申请号：CN201821631370.5

申请日：2018-10-09

公开（公告）号：CN209140151U

公开（公告）日：2019-07-23

发明人：袁丛荣;薄利胜;苏同郑;徐玉声;杨纪伟;邢德峰;李丽;惠宁;周玉超;李克松

申请（专利权）人：日照港船机工业有限公司

代理机构：深圳市千纳专利代理有限公司

代理人：张玉翠;申淼

申请人地址：山东省日照市经济开发区上海路500号

1.一种法兰弯头回转段自动化焊接工作平台，其特征在于，具有装置框架（6）及其上部的工作台面；工作台面两侧分别为焊接1#工位（1）、焊接2#工位（2）；焊接2#工位具有回转机构（3）和位置调整机构；其中，焊接1#工位由一号卡盘（1.1）及其驱动电机与减速机（1.2）构成；焊接2#工位包括二号卡盘（2.3）及其驱动电机（2.1），二者置于支撑架（2.2）上；焊接2#工位的回转机构是指：支撑架（2.2）的一端通过销轴（3.2）铰接于中间板（3.3）上，支撑架（2.2）的另一端与中间板（3.3）之间设置液压回转推杆（3.1）；焊接2#工位的位置调整机构是指：上述的中间板（3.3）与装置框架（6）上的工作台面之间设置的X轴向调整机构（4）、Y轴向调整机构（5）、升降机构（7）。

2.根据权利要求1所述的一种法兰弯头回转段自动化焊接工作平台，其特征还在于，所述的X轴向调整机构（4）、Y轴向调整机构（5）分别由X轴向伺服电机（4.1）、Y轴向伺服电机（5.1）带动丝杆运动；升降机构由升降电机或液压推杆驱动。

3.根据权利要求1或2所述的一种法兰弯头回转段自动化焊接工作平台，其特征还在于，所述的升降机构（7）外围套装有升降机构护罩（8）。

技术领域

 本实用新型涉及港口输油设备及石油化工管线技术领域，特别是属于一种适于精密管道与精密机械设备回转机构的法兰、弯头、管段自动化焊接的辅助装置。

背景技术

 近年来，随着我国经济的不断发展，工业制造业日益精进。各类设备制造与工厂设计要求越来越高，并向着自动化、综合化发展。这些系统对于法兰、弯头回转管段的焊接质量及尺寸精度要求高，如果不能保证精度会产生较大安全隐患。传统施工过程仅靠人力焊接制作不能将部件一次性组装及焊接成型，焊接后角度测量困难且无法进行修正，极其耗费人力，功效较低，安全隐患大。

发明内容

 本实用新型的目的在于提供一种法兰弯头回转段自动化焊接工作平台，以达到为工件组装定位和焊接成型提供便利条件、提高施工效率和省时省力的目的。

 本实用新型所提供的法兰弯头回转段自动化焊接工作平台，其特征在于，具有装置框架6及其上部的工作台面；工作台面两侧分别为焊接1#工位1、焊接2#工位2；焊接2#工位具有回转机构3和位置调整机构；其中，

 焊接1#工位由一号卡盘1.1及其驱动电机与减速机1.2构成；

 焊接2#工位包括二号卡盘2.3及其驱动电机2.1，二者置于支撑架2.2上；

 焊接2#工位的回转机构3是指：支撑架2.2的一端通过销轴3.2铰接于中间板3.3上，支撑架2.2的另一端与中间板3.3之间设置液压回转推杆3.1；

 焊接2#工位的位置调整机构是指：上述的中间板3.3与装置框架6上的工作台面之间设置的X轴向调整机构4、Y轴向调整机构5、升降机构7。

 进一步的，所述的X轴向调整机构、Y轴向调整机构分别由X轴向伺服电机、Y轴向伺服电机带动丝杆运动；升降机构由升降电机或液压推杆驱动。

 进一步的，所述的升降机构外围套装有升降机构护罩。

 本实用新型所提供的一种法兰弯头回转段自动化焊接工作平台，其积极效果主要体现在：

 1、焊接1#工位、焊接2#工位分别依托其卡盘做到与法兰构件有效紧固，并通过卡盘自身的水平度确保工件水平度。焊接2#工位处于90°回转状态时，通过焊接1#工位与焊接2#工位的90°夹角确保构件角度，从而整体保证构件的装配精确性。

 2、焊接2#工位位置调整机构的X轴向调整机构、Y轴向调整机构、升降机构的微调可以确保两工件组焊位置的精度。

 由此可见，本实用新型的使用可有效地一次成型法兰弯头回转管段，去除人工组焊对于构件的法兰平行度、法兰面垂直度、焊接质量的影响，具有提高作业效率和质量，降低不合格率，节省人力、物力，有效降低成本的积极效果。

附图说明

附图部分公开了本实用新型的具体实施例，其中，

 图1，本实用新型焊接2#工位处于正常状态的正视图；

 图2，本实用新型焊接2#工位处于回转状态侧立体示意图。

具体实施方式

 如图1、图2 所示，本实用新型所提供的法兰弯头回转段自动化焊接工作平台，具有装置框架6及其上部的工作台面。工作台面两侧分别为焊接1#工位1、焊接2#工位2；焊接2#工位具有回转机构3和位置调整机构。

 本实用新型的焊接1#工位由置于工作台面上的一号卡盘1.1及其驱动电机与减速机1.2构成，驱动电机与减速机1.2置于工作台面以下，减速机输出轴穿过工作台面与一号卡盘1.1实现传动。

 焊接2#工位包括二号卡盘2.3及其驱动电机2.1，二者置于支撑架2.2上，支撑架

2.2的一端通过销轴3.2铰接于中间板3.3上，支撑架2.2的另一端与中间板3.3之间设置液压回转推杆3.1。

 焊接2#工位的位置调整机构，是在中间板3.3与装置框架6上的工作台面之间，自上而下依次布置的X轴向调整机构4、Y轴向调整机构5和升降机构7。X轴向调整机构4、Y轴向调整机构5分别由X轴向伺服电机4.1、Y轴向伺服电机5.1带动丝杆运动，并实现手动可调；升降机构由升降电机或液压推杆驱动。上述的的位置调整机构可以精确调节工件左右、前后、上下移动，从而能够保证构件的组装精度。

 上述的X轴向调整机构、Y轴向调整机构和升降机构在机床、检测仪器等设备装置上有广泛应用，是公知共用的现有技术，故不作过多说明。

 上述的一号卡盘的驱动电机、二号卡盘的驱动电机，以及X轴向伺服电机、Y轴向伺服电机、液压缸、液压回转推杆等动作部件均连接于控制柜1.3中实施集中控制，可以手动操作，也可以自动控制，是本领域技术人员容易想到和能够实现的，故不作过多说明。

上述的升降机构7外围套装有升降机构护罩8，以发挥安全防护作用。

 本实用新型在使用时，将法兰放置于焊接1#工位卡盘处，紧固卡盘，与直管段点焊固定，启动焊接1#工位驱动电机，随工件转动完成周边焊接。将法兰放置于焊接2#工位卡盘处，紧固卡盘，与弯头点焊固定，启动焊接2#工位驱动电机，随工件转动完成焊接。焊接1#工位和焊接2#工位的工件分别焊接完成后，停止焊接1#工位、焊接2#工位的卡盘转动。启动焊接2#工位的回转液压推杆，使中间平台回转呈90°，调整X轴、Y轴、升降装置，将焊接1#工位工件与焊接2#工位工件按照尺寸要求对接、点焊；松开焊接2#工位卡盘，将焊接2#工位复位，启动焊接1#工位驱动电机，进行两工件组焊，焊接完成后移走成品件。

 本实用新型另可依托该装置添加自动化焊机，实现全自动化工作，使组焊质量更加精准，配合自动化焊机实现全自动作业，适应于各行业该回转类型构件的精确自动化加工作业。同时该装置可以满足现代化工厂的6S管理要求，可以通过工位的调整进行一拖二制作，能够大大提高施工效率。