申请号：CN201721359425.7

申请日： 2017-10-20

公开（公告）号：CN207272574U

公开（公告）日：2018-04-27

发明人：狄小涛;朱华;张兴淮;王学斌;游鹏;薛龙

申请（专利权）人：南京泓凯动力系统科技有限公司

申请人地址：江苏省南京市溧水经济开发区柘宁东路368号

1.一种汽车地板自动化焊接生产装置，包括长条形底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部沿其长度方向安装有X向驱动机构(2)，所述X向驱动机构(2)的顶部垂直安装有Y向驱动机构(3)，所述Y向驱动机构(3)的顶部固定安装有与底板(1)平行设置的长条形托板(4)，所述托板(4)的顶部四角均固定安装有调节机构(5)，所述调节机构(5)的顶部焊接有滚珠(6)，所述滚珠(6)的顶部滑动套接有矩形放置板(7)，所述放置板(7)的顶部两侧垂直焊接有夹具(8)，所述X向驱动机构(2)的一侧安装有与底板(1)垂直焊接的立柱(9)，所述立柱(9)靠近X向驱动机构(2)的一侧沿竖直方向安装有Z向驱动机构(10)，所述Z向驱动机构(10)远离立柱(9)的一侧安装有X型焊钳(11)，所述X型焊钳(11)远离立柱(9)的一侧上方安装有定位机构(12)，所述定位机构(12)包括与X型焊钳(11)固定连接的安装板(13)，所述安装板(13)的底部安装有与底板(1)平行设置的固定板(14)，所述固定板(14)的底部四角均固定焊接有套筒(15)，所述套筒(15)的底部开口处活动套接有活动杆(16)，所述活动杆(16)伸入套筒(15)的一端焊接有动触点(17)，所述动触点(17)的外圈安装有与套筒(15)顶部内侧壁固定连接的弹簧(18)，所述套筒(15)顶部内侧壁固定安装有与动触点(17)对接的静触点(19)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车地板自动化焊接生产装置，其特征在于，所述X向驱动机构(2)、Y向驱动机构(3)和Z向驱动机构(10)均采用直线模组，所述直线模组由滚珠丝杆、直线导轨、底座、滚珠丝杆支撑座、联轴器和马达组成，所述X向驱动机构(2)的底座与底板(1)固定连接，所述Y向驱动机构(3)的底座通过滑块与X向驱动机构(2)的滚珠丝杆滑动连接，所述Y向驱动机构(3)的滚珠丝杆通过滑块与托板(4)固定连接，所述Z向驱动机构(10)的底座与立柱(9)固定连接，所述Z向驱动机构(10)的滚珠丝杆通过滑块与X型焊钳(11)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车地板自动化焊接生产装置，其特征在于，所述调节机构(5)包括与托板(4)活动套接的套筒，所述套筒顶部开口处螺纹套接有伸缩杆，所述套筒外圈固定套接有齿轮圈，所述齿轮圈的一侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的内部安装有与托板(4)固定连接的电机，所述伸缩杆的顶部与滚珠(6)固定焊接。

4.根据权利要求1所述的一种汽车地板自动化焊接生产装置，其特征在于，所述夹具(8)包括与放置板(7)垂直焊接的支撑杆，所述支撑杆靠近放置板(7)的一侧顶部焊接有挡板，所述挡板上活动套接有活动杆，所述活动杆伸出挡板底部的一侧焊接有夹板。

5.根据权利要求1所述的一种汽车地板自动化焊接生产装置，其特征在于，所述底板(1)的一侧安装有控制箱，所述控制箱的内部安装有控制器，所述控制器通过导线与动触点(17)和静触点(19)连接，所述控制器与X型焊钳(11)、X向驱动机构(2)、Y向驱动机构(3)、Z向驱动机构(10)和调节机构(5)电连接。

技术领域

 本实用新型涉及汽车地板技术领域，尤其涉及一种汽车地板自动化焊接生产装置。

背景技术

 汽车车身地板的焊接主要采用电阻点焊，按自动化程度可分为手工焊接和机器人焊接。不管是MPV还是SUV，地板的焊接点数量较大，焊枪较大较重，采用手工焊接，劳动强度大，焊接质量不稳定；采用机器人焊接，设备投入成本高、维护费用高，在电焊的时候当焊点平面的位置与X型焊钳的位置夹角较大的时候，容易出现虚焊的情况，焊点不牢固，为此需要一种汽车地板自动化焊接生产装置。

实用新型内容

 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种汽车地板自动化焊接生产装置。

 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

 一种汽车地板自动化焊接生产装置，包括长条形底板，所述底板的顶部沿其长度方向安装有X向驱动机构，所述X向驱动机构的顶部垂直安装有Y向驱动机构，所述Y向驱动机构的顶部固定安装有与底板平行设置的长条形托板，所述托板的顶部四角均固定安装有调节机构，所述调节机构的顶部焊接有滚珠，所述滚珠的顶部滑动套接有矩形放置板，所述放置板的顶部两侧垂直焊接有夹具，所述X向驱动机构的一侧安装有与底板垂直焊接的立柱，所述立柱靠近X向驱动机构的一侧沿竖直方向安装有Z向驱动机构，所述Z向驱动机构远离立柱的一侧安装有X型焊钳，所述X型焊钳远离立柱的一侧上方安装有定位机构，所述定位机构包括与X型焊钳固定连接的安装板，所述安装板的底部安装有与底板平行设置的固定板，所述固定板的底部四角均固定焊接有套筒，所述套筒的底部开口处活动套接有活动杆，所述活动杆伸入套筒的一端焊接有动触点，所述动触点的外圈安装有与套筒顶部内侧壁固定连接的弹簧，所述套筒顶部内侧壁固定安装有与动触点对接的静触点。

 优选的，所述X向驱动机构、Y向驱动机构和Z向驱动机构均采用直线模组，所述直线模组由滚珠丝杆、直线导轨、底座、滚珠丝杆支撑座、联轴器和马达组成，所述X向驱动机构的底座与底板固定连接，所述Y向驱动机构的底座通过滑块与X向驱动机构的滚珠丝杆滑动连接，所述Y向驱动机构的滚珠丝杆通过滑块与托板固定连接，所述Z向驱动机构的底座与立柱固定连接，所述Z向驱动机构的滚珠丝杆通过滑块与X型焊钳固定连接。

 优选的，所述调节机构包括与托板活动套接的套筒，所述套筒顶部开口处螺纹套接有伸缩杆，所述套筒外圈固定套接有齿轮圈，所述齿轮圈的一侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮的内部安装有与托板固定连接的电机，所述伸缩杆的顶部与滚珠固定焊接。

 优选的，所述夹具包括与放置板垂直焊接的支撑杆，所述支撑杆靠近放置板的一侧顶部焊接有挡板，所述挡板上活动套接有活动杆，所述活动杆伸出挡板底部的一侧焊接有夹板。

 优选的，所述底板的一侧安装有控制箱，所述控制箱的内部安装有控制器，所述控制器通过导线与动触点和静触点连接，所述控制器与X型焊钳、X向驱动机构、Y向驱动机构、Z向驱动机构和调节机构电连接。

 本实用新型的有益效果：

 通过在底板上设置的X向驱动机构、Y向驱动机构、托板、调节机构、滚珠、放置板、夹具、立柱、Z向驱动机构、X型焊钳、定位机构、安装板、固定板、套筒、活动杆、动触点、弹簧和静触点，对汽车底板进行定位，使X型焊钳的焊接角度与汽车地板的焊点的位置保持垂直，从而提高汽车地板的焊接效果，提高汽车地板的焊接强度。

附图说明

 图1为本实用新型提出的一种汽车地板自动化焊接生产装置测量部的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种汽车地板自动化焊接生产装置转运机构的结构示意图。

 图中：1底板、2X向驱动机构、3Y向驱动机构、4托板、5调节机构、6滚珠、7放置板、8夹具、9立柱、10Z向驱动机构、11X型焊钳、12定位机构、13安装板、14固定板、15套筒、16活动杆、17动触点、18弹簧、19静触点。

具体实施方式

 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

 参照图1-2，一种汽车地板自动化焊接生产装置，包括长条形底板1，底板1的顶部沿其长度方向安装有X向驱动机构2，X向驱动机构2的顶部垂直安装有Y向驱动机构3，Y向驱动机构3的顶部固定安装有与底板1平行设置的长条形托板4，托板4的顶部四角均固定安装有调节机构5，调节机构5的顶部焊接有滚珠6，滚珠6的顶部滑动套接有矩形放置板7，放置板7的顶部两侧垂直焊接有夹具8，X向驱动机构2的一侧安装有与底板1垂直焊接的立柱9，立柱9靠近X向驱动机构2的一侧沿竖直方向安装有Z向驱动机构10，Z向驱动机构10远离立柱9的一侧安装有X型焊钳11，X型焊钳11远离立柱9的一侧上方安装有定位机构12，定位机构12包括与X型焊钳11固定连接的安装板13，安装板13的底部安装有与底板1平行设置的固定板14，固定板14的底部四角均固定焊接有套筒15，套筒15的底部开口处活动套接有活动杆16，活动杆16伸入套筒15的一端焊接有动触点17，动触点17的外圈安装有与套筒15顶部内侧壁固定连接的弹簧18，套筒15顶部内侧壁固定安装有与动触点17对接的静触点19。

 X向驱动机构2、Y向驱动机构3和Z向驱动机构10均采用直线模组，直线模组由滚珠丝杆、直线导轨、底座、滚珠丝杆支撑座、联轴器和马达组成，X向驱动机构2的底座与底板1固定连接，Y向驱动机构3的底座通过滑块与X向驱动机构2的滚珠丝杆滑动连接，Y向驱动机构3的滚珠丝杆通过滑块与托板4固定连接，Z向驱动机构10的底座与立柱9固定连接，Z向驱动机构10的滚珠丝杆通过滑块与X型焊钳11固定连接，调节机构5包括与托板4活动套接的套筒，套筒顶部开口处螺纹套接有伸缩杆，套筒外圈固定套接有齿轮圈，齿轮圈的一侧啮合有主动齿轮，主动齿轮的内部安装有与托板4固定连接的电机，伸缩杆的顶部与滚珠6固定焊接，夹具8包括与放置板7垂直焊接的支撑杆，支撑杆靠近放置板7的一侧顶部焊接有挡板，挡板上活动套接有活动杆，活动杆伸出挡板底部的一侧焊接有夹板，底板1的一侧安装有控制箱，控制箱的内部安装有控制器，控制器通过导线与动触点17和静触点19连接，控制器与X型焊钳11、X向驱动机构2、Y向驱动机构3、Z向驱动机构10和调节机构5电连接。

 工作原理：将汽车地板放置在放置板7上方，然后将汽车底板放置在夹具8的挡板和夹板之间，然后利用安装在活动杆上的紧固螺母使挡板和夹板夹紧汽车地板，然后利用X向驱动机构2、Y向驱动机构3和Z向驱动机构10使汽车地板运动至X型焊钳11的正下方，然后安装在安装板13上与固定板14固定连接的推杆电机启动，使活动杆16与汽车地板接触，这时候活动杆16上的动触点17与套筒15上的静触点19接触形成一组触发信号，当其中一组的套筒15上的信号触发的时候，信号传输至控制器型号为ARM的单片机，然后单片机控制推杆电机关闭，同时控制器控制与套筒15方向一致的调节机构5上的电机启动，使伸缩杆从套筒的内部顶出，从而调节放置板7的倾斜角度，从而调整汽车地板的角度，直到四组套筒15的触发信号全部触发，然后推杆电机关闭，完成汽车地板的定位，这时候利用X向驱动机构2、Y向驱动机构3和Z向驱动机构10运动X型焊钳11至定位的位置进行焊接，从而始终保持X型焊钳的焊接角度与汽车地板保持垂直，该设计对汽车底板进行定位，使X型焊钳的焊接角度与汽车地板的焊点的位置保持垂直，从而提高汽车地板的焊接效果，提高汽车地板的焊接强度。

 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。