申请号：CN201721880537.7

申请日： 2017-12-28

公开（公告）号：CN207642529U

公开（公告）日：2018-07-24

发明人：赵贺;刘玲;黄田辉;张盛海;马鹏飞

申请（专利权）人：开封青天伟业流量仪表有限公司

代理机构：郑州大通专利商标代理有限公司

代理人：陈勇

申请人地址：河南省开封市黄龙工业园区王白路1号

1.一种用于电磁流量计自动化焊接的工作站，包括工业机器人，其特征在于，还包括控制系统、识别系统和冷却系统，所述工业机器人包括焊接机器人（1）和抓取机器人（2），所述焊接机器人（1）和抓取机器人（2）均安装在设置于车间地面的“L”形底座（14）上，焊接机器人（1）位于所述底座（14）的长边端头、抓取机器人（2）位于其短边端头；所述控制系统包括电源箱（10）、电气柜（8）、第一控制柜（11）和第二控制柜（12），所述电源箱（10）、第一控制柜（11）和第二控制柜（12）均与底座（14）的长边同侧，电气柜（8）位于底座（14）长边的相对侧，第一控制柜（11）和第二控制柜（12）均接出电源线并依次接入电源箱（10），电气柜（8）上方布设有框架（3）；所述识别系统包括工业相机识别装置（4）和红外传感器识别装置（5），所述工业相机识别装置（4）和红外传感器识别装置（5）呈“L”形平行布设在所述框架（3）顶部，工业相机识别装置（4）靠近抓取机器人（2）侧放置，红外传感器识别装置（5）靠近焊接机器人（1）侧放置，工业相机识别装置（4）和红外传感器识别装置（5）分别与电气柜（8）电连接；所述冷却系统包括冷却水箱（13）和冷却水回收池（9），所述冷却水回收池（9）位于电气柜（8）和焊接机器人（1）之间，所述冷却水箱（13）位于第二控制柜（12）的一侧，冷却水箱（13）上布设输水管，所述输水管依次经焊接机器人（1）和抓取机器人（2）连接至冷却水回收池（9）；电气柜（8）和抓取机器人（2）之间布设有可放置多个电磁流量计（6）的托盘（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于电磁流量计自动化焊接的工作站，其特征在于，所述第一控制柜（11）通过网络总线连接焊接机器人（1）的PLC控制电路，第二控制柜（12）通过网络总线连接抓取机器人（2）的PLC控制电路。

3.根据权利要求1所述的一种用于电磁流量计自动化焊接的工作站，其特征在于，所述工业机器人、识别系统、冷却系统和控制系统的外围处布设有防护栏（15），所述防护栏（15）的底部固定至地面。

4.根据权利要求3所述的一种用于电磁流量计自动化焊接的工作站，其特征在于，所述防护栏（15）和工业机器人、识别系统、冷却系统、控制系统之间布设有安全通道。

技术领域

 本实用新型涉及焊接加工技术领域，具体涉及一种用于电磁流量计自动化焊接的工作站。

背景技术

 目前，电磁流量计广泛应用于石油、化工、钢铁、食品、电力、造纸、冶金、给排水、石化、医药等行业，用于生产过程中的流量测量和控制。现有技术中，电磁流量计口径范围为DN3-DN3000，在传统的加工过程中牵涉到大量的人工焊接：一方面，人工焊接一致性差，且需要占用大量工时搬运，容易发生工伤事故；另一方面，焊接口径较大的电磁流量计时，往往需要先对其进行吊装再进入焊接工序，操作较为繁琐，需要大量的人工投入，生产效率低。

实用新型内容

 本实用新型的目的是提供一种用于电磁流量计自动化焊接的工作站，从而借助工业机器人对电磁流量计进行高精度焊接，有效规避了传统人工焊接带来的焊接一致性差、容易发生工伤事故等危害。

 为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

 一种用于电磁流量计自动化焊接的工作站，包括工业机器人，还包括控制系统、识别系统和冷却系统，所述工业机器人包括焊接机器人和抓取机器人，所述焊接机器人和抓取机器人均安装在设置于车间地面的“L”形底座上，焊接机器人位于所述底座的长边端头、抓取机器人位于其短边端头；所述控制系统包括电源箱、电气柜、第一控制柜和第二控制柜，所述电源箱、第一控制柜和第二控制柜均与底座的长边同侧，电气柜位于底座长边的相对侧，第一控制柜和第二控制柜均接出电源线并依次接入电源箱，电气柜上方布设有框架；所述识别系统包括工业相机识别装置和红外传感器识别装置，所述工业相机识别装置和红外传感器识别装置呈“L”形平行布设在所述框架顶部，工业相机识别装置靠近抓取机器人侧放置，红外传感器识别装置靠近焊接机器人侧放置，工业相机识别装置和红外传感器识别装置分别与电气柜电连接；所述冷却系统包括冷却水箱和冷却水回收池，所述冷却水回收池位于电气柜和焊接机器人之间，所述冷却水箱位于第二控制柜的一侧，冷却水箱上布设输水管，所述输水管依次经焊接机器人和抓取机器人连接至冷却水回收池；电气柜和抓取机器人之间布设有可放置多个电磁流量计的托盘。

 进一步地，所述第一控制柜通过网络总线连接焊接机器人的PLC控制电路，第二控制柜通过网络总线连接抓取机器人的PLC控制电路。

 进一步地，所述工业机器人、识别系统、冷却系统和控制系统的外围处布设有防护栏，所述防护栏的底部固定至地面。

 进一步地，所述防护栏和工业机器人、识别系统、冷却系统、控制系统之间布设有安全通道。

 本实用新型的有益效果为：

 1、本实用新型中布设有焊接机器人和抓取机器人，可达到高精度的焊接，节省了人力，提高了生产效率，同时也增加了焊接的精确度；

 2、本实用新型中冷却水箱上输水管依次经焊接机器人和抓取机器人连接至冷却水回收池，输水管中流动的冷却水将焊接过程中高温产生的热量通过热交换带走从而对工作站进行冷却：一方面，保护了焊接机器人和抓取机器人内部的灵敏元件免受高温伤害；另一方面，电磁流量计内部的线圈和电极等不会因为焊接高温导致损坏；

 3、本实用新型中防护栏和工业机器人、识别系统、冷却系统、控制系统之间布设有安全通道，不但方便人员进入工作站对各个部件进行常规的保养或检修，同时还方便叉车的通行，缩短了叉车运走托盘和更换新托盘的时间，提高了工作效率。

附图说明

 图1是本实用新型一种用于电磁流量计自动化焊接的工作站的空间布局示意图。

 图2是本实用新型一种用于电磁流量计自动化焊接的工作站中各部件的俯视结构示意图。

 图3是本实用新型一种用于电磁流量计自动化焊接的工作站中图2的正视结构示意图。

 图4是本实用新型一种用于电磁流量计自动化焊接的工作站中图2的左视结构示意图。

 附图中标号为：1是焊接机器人，2是抓取机器人，3是框架，4是工业相机识别装置，5是红外传感器识别装置，6是电磁流量计，7是托盘，8是电气柜，9是冷却水回收池，10是电源箱，11是第一控制柜，12是第二控制柜，13是冷却水箱，14是底座，15是防护栏。

具体实施方式

 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明：

 如图1～图4所示，一种用于电磁流量计自动化焊接的工作站，包括工业机器人，还包括控制系统、识别系统和冷却系统，所述工业机器人包括焊接机器人1和抓取机器人2，所述焊接机器人1和抓取机器人2均安装在设置于车间地面的“L”形底座14上，焊接机器人1位于所述底座14的长边端头、抓取机器人2位于其短边端头；所述控制系统包括电源箱10、电气柜8、第一控制柜11和第二控制柜12，所述电源箱10、第一控制柜11和第二控制柜12均与底座14的长边同侧，电气柜8位于底座14长边的相对侧，第一控制柜11和第二控制柜12均接出电源线并依次接入电源箱10，第一控制柜11通过网络总线连接焊接机器人1的PLC控制电路，第二控制柜12通过网络总线连接抓取机器人2的PLC控制电路，电气柜8上方布设有框架3；所述识别系统包括工业相机识别装置4和红外传感器识别装置5，所述工业相机识别装置4和红外传感器识别装置5呈“L”形平行布设在所述框架3顶部，工业相机识别装置4靠近抓取机器人2侧放置，红外传感器识别装置5靠近焊接机器人1侧放置，工业相机识别装置4和红外传感器识别装置5分别与电气柜8电连接；所述冷却系统包括冷却水箱13和冷却水回收池9，所述冷却水回收池9位于电气柜8和焊接机器人1之间，所述冷却水箱13位于第二控制柜12的一侧，冷却水箱13上布设输水管，所述输水管依次经焊接机器人1和抓取机器人2连接至冷却水回收池9；电气柜8和抓取机器人2之间布设有可放置多个电磁流量计6的托盘7；工业机器人、识别系统、冷却系统和控制系统的外围处布设有防护栏15，所述防护栏15的底部固定至地面， 防护栏15和工业机器人、识别系统、冷却系统、控制系统之间布设有安全通道。

 作为一种可实施方式，本实施例中，工业相机识别装置4为工业相机，红外传感器识别装置5为红外线传感器，启动工作站对电磁流量计6进行焊接时，首先，将多个待焊接的电磁流量计6整齐摆放至托盘7上，然后启动电源箱10，第一控制柜11、第二控制柜12和电气柜8开始作业：一方面，抓取机器人2通过工业相机可精确识别电磁流量计6的位置并快速到达，同时夹紧识别到的电磁流量计6向焊接机器人1运动；另一方面，红外线传感器识别到待焊接的电磁流量计6后，记录零点位置并启动焊接机器人1，焊接机器人1配合抓取机器人2精准焊接电磁流量计6的相应位置，完成一次焊接后，抓取机器人2再将已完成焊接的电磁流量计6放回托盘7，进行下一个电磁流量计6的抓取；待托盘7上的电磁流量计6焊接完毕，人员进入安全通道后使用叉车运走托盘7并更换放满待焊电磁流量计6的新托盘7即可。

 以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。