申请号：CN201720068457.5

申请日： 2017-01-20

公开（公告）号：CN206435898U

公开（公告）日：2017-08-25

发明人：张玉良;杨雪磊;杨华;周然然

申请（专利权）人：郑州越达自动化焊接设备有限公司

代理机构：郑州中原专利事务所有限公司

代理人：张春;王晓丽

申请人地址：河南省郑州市经济技术开发区九龙办事处工贸区内、经四路西

1.内纵缝自动焊接设备，包括基础导轨、主机、横臂和翻转装置，主机固定在基础导轨一端，横臂下方设置有翻转装置，翻转装置安装在精密导轨上，精密导轨固定在基础导轨上，其特征在于：所述主机包括立柱，立柱上方固定有底板，底板上固定有减速电机，减速电机与链轮连接，链轮上安装有链条，链条上固定有滑板组件，滑板组件的一侧连接有横臂，另一侧固定有控制箱，控制箱下方设置有工具箱，控制箱的另一侧设置有电源支架，横臂的另一端设置有工作头。

2.根据权利要求1所述的内纵缝自动焊接设备，其特征在于：所述主机外围设置有半包围的防护栏。

3.根据权利要求1所述的内纵缝自动焊接设备，其特征在于：所述工作头包括固定在横臂上的支架，支架上设置有焊枪夹持件，焊枪夹持件前后两侧设置有跟踪导向机构。

4.根据权利要求1所述的内纵缝自动焊接设备，其特征在于：所述滑板组件上设置有滚轮，滚轮与立柱两侧的导轨相配合。

5.根据权利要求1所述的内纵缝自动焊接设备，其特征在于：所述基础导轨上安装有用以支撑横臂的支撑组件。

6.根据权利要求1所述的内纵缝自动焊接设备，其特征在于：所述立柱后侧设置有配重。

技术领域

 本实用新型涉及一种焊接设备，具体涉及一种内纵缝自动焊接设备。

背景技术

焊接钢管也称焊管，是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管，在各种行业里焊管的应用十分广泛，在制作焊管时一般只经过外缝焊接，即焊枪在焊管的外部对焊管外壁的缝隙进行焊接，但是为了保证焊管焊接处的连接强度，需要对焊管的内缝和外缝都进行焊接。一般对内缝进行焊接时，较大直径的焊管可以使用人工焊接或者机器焊接，但是较小直径的焊管焊接较为困难。

 现有的焊接设备，主要由一台内纵缝焊专机和一套可调式行走滚轮架组成，内纵缝焊接专机固定不动，电力塔杆放在滚轮架上，由滚轮架拖动工件行走焊接，存在以下缺点：设备属分体式设备，整体性不强，需提前做地基，增加生产成本，现场安装调试费劲，升降机升降横臂，需要合理布置配重，但是实际当中诸多因素导致偏重，增大减速机载荷，减少减速机使用寿命，包含配重，设备显得笨重。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种内纵缝自动焊接设备，安装调试简便，不需做地基，简单连接固定即可投入生产。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：内纵缝自动焊接设备，包括基础导轨、主机、横臂和翻转装置，主机固定在基础导轨一端，横臂下方设置有翻转装置，翻转装置安装在精密导轨上，精密导轨固定在基础导轨上，所述主机包括立柱，立柱上方固定有底板，底板上固定有减速电机，减速电机与链轮连接，链轮上安装有链条，链条上固定有滑板组件，滑板组件的一侧连接有横臂，另一侧固定有控制箱，控制箱下方设置有工具箱，控制箱的另一侧设置有电源支架，横臂的另一端设置有工作头。

 所述主机外围设置有半包围的防护栏。

 所述工作头包括固定在横臂上的支架，支架上设置有焊枪夹持件，焊枪夹持件前后两侧设置有跟踪导向机构。

 所述滑板组件上设置有滚轮，滚轮与立柱两侧的导轨相配合。

所述基础导轨上安装有用以支撑横臂的支撑组件。

 所述立柱后侧设置有配重。

本实用新型的有益效果是：安装调试简便，不需做地基，简单连接固定即可投入生产，主机、底座、横臂采用分体式组装，模块化组对，便于调整产线位置，自动行走自动翻转装置可以实现焊接工件与主机配合完成全过程的焊接要求，可实现最小筒体直径300和最大直径1600的焊接，可实现最薄0.3和最厚30的焊接，根据焊接工艺需要更换电源。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

 图2是主机的结构示意图。

 图3是工作头的结构示意图。

其中，1、防护栏，2、底板，3、滑板组件，4、横臂，5、垫高板，6、防护罩，7、支撑组件，8、电源支架，9、基础导轨，10、控制箱，11、工具箱，12、链条，13、精密导轨，14、减速电机，15、链轮，16、支架，17、焊枪夹持件，18、配重，19、工作头，20、报警灯，21、跟踪导向机构，22、滚轮，23、导轨。

具体实施方式

 如图1～3所示，内纵缝自动焊接设备，包括基础导轨9、主机、横臂和翻转装置，主机外围设置有半包围的防护栏1，主机固定在基础导轨9一端，横臂下方设置有翻转装置，翻转装置安装在精密导轨13上，精密导轨13固定在基础导轨9上，所述主机包括立柱，立柱上方固定有底板2，底板2上固定有减速电机14，减速电机14与链轮15连接，链轮15外设置有防护罩6，链轮上安装有链条12，链条12上固定有滑板组件3，滑板组件3上设置有滚轮22，滚轮22与立柱两侧的导轨23相配合，滑板组件3的一侧连接有横臂4，另一侧固定有控制箱10，滑板组件3与控制箱10之间设置有垫高板5，控制箱10上安装有报警灯20，控制箱10下方设置有工具箱11，控制箱10的另一侧设置有电源支架8，横臂4的另一端设置有工作头19，工作头包括固定在横臂上的支架16，支架16上设置有焊枪夹持件17，焊枪夹持件17前后两侧设置有跟踪导向机构21，跟踪导向机构21包括手轮和支撑轮，基础导轨9上安装有用以支撑横臂的支撑组件7，立柱后侧设置有配重18。

 主机是横臂的承载体，需要完成横臂上下调整的动作，横臂提升采用链轮链条式，滚动轮导向的机构，基础导轨，300x200H型钢作为轨道安装基础，精密型轨道安装其上，有效长度19米，出厂前调整好安装顺序，现场组对安装即可；电控箱，面板上有电视监控视屏，用于观察焊缝成型状态；横臂由多节型钢组成，能完成12m的内纵缝焊接，横臂整体为固定不可伸缩的，其一端固定在主机升降机构上，在高度方向可以进行电动调整，以适应不同直径工件焊接时在高度方向上微调的需要。焊接前调整跟踪机构导向装置上部的手轮，同时可以调整焊枪和工件之间的距离，可对整个横臂起到支撑作用。