊接平台中部设置多轴焊接机械手，通过人工交替的在双模具上放、取物料使得焊机可以不间断的进行加工，但这种焊接平台存在诸多问题，例如，因为模具固定不动因此需要能在多角度、大范围移动的多轴焊接机械手进行焊接，才能加工到网片的四个角，而多轴焊接机械手的成本大多较高，而且由于直采用多轴焊接机械手进行焊接，往往焊接效率较低，其次，现有的焊接平台需要人工不断地上料、下料，工作强度大，因此如何设计一种可使用更便宜的焊机，降低人力的焊接平台是本领域继续解决的问题。

发明内容

 本发明解决的技术问题是提供一种可与焊机配合且工作效率更高的置物架锥套双模焊接平台设备。

 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：置物架锥套双模焊接平台设备，包括底座、供料装置底座、X轨道和网片夹具，所述X轨道沿X方向设置于底座上，所述网片夹具包括并排设置的第一网片夹具和第二网片夹具，所述第一网片夹具和第二网片夹具均与X轨道滑动配合，所述X轨道两端的两侧分别设置有四个供料装置底座，所述X轨道中部的两侧设置有焊机放置工位，所述焊机放置工位用于放置焊机。

 本申请通过设置可以在X轨道上移动的第一网片夹具和第二网片夹具，使得第一网片夹具和第二网片夹具可以交替的与焊机进行配合，因此可以采用成本更低的焊机进行焊接，而不再需要使用高成本的多轴焊接机械手进行焊接，且由于X轨道的两端均设置有焊机工位，因此使得置物架两端的锥套可以同时进行焊接极大地提高了工作效率。

 进一步的是：所述第一网片夹具和第二网片夹具通过连接板连接。

 进一步的是：所述X轨道上方沿X方向还设置有物料移载装置。

 进一步的是：所述物料移载装置包括物料夹具和沿X方向设置有移载滑道，所述物料夹具与移载滑道滑动配合。

 进一步的是：所述第一网片夹具包括夹具骨架，所述夹具骨架上沿Y方向设置有Y轴调节轨道，所述Y轴调节轨道上的两端滑动配合有两个夹具放置板，所述两夹具放置板可沿Y轴调节轨道相对运动，所述夹具放置板上沿X方向设置有X轴调节轨道，所述X轴调节轨道上的两端滑动配合有两夹取机构，所述两夹取机构可沿X轴调节轨道相对运动。

进一步的是：所述第二网片夹具结构与第一网片夹具一致。

 进一步的是：所述供料装置底座上设置有供料装置，所述供料装置包括自动供料盘，所述自动供料盘出料端设置有两个锥套放置槽，所述锥套放置槽下方沿X轴方向滑动配合有供料调节轨道，所述锥套放置槽可沿供料调节轨道相对运动。

 进一步的是：所述锥套放置槽上方设置有锥套夹具，所述锥套夹具可在X/Y/Z方向进行移动。

 本发明的有益效果是：本申请通过设置可在X方向移动的第一网片夹具和第二网片夹具，并在X轨道中部设置焊接工位，使得本申请可以使用成本更低的焊机进行工作，且由于在X轨道中部的两侧均设置有焊机，因此使得可以对网片的两端同时进行焊接，极大地提高了工作效率；设置有物料移载装置极大地降低了人工劳动强度；第一网片夹具和第二网片夹具通过连接板连接保证了第一网片夹具和第二网片夹具可以同步运动；设置有Y调节轨道和X轴调节轨道使得第一网片夹具和第二网片夹具可以适应不同大小的网片；设置有可在X/Y/Z轴进行移动的锥套夹具，可以将锥套放置槽内的锥套夹取至第一网片夹具和第二网片夹具当中。

附图说明

 图1为本申请的立体示意图。

 图2为本申请的俯视图。

图3为本申请的侧视图。

 图4为A处放大图。

 图5为B处放大图。

 图6为C处放大图。

 图中标记为：底座1、X轨道2、第一网片夹具3a、第二网片夹具3b、夹具骨架31、Y轴调节轨道32、夹具放置板33、X轴调节轨道34、夹取机构35、焊机4、连接板5、物料移载装置6、物料夹具61、移载滑道62、供料装置底座7、自动供料盘71、锥套放置槽72、供料调节轨道73、锥套夹具74。

具体实施方式

 下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

 如图1至图3所示，置物架锥套双模焊接平台设备包括底座1、供料装置、X轨道2和网片夹具，所述X轨道2由两条平行且沿X方向设置于底座1上的轨道构成，所述网片夹具包括并排设置的第一网片夹具3a和第二网片夹具3b，所述第一网片夹具3a和第二网片夹具3b用于抓取置物架网片，所述第一网片夹具3a和第二网片夹具3b底部设置有滑块与X轨道2滑动配合，所述第一夹具网片夹具和第二网片夹具3b底部还连接有伺服电机，所述伺服电机驱动第一网片夹具3a和第二网片夹具3b沿X轨道2运动，所述X轨道2两端的两侧分别设置有四个供料装置底座7，所述供料装置底座7上放置有供料装置，所述供料装置用于给第一网片夹具3a和第二网片夹具3b提供锥套，所述X轨道2中部的两侧设置有焊机放置工位，所述焊机放置工位用于放置焊机4。

本申请的工作流程为，首先第一网片位于X轨道2的一端部，第二网片夹具3b位于X轨道2的中部，第一网片夹具3a上放置一片待加工网片，此时与第一网片夹具3a位置对应的的供料装置将锥套送至待加工网片的四角，在伺服电机的驱动下，第一网片夹具3a朝向中部焊接工位移动，而第二网片则朝向X轨道2的另一端移动，当第一网片夹具3a达到焊接工位时，焊机4将锥套与待加工网片焊接在一起，在焊接的同时，朝第二网片夹具3b上放置另一待加工网片，与此同时，与第二网片夹具3b对应的供料装置将锥套送至该另一待加工网片的四角，等到第一网片夹具3a上的待加工网片加工完成后，第一网片夹具3a朝向初始位置移动，第二网片夹具3b朝向中部焊接工位移动，当第二网片夹具3b达到中部焊接工位，第一网片夹具3a回归初始位置，焊机4将位于第二网片夹具3b上的该另一网片与锥套焊接在一起，此时将位于第一网片夹具3a上加工好的网片取出后再放入一各网片并重复上述步骤。如图5所示，在上述基础上为了保证第一网片夹具3a和第二网片夹具3b可以同步运动，第一网片夹具3a和第二网片夹具3b通过以连接板5连接。

 本申请通过设置可以在X轨道2上移动的第一网片夹具3a和第二网片夹具3b，使得焊机4不需要在两片网片夹具的范围内移动，而是通过网片配合焊机4，因此可以采用成本更低的焊机4进行焊接，而不再需要使用高成本的多轴焊接机械手进行焊接，且由于X轨道2的两端均设置有焊机放置工位，因此使得置物架两端的锥套可以同时进行焊接极大地提高了工作效率。

 如图1至图3所示，在上述基础上为降低劳动强度，所述X轨道2上方沿X方向还设置有物料移载装置6。所述物料移载装置6包括物料夹具61和沿X方向设置有移载滑道62，所述物料移载装置6包括位于底座1X方向两侧的竖直骨架，所述骨架之间连接有沿X方向设置的横梁，所述横梁位于X轨道2上方，所述横梁上设置有移载滑道62，所述物料夹具61包括抓取机构和有滑块，所述滑块上固连有下压气缸，所述抓取机构与下压气缸连接，所述滑块与移载滑道62滑动配合。所述物料夹具61还通过传动机构与驱动电机连接，在驱动电机的驱动下物料夹具61可沿移载滑道62运动，抓取机构可在下压气缸的驱动下进行升降，所述抓取机构用于抓取网片放置于第一网片夹具3a和第二网片夹具3b当中或从第一网片夹具3a和第二网片夹具3b中取出网片，通过抓取机构安放网片，使得本申请可以全自动进行操作，极大地降低了人力劳动强度。

如图1至图3以及图6所示，此外，所述第二网片夹具3b结构与所述第一网片夹具3a一致，以所述第一网片夹具3a为例，第一网片夹具3a包括夹具骨架31、夹具放置板33和夹取机构35，所述夹具骨架31上表面X方向的两端上沿Y方向固定设置有两条Y轴调节轨道32，所夹具放置板33底部设置有滑块，两个夹具放置板33通过滑块分别与两条Y轴调节轨道32滑动配合，所述两夹具放置板33与分别与同一Y丝杠的两端螺纹配合，所述Y丝杠的中部两侧的螺纹相反，Y丝杠的端部与手轮或伺服电机等驱动装置连接，在人力或机械的驱动下上述两个夹具放置板33沿Y轴调节轨道32相对运动，所述夹具放置板33上沿X方向设置有X轴调节轨道34，所述夹取机构35底部固连有滑块，两个夹取机构35通过滑块安装于X轴调节轨道34的两端，两夹取机构35与同一X丝杠的两端螺纹配合，该X丝杠中部两侧螺纹相反，X丝杠的端部与手轮或伺服电机等驱动机构连接，在人力或机械的驱动下设置于同一夹具放置板33上的夹取机构35可沿X轴调节轨道34相对运动。

 通过设置Y轴调节轨道32和X轴调节轨道34，使得可以改变第一网片夹具3a和第二网片夹具3b上的夹取机构35之间的距离，从而以夹取不同大小的网片。

如图1至图4所示，所述供料装置包括自动供料盘71，所述自动供料盘71出料端通过过渡轨道与两个锥套放置槽72对接，所述锥套放置槽72下方沿X轴方向滑动配合有供料调节轨道73，所述两锥套放置槽72底部设置有滑块，两锥套放置槽72分别通过底部滑块连接于供料调节轨道73的两端，所述两锥套放置槽72分别与同一个供料调节丝杠的两端螺纹配合，所述供料调节丝杠中部两侧的螺纹相反，所述供料调节丝杠的端部连接有手轮或电机，在手轮或电机的驱动下所述锥套放置槽72可沿供料调节轨道73相对运动，所述锥套放置槽72上方设置有两个锥套夹具74，所述锥套夹具74上端连接有气缸，在气缸的驱动下锥套夹具74可进行升降，所述两个锥套夹具74通过气缸连接在一X/Y双轴机械手上，因此所述锥套夹具74可以在X/Y轴进行移动。通过设置可在X/Y/Z轴进行移动的锥套夹具74，可以将锥套放置槽72内的锥套夹取至第一网片夹具3a和第二网片夹具3b当中。

本申请通过设置可在X方向移动的第一网片夹具3a和第二网片夹具3b，并在X轨道2中部设置焊接工位，使得本申请可以使用成本更低的焊机4进行工作，且由于在X轨道2中部的两侧均设置有焊机4，因此使得可以对网片的两端同时进行焊接，极大地提高了工作效率；设置有物料移载装置6极大地降低了人工劳动强度；设置有Y调节轨道和X轴调节轨道34使得第一网片夹具3a和第二网片夹具3b可以适应不同大小的网片；设置有可在X/Y/Z轴进行移动的锥套夹具74，可以将锥套放置槽72内的锥套夹取至第一网片夹具3a和第二网片夹具3b当中。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。