申请号：CN201621006477.1

申请日： 2016-08-30

公开（公告）号：CN206076693U

公开（公告）日：2017-04-05

发明人：贾志佳;彭军龙;孙玉成;刘宝军;于洋

申请（专利权）人：常州普莱德新能源电池科技有限公司

代理机构：北京轻创知识产权代理有限公司

代理人：杨立

申请人地址：江苏省常州市中关村科技产业园泓口路218号C幢419室

1.一种动力电池模组电压温度采集线超声波自动化焊接设备，其特征在于：包括工作台板(1)、固定底座(2)、直线驱动机构(3)、托盘固定板(4)、托盘(5)和两个超声波焊接机(6)；所述固定底座(2)安装在所述工作台板(1)上，所述直线驱动机构(3)水平安装在所述固定底座(2)内，所述固定底座(2)顶部开有水平设置的条形的滑槽(221)，所述滑槽(221)与所述直线驱动机构(3)活动端的移动轨迹平行，所述托盘(5)可拆卸的安装在所述托盘固定板(4)顶部，所述直线驱动机构(3)活动端通过穿过所述滑槽(221)的连接件(41)固定连接托盘固定板(4)底部，并带动托盘固定板(4)以及托盘(5)在固定底座(2)顶部做直线往返运动；两个所述超声波焊接机(6)对称安装在相对于所述直线驱动机构(3)活动端移动方向两侧的工作台板(1)上，且其焊接头分别伸至固定底座(2)上方，当直线驱动机构(3)活动端带动托盘固定板(4)以及托盘(5)在固定底座(2)顶部做直线往返运动时，所述托盘(5)可由固定底座(2)一端顶部移动至另一端顶部，并经过两个焊接头的下方，所述托盘(5)两侧分别对应焊接头的位置固定有待焊接线排。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池模组电压温度采集线超声波自动化焊接设备，其特征在于：所述托盘(5)顶部相对于直线驱动机构(3)活动端移动方向的两侧分别嵌装有条形的焊座(51)，所述焊座(51)均与所述滑槽(221)平行设置，并与所述焊接头一一对应，当托盘(5)移动时，所述焊座(51)可经过对应的焊接头下方，所述焊座(51)上固定有待焊接线排。

3.根据权利要求2所述的一种动力电池模组电压温度采集线超声波自动化焊接设备，其特征在于：所述托盘固定板(4)上间隔设置有至少两个定位柱(42)，所述托盘(5)上开有与定位柱(42)一一对应的定位孔(52)，所述定位柱(42)插接在对应的定位孔(52)内。

4.根据权利要求1所述的一种动力电池模组电压温度采集线超声波自动化焊接设备，其特征在于：所述固定底座(2)包括两个侧板(21)和顶板(22)，两个所述侧板(21)均竖直且并列间隔的设置，其下端均固定在所述工作台板(1)上，所述顶板(22)水平固定在两个所述侧板(21)上端之间，所述直线驱动机构(3)水平安装在所述顶板(22)的底部，所述滑槽(221)设置在所述顶板(22)上。

5.根据权利要求4所述的一种动力电池模组电压温度采集线超声波自动化焊接设备，其特征在于：所述顶板(22)顶部两侧对称设有条状的滑轨(222)，且所述滑轨(222)均与所述滑槽(221)平行设置，所述托盘固定板(4)底部固定设置有与所述滑轨(222)一一对应的导向滑块(43)，所述导向滑块(43)滑动安装在对应的滑轨(222)上。

6.根据权利要求4或5所述的一种动力电池模组电压温度采集线超声波自动化焊接设备，其特征在于：所述直线驱动机构(3)包括条形的座体(31)、丝杠(32)、滑座(33)和驱动电机(34)，所述座体(31)下端敞口，并安装在所述顶板(22)底部，所述丝杠(32)转动安装在所述座体(31)内，所述座体(31)及丝杠(32)均与所述滑槽(221)平行设置，所述滑座(33)安装在丝杠(32)上，且其下端向下伸出所述座体(31)的敞口处，所述驱动电机(34)安装在座体(31)一端，且其驱动端伸入座体(31)该端内部并与丝杠(32)对应的一端端部连接，当所述驱动电机(34)通过驱动端带动丝杠(32)转动时，所述滑座(33)可与丝杠(32)发生相对转动，并沿丝杠(32)直线移动，所述滑座(33)构成所述直线驱动机构(3)的活动端。

7.根据权利要求6所述的一种动力电池模组电压温度采集线超声波自动化焊接设备，其特征在于：所述连接件(41)纵截面为C型板状结构，其下端与滑座(33)的下端端部固定连接，其中间部分穿过所述滑槽(221)，其上端固定连接所述托盘固定板(4)的底部。

8.根据权利要求7所述的一种动力电池模组电压温度采集线超声波自动化焊接设备，其特征在于：还包括控制主机，所述控制主机安装在所述工作台板(1)上，两个所述超声波焊接机(6)和驱动电机(34)分别通过线路连接所述控制主机。

技术领域

 本实用新型涉及一种线缆焊接设备，特备涉及一种动力电池模组电压温度采集线超声波自动化焊接设备。

背景技术

 目前，在对电压温度采集线焊接时，常采用人工单点焊接方式，工人操作繁冗，时常焊错、焊偏现象，焊接效率较低，质量参差不齐，严重影响生产加工的有序进行。

实用新型内容

 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种动力电池模组电压温度采集线超声波自动化焊接设备，有效的克服了现有技术的缺陷。

 本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种动力电池模组电压温度采集线超声波自动化焊接设备，包括工作台板、固定底座、直线驱动机构、托盘固定板、托盘和两个超声波焊接机；

 上述固定底座安装在上述工作台板上，上述直线驱动机构水平安装在上述固定底座内，上述固定底座顶部开有水平设置的条形的滑槽，上述滑槽与上述直线驱动机构活动端的移动轨迹平行，上述托盘可拆卸的安装在上述托盘固定板顶部，上述直线驱动机构活动端通过穿过上述滑槽的连接件固定连接托盘固定板底部，并带动托盘固定板以及托盘在固定底座顶部做直线往返运动；

 两个上述超声波焊接机对称安装在相对于上述直线驱动机构活动端移动方向两侧的工作台板上，且其焊接头分别伸至固定底座上方，当直线驱动机构活动端带动托盘固定板以及托盘在固定底座顶部做直线往返运动时，上述托盘可由固定底座一端顶部移动至另一端顶部，并经过两个焊接头的下方，上述托盘两侧分别对应焊接头的位置固定有待焊接线排。

 本实用新型的有益效果是：结构简单，使用方便，定位精准，焊接质量好，效率高。

 在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

 进一步，上述托盘顶部相对于直线驱动机构活动端移动方向的两侧分别嵌装有条形的焊座，上述焊座均与上述滑槽平行设置，并与上述焊接头一一对应，当托盘移动时，上述焊座可经过对应的焊接头下方，上述焊座上固定有待焊接线排。

 采用上述进一步方案的有益效果是便于通过焊座固定带焊接线排。

 进一步，上述托盘固定板上间隔设置有至少两个定位柱，上述托盘上开有与定位柱一一对应的定位孔，上述定位柱插接在对应的定位孔内。

 采用上述进一步方案的有益效果是通过定位柱与定位孔的插接配合，使得托盘不会在托盘固定板上发生位移，确保焊接过程的稳定性。

 进一步，上述固定底座包括两个侧板和顶板，两个上述侧板均竖直且并列间隔的设置，其下端均固定在上述工作台板上，上述顶板水平固定在两个上述侧板上端之间，上述直线驱动机构水平安装在上述顶板的底部，上述滑槽设置在上述顶板上。

 采用上述进一步方案的有益效果是固定底座结构简单，利于拆装、组合以及安装固定。

 进一步，上述顶板顶部两侧对称设有条状的滑轨，且上述滑轨均与上述滑槽平行设置，上述托盘固定板底部固定设置有与上述滑轨一一对应的导向滑块，上述导向滑块滑动安装在对应的滑轨上。

 采用上述进一步方案的有益效果是利于托盘固定板在顶板上的稳定移动，避免其发生相对于直线运动方向两侧的位移偏差，确保焊接的质量。

 进一步，上述直线驱动机构包括条形的座体、丝杠、滑座和驱动电机，上述座体下端敞口，并安装在上述顶板底部，上述丝杠转动安装在上述座体内，上述座体及丝杠均与上述滑槽平行设置，上述滑座安装在丝杠上，且其下端向下伸出上述座体的敞口处，上述驱动电机安装在座体一端，且其驱动端伸入座体该端内部并与丝杠对应的一端端部连接，当上述驱动电机通过驱动端带动丝杠转动时，上述滑座可与丝杠发生相对转动，并沿丝杠直线移动，上述滑座构成上述直线驱动机构的活动端。

 采用上述进一步方案的有益效果是直线驱动机构结构简单，驱动灵活、方便，精度较高。

 进一步，上述连接件纵截面为C型板状结构，其下端与滑座的下端端部固定连接，其中间部分穿过上述滑槽，其上端固定连接上述托盘固定板的底部。

 采用上述进一步方案的有益效果是连接件设计简单，利于与滑槽以及滑座和托盘固定板的装配。

 进一步，还包括控制主机，上述控制主机安装在上述工作台板上，两个上述超声波焊接机和驱动电机分别通过线路连接上述控制主机。

采用上述进一步方案的有益效果是便于自动化控制，进一步提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的动力电池模组电压温度采集线超声波自动化焊接设备的侧面结构示意图；

图2为本实用新型的动力电池模组电压温度采集线超声波自动化焊接设备中去掉托盘及工作台板的正面结构示意图；

 图3为图2纵截面的结构示意图；

 图4为本实用新型的动力电池模组电压温度采集线超声波自动化焊接设备中固定底座、直线驱动机构和托盘固定板装配的俯视结构示意图；

 图5为本实用新型的动力电池模组电压温度采集线超声波自动化焊接设备中托盘的俯视结构示意图。

 附图中，各标号所代表的部件列表如下：

 1、工作台板，2、固定底座，3、直线驱动机构，4、托盘固定板，5、托盘，6、超声波焊接机，7、传感器，21、侧板，22、顶板，31、座体，32、丝杠，33、滑座，34、驱动电机，41、连接件，42、定位柱，43、导向滑块，51、焊座，52、定位孔，221、滑槽，222、滑轨。

具体实施方式

 以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

 实施例：如图1至5所示，本实施例的动力电池模组电压温度采集线超声波自动化焊接设备包括工作台板1、固定底座2、直线驱动机构3、托盘固定板4、托盘5和两个超声波焊接机6；

 上述固定底座2安装在上述工作台板1上，上述直线驱动机构3水平安装在上述固定底座2内，上述固定底座2顶部开有水平设置的条形的滑槽221，上述滑槽221与上述直线驱动机构3活动端的移动轨迹平行，上述托盘5可拆卸的安装在上述托盘固定板4顶部，上述直线驱动机构3活动端通过穿过上述滑槽221的连接件41固定连接托盘固定板4底部，并带动托盘固定板4以及托盘5在固定底座2顶部做直线往返运动；

 两个上述超声波焊接机6对称安装在相对于上述直线驱动机构3活动端移动方向两侧的工作台板1上，且其焊接头分别伸至固定底座2上方，当直线驱动机构3活动端带动托盘固定板4以及托盘5在固定底座2顶部做直线往返运动时，上述托盘5可由固定底座2一端顶部移动至另一端顶部，并经过两个焊接头的下方，上述托盘5两侧分别对应焊接头的位置固定有待焊接线排。

 使用过程中，准备多个放置好待焊接线排的托盘5，初始位置时，上述托盘固定板4位于固定底座2一端上方，将装有带焊接线排的托盘5固定在托盘固定板4上，开启直线驱动机构3和两个超声波焊接机6，直线驱动机构3通过活动端带动连接件41在滑槽221内滑动，并带动托盘固定板4以及托盘5由固定底座2一端上方移动至另一端上方，在此过程中，托盘5缓慢经过两个超声波焊接机6的焊接头下方，并间歇性的停止移动，对线排进行定点焊接，通过两个焊接头对托盘5上两组待焊接线排进行焊接，焊接完毕后，拿出托盘5，直线驱动机构3通过活动端带动托盘固定板4回到初始位置，更换下一个装有带焊接线排的托盘5，再次加工。

 考虑到线排难以直接固定在托盘5上的问题，在上述托盘5顶部相对于直线驱动机构3活动端移动方向的两侧分别嵌装有条形的焊座51，上述焊座51均与上述滑槽221平行设置，并与上述焊接头一一对应，当托盘5移动时，上述焊座51可经过对应的焊接头下方，上述焊座51上固定有待焊接线排，便于线排固定在焊座51上。

 考虑到加工过程中托盘5易在外力影响下发生位移变化影响加工定位精准度，在上述托盘固定板4上间隔设置有至少两个定位柱42，上述托盘5上开有与定位柱42一一对应的定位孔52，上述定位柱42插接在对应的定位孔52内，使得托盘5能牢固的安装在托盘固定板4上。

 优选的，上述固定底座2包括两个侧板21和顶板22，两个上述侧板21均竖直且并列间隔的设置，其下端均固定在上述工作台板1上，上述顶板22水平固定在两个上述侧板21上端之间，上述直线驱动机构3水平安装在上述顶板22的底部，上述滑槽221设置在上述顶板22上，其结构比较简单，利于拆装组合。

 为了使得托盘5能更好的在顶板22顶部移动，在上述顶板22顶部两侧对称设有条状的滑轨222，且上述滑轨222均与上述滑槽221平行设置，上述托盘固定板4底部固定设置有与上述滑轨222一一对应的导向滑块43，上述导向滑块43滑动安装在对应的滑轨222上，使得托盘5在直线驱动机构3的带动下能稳定的沿滑轨222移动，稳定性较好，精准度较高。

 上述直线驱动机构3包括条形的座体31、丝杠32、滑座33和驱动电机34，上述座体31下端敞口，并安装在上述顶板22底部，上述丝杠32转动安装在上述座体31内，上述座体31及丝杠32均与上述滑槽221平行设置，上述滑座33安装在丝杠32上，且其下端向下伸出上述座体31的敞口处，上述驱动电机34安装在座体31一端，且其驱动端伸入座体31该端内部并与丝杠32对应的一端端部连接，当上述驱动电机34通过驱动端带动丝杠32转动时，上述滑座33可与丝杠32发生相对转动，并沿丝杠32直线移动，上述滑座33构成上述直线驱动机构3的活动端，上述丝杠32采用高精度的丝杠，便于精确控制滑座33的移动状态，整个直线驱动机构3结构简单，使用非常方便。

 优选的，上述连接件41纵截面为C型板状结构，其下端与滑座33的下端端部固定连接，其中间部分穿过上述滑槽221，其上端固定连接上述托盘固定板4的底部，便于与滑座33和托盘固定板4之间牢固固定，同时，能够很好的在滑槽221内沿滑槽221移动，其设计较为合理，使得直线驱动机构隐藏在固定底座2内，不会占用额外的空间体积，同时，不需要在顶板22上开额外的供滑座33移动的槽型结构，保证顶板22的强度足够，同时，利于托盘固定板4在顶板22上的安装，能够减小整个装置的体积大小，使其结构更紧凑。

 为了进一步提高加工效率，在上述技术方案的基础上，还包括控制主机(图中未示出)，上述控制主机安装在上述工作台板1上，两个上述超声波焊接机6和驱动电机34分别通过线路连接上述控制主机，通过控制主机自动化控制超声波焊接机6和驱动电机34的工作状态，省时省力，简化操作。

 优选的，超声波焊接机6的焊接头可上下移动，其内部具有控制焊接头移动的驱动机构，上述顶板22一侧通过支架固定有用于感应焊座51上焊接位置的传感器7，设且上述传感器7靠近对应的上述超声波焊接机6设置，对应的焊座51上靠近传感器7的一侧具有多个间隔等间距设置的对应焊接位置的标记点(图中未示出)，当托盘5由初始位置移动将要通过超声波焊接机6的焊接头下方时，传感器7感应到焊座51靠近焊接头一端开始的第一个标记点，就将感应到的信号反馈给控制主机，控制主机控制驱动电机34停止转动，同时开启超声波焊接机6，并控制超声波焊接机6内的驱动机构驱动焊接头下移靠近焊接标记点，对线排进行超声波焊接，该标记点焊接完毕后，焊接头回位，控制主机控制驱动电机34继续转动，托盘5继续向前移动，当传感器7感应到下一个焊接位置时，反馈信号给控制主机，控制主机控制再次控制驱动电机34停转，托盘5停止移动，对该焊接位置进行焊接，如此反复，直至完成整个线排的焊接，下一步，拿出托盘5，直线驱动机构3通过活动端带动托盘固定板4回到初始位置，直线驱动机构3通过活动端带动托盘固定板4回到初始位置，更换下一个装有带焊接线排的托盘5，再次加工，整个加工过程自动化程度较高，较为安全性。

上述顶板22、托盘固定板4和托盘5均设置为长方形的板状结构，且长边均与滑槽221保持平行，更利于整个设备的安装布局，节省空间，缩小设备体积。

 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。