申请号：CN201810209620.4

申请日： 2018-03-14

公开（公告）号：CN108161447A

公开（公告）日：2018-06-15

发明人：叶军

申请（专利权）人：苏州艾久电气有限公司

代理机构：北京众元弘策知识产权代理事务所（普通合伙）

代理人：孙东风

申请人地址：江苏省苏州市吴中区甪直镇凌港路66-28号

1.一种高精度自动化无铅焊接装置，其特征在于，包括机台、送料工位座、焊接工位座、料带上料机构、加热机构、冲切机构；所述焊接工位座安装于所述机台上；所述送料工位座为两个，对称设置于所述焊接工位座的两侧；所述料带上料机构安装于所述冲切工位座上，对无铅锡条料带进行传动，使无铅锡条料带对所述焊接工位座进行上料；所述加热机构安装于所述焊接工位座上，包括两个电加热器；在所述焊接工位座上设置有产品定位槽，所述电加热器安装于所述产品定位槽内，分别位于所述产品定位槽的两侧；所述冲切机构位于所述焊接工位座的上方，用于对无铅锡条料带进行冲切截断。

2.根据权利要求1所述的高精度自动化无铅焊接装置，其特征在于，所述冲切机构包括冲切气缸、冲切模具；在所述冲切模具上安装有切刀；所述冲切气缸驱动所述冲切模具沿竖直方向做冲切运动。

3.根据权利要求1所述的高精度自动化无铅焊接装置，其特征在于，所述冲切机构包括冲切气缸、连接轴、第一弹簧、限位块、冲切模具；所述冲切气缸与所述连接轴的一端连接；所述连接轴的另一端与所述冲切模具连接；在所述冲切模具内设置有沿竖直方向的连接孔，所述连接轴活动穿设于所述连接孔内；所述连接轴于所述连接孔内设置有沿竖直方向的运动行程；所述第一弹簧套设于所述连接轴上，位于所述冲切气缸和所述冲切模具之间；所述限位块安装于所述冲切气缸上，位于所述冲切气缸和所述冲切模具之间，所述限位块和所述冲切模具之间设置有间隙。

4.根据权利要求3所述的高精度自动化无铅焊接装置，其特征在于，在所述送料工位座设置有向所述焊接工位座延伸的料带槽；所述料带上料机构包括电机、传动辊、压覆辊；所述传动辊安装于所述送料工位座上，位于所述料带槽的下方，所述传动辊的顶部伸入所述料带槽内；所述电机与所述传动辊通过皮带连接，所述电机驱动所述传动辊转动；所述压覆辊位于所述料带槽的上方。

5.根据权利要求4所述的高精度自动化无铅焊接装置，其特征在于，所述压覆辊通过支杆安装于所述送料工位座上；所述支杆的一端与所述送料工位座铰接，所述支杆绕铰接处转动；所述支杆的另一端与所述压覆辊连接；在所述支杆上设置有第二弹簧；所述第二弹簧与所述机台连接。

6.根据权利要求5所述的高精度自动化无铅焊接装置，其特征在于，在所述支杆上还设置有转动杆；所述转动杆与所述支杆铰接。

7.根据权利要求6所述的高精度自动化无铅焊接装置，其特征在于，所述料带上料机构还包括卷材支撑架和导向辊；所述卷材支撑架安装于所述机台上，用于放置无铅锡条卷材；所述导向辊安装于所述送料工位座上，无铅锡条料带经过所述导向辊。

技术领域

 本发明涉及电子连接件生产领域，特别涉及一种高精度自动化无铅焊接装置。

背景技术

 部分电路连接件生产过程中，需要在电路连接件上焊接锡条，以方便安装过程中进行加热焊接。现有的焊接装置通常将裁切好的含铅的锡片放置在电路连接件上，然后进行加热，使锡片与电路连接件焊接在一起。上述方式存在加热温度高，温度控制精度差，易导致锡片与电路连接件连接不牢固或锡片整体熔融变形，影响产品的质量，同时需要对锡片进行裁切，并且通过人工放置在电路连接件上，生产效率低，加工精度差，劳动强度大。

发明内容

 为解决上述技术问题，本发明提供了一种高精度自动化无铅焊接装置，采用自动化送料的结构设计对无铅锡条料带进行送料，同时通过两个加热装置对电路连接件进行独立加热，解决了现有方式存在加热温度高，温度控制精度差，易导致锡片与电路连接件连接不牢固或锡片整体熔融变形，影响产品的质量，同时需要对锡片进行裁切，并且通过人工放置在电路连接件上，生产效率低，加工精度差，劳动强度大的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种高精度自动化无铅焊接装置，包括机台、送料工位座、焊接工位座、料带上料机构、加热机构、冲切机构；所述焊接工位座安装于所述机台上；所述送料工位座为两个，对称设置于所述焊接工位座的两侧；所述料带上料机构安装于所述冲切工位座上，对无铅锡条料带进行传动，使无铅锡条料带对所述焊接工位座进行上料；所述加热机构安装于所述焊接工位座上，包括两个电加热器；在所述焊接工位座上设置有产品定位槽，所述电加热器安装于所述产品定位槽内，分别位于所述产品定位槽的两侧；所述冲切机构位于所述焊接工位座的上方，用于对无铅锡条料带进行冲切截断。

 作为本发明的一种优选方案，所述冲切机构包括冲切气缸、冲切模具；在所述冲切模具上安装有切刀；所述冲切气缸驱动所述冲切模具沿竖直方向做冲切运动。

 作为本发明的一种优选方案，所述冲切机构包括冲切气缸、连接轴、第一弹簧、限位块、冲切模具；所述冲切气缸与所述连接轴的一端连接；所述连接轴的另一端与所述冲切模具连接；在所述冲切模具内设置有沿竖直方向的连接孔，所述连接轴活动穿设于所述连接孔内；所述连接轴于所述连接孔内设置有沿竖直方向的运动行程；所述第一弹簧套设于所述连接轴上，位于所述冲切气缸和所述冲切模具之间；所述限位块安装于所述冲切气缸上，位于所述冲切气缸和所述冲切模具之间，所述限位块和所述冲切模具之间设置有间隙。

 作为本发明的一种优选方案，在所述送料工位座设置有向所述焊接工位座延伸的料带槽；所述料带上料机构包括电机、传动辊、压覆辊；所述传动辊安装于所述送料工位座上，位于所述料带槽的下方，所述传动辊的顶部伸入所述料带槽内；所述电机与所述传动辊通过皮带连接，所述电机驱动所述传动辊转动；所述压覆辊位于所述料带槽的上方。

 作为本发明的一种优选方案，所述压覆辊通过支杆安装于所述送料工位座上；所述支杆的一端与所述送料工位座铰接，所述支杆绕铰接处转动；所述支杆的另一端与所述压覆辊连接；在所述支杆上设置有第二弹簧；所述第二弹簧与所述机台连接。

 作为本发明的一种优选方案，在所述支杆上还设置有转动杆；所述转动杆与所述支杆铰接。

 作为本发明的一种优选方案，所述料带上料机构还包括卷材支撑架和导向辊；所述卷材支撑架安装于所述机台上，用于放置无铅锡条卷材；所述导向辊安装于所述送料工位座上，无铅锡条料带经过所述导向辊。

 通过上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：本发明结构合理，操作简单，能够自动化实现上料、焊接、裁切过程，自动化程度高，生产效率快，采用无铅锡条，大大降低加热温度，同时配合两个独立的电加热器，能够实现对温度的精准控制，焊接点稳定性好，焊接强度高；冲切机构采用弹性冲切，冲切效果好；通过料带上料机构进行自动上料，装置联动性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

 图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明产品成型的结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.机台 2.送料工位座 3.焊接工位座

4.电加热器 5.电机 6.传动辊

7.压覆辊 8.转动杆 9.第二弹簧

10.卷材支撑架 11.导向辊 12.冲切气缸

13.第一弹簧 14.连接轴 15.限位块

16.电路连接件 17.锡片。

具体实施方式

 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

 结合图1、图2，本发明公开了一种高精度自动化无铅焊接装置，用于将无铅锡条料带裁切呈锡片17并焊接到电路连接件16上。本发明主要包括机台1、送料工位座2、焊接工位座3、料带上料机构、加热机构、冲切机构。焊接工位座3安装于机台1上；送料工位座2为两个，对称设置于焊接工位座3的两侧；料带上料机构安装于冲切工位座上，对无铅锡条料带进行传动，使无铅锡条料带对焊接工位座3进行上料；加热机构安装于焊接工位座3上，包括两个电加热器4；在焊接工位座3上设置有产品定位槽，电加热器4安装于产品定位槽内，分别位于产品定位槽的两侧；本实用新采用无铅锡条进行焊接，较传统的有铅焊接(加热温度在250-270摄氏度)加热温度大大降低，无铅锡条的加热焊接温度在125℃左右，加热温度低，采用两个独立的电加热器4进行加热，温度更敏感，温度控制精度高。同时加热机构还可以包括温度传感器，进一步对加热温度进行监控。冲切机构位于焊接工位座3的上方，用于对无铅锡条料带进行冲切截断。

 冲切机构主要实现对无铅锡条料带的冲切，冲切机构可以包括冲切气缸12、冲切模具；在冲切模具上安装有切刀；冲切气缸12驱动冲切模具沿竖直方向做冲切运动。为了进一步提升冲切机构的性能，提高冲切质量，冲切机构可以优选采用以下结构，实现弹性冲切，一方面冲切效果更好，另一方面冲切模具的磨损小，使用寿命长。冲切机构包括冲切气缸12、连接轴14、第一弹簧13、限位块15、冲切模具；冲切气缸12与连接轴14的一端连接；连接轴14的另一端与冲切模具连接；在冲切模具内设置有沿竖直方向的连接孔，连接轴14活动穿设于连接孔内；连接轴14于连接孔内设置有沿竖直方向的运动行程；第一弹簧13套设于连接轴14上，位于冲切气缸12和冲切模具之间；限位块15安装于冲切气缸12上，位于冲切气缸12和冲切模具之间，限位块15和冲切模具之间设置有间隙。

 在送料工位座2设置有向焊接工位座3延伸的料带槽；料带上料机构包括电机5、传动辊6、压覆辊7；传动辊6安装于送料工位座2上，位于料带槽的下方，传动辊6的顶部伸入料带槽内；电机5与传动辊6通过皮带连接，电机5驱动传动辊6转动；压覆辊7位于料带槽的上方。具体的，压覆辊7通过支杆安装于送料工位座2上；支杆的一端与送料工位座2铰接，支杆绕铰接处转动；支杆的另一端与压覆辊7连接；在支杆上设置有第二弹簧9；第二弹簧9与机台1连接。

为了更方便的进行无铅锡条料带的安装，在支杆上还设置有转动杆8；转动杆8与支杆铰接。安装无铅锡条料带时，将转动杆8竖直支撑在送料工位座2上，使压覆辊7抬起；安装好无铅锡条料带后，转动转动杆8，在第二弹簧9的作用下，压覆辊7压覆在无铅锡条料带，方便无铅锡条料带进行有效输送。为了放置无铅锡条卷材，可以设置卷材支撑架10和导向辊11，卷材支撑架10安装于机台1上，用于放置无铅锡条卷材；导向辊11安装于送料工位座2上，无铅锡条料带经过导向辊11。

 本发明的工作过程：将无铅锡条卷材放置在卷材支撑架10，然后无铅锡条料带经过导向辊11，沿料带槽放置，同时将电路连接件16放置在产品定位槽内；压覆辊7下压，电机5带动传动辊6转动，使无铅锡条料带伸入产品定位槽内；电加热器4对电路连接件16进行加热，冲切机构驱动冲切模具下压，将无铅锡条料带冲切呈锡片17，加热焊接在电路连接件16上。结合图2，为加工完成后的产品结构图。

通过上述具体实施例，本发明的有益效果是：本发明结构合理，操作简单，能够自动化实现上料、焊接、裁切过程，自动化程度高，生产效率快，采用无铅锡条，大大降低加热温度，同时配合两个独立的电加热器4，能够实现对温度的精准控制，焊接点稳定性好，焊接强度高；冲切机构采用弹性冲切，冲切效果好；通过料带上料机构进行自动上料，装置联动性好。

 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。