申请号：CN201721514103.5

申请日： 2017-11-14

公开（公告）号：CN207735823U

公开（公告）日：2018-08-17

发明人：冯伟;朱路;石端勤;罗文明;石红雨;郑国方

申请（专利权）人：河南勤工机器人有限公司

代理机构：郑州金成知识产权事务所（普通合伙）

代理人：郭增欣

申请人地址：河南省新乡市西环路1369号卫滨产业集聚区内

1.一种用于三轮车大架自动化焊接的矩形管定位装置，含有外定位机构和内定位机构，其特征是：所述外定位机构和内定位机构均为两个，两个所述外定位机构分别设置在三轮车大架的两个边梁的外侧，两个所述内定位机构均设置在三轮车大架的两个边梁的内侧，所述外定位机构和内定位机构均包括定位气缸，所述定位气缸的活塞杆外端部与顶压螺杆的内端连接，所述顶压螺杆上设置有固定螺母，所述顶压螺杆的外端设置有顶压板。

2.根据权利要求1所述的用于三轮车大架自动化焊接的矩形管定位装置，其特征是：两个所述内定位机构分别固定在固定架的两端，并且，所述固定架上分别设置两个L形限位板，每一个所述内定位机构的顶压螺杆从一个所述限位板中穿过。

3.根据权利要求1所述的用于三轮车大架自动化焊接的矩形管定位装置，其特征是：两个所述内定位机构分别与两个压力气源连通，进行分别控制，或两个所述内定位机构与同一个压力源连通，进行联动。

 技术领域：

 本实用新型涉及一种三轮车大架的焊接设备，特别是涉及一种用于三轮车大架自动化焊接的矩形管定位装置。

 背景技术：

 目前三轮车作为一种重要的交通工具，其数量巨大，生产三轮车的厂家也很多，在三轮车的生产中，需要焊接大架，常见三轮车大架焊接时其边梁都是采用内外双侧定位，其中内定位采用死定位，即设计好尺寸后固定不动，焊接完成后，因焊接造成大架变形，导致大架出胎困难，费工费时，有时为了出胎，拿锤子狠狠敲击，造成质量缺陷。

 实用新型内容：

 本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种设计合理、调整方便、定位准且容易出胎的用于三轮车大架自动化焊接的矩形管定位装置。

 本实用新型的技术方案是：

  一种用于三轮车大架自动化焊接的矩形管定位装置，含有外定位机构和内定位机构，所述外定位机构和内定位机构均为两个，两个所述外定位机构分别设置在三轮车大架的两个边梁的外侧，两个所述内定位机构均设置在三轮车大架的两个边梁的内侧，所述外定位机构和内定位机构均包括定位气缸，所述定位气缸的活塞杆外端部与顶压螺杆的内端连接，所述顶压螺杆上设置有固定螺母，所述顶压螺杆的外端设置有顶压板。

 两个所述内定位机构分别固定在固定架的两端，并且，所述固定架上分别设置两个L形限位板，每一个所述内定位机构的顶压螺杆从一个所述限位板中穿过。

 两个所述内定位机构分别与两个压力气源连通，进行分别控制，或两个所述内定位机构与同一个压力源连通，进行联动。

 本实用新型的有益效果是：

 1、本实用新型把内定位做成活动式结构，在焊接完成后内定位的气缸收缩，内定位与边梁脱离，即可顺利出胎，省力省时。

 2、本实用新型设置有L形限位板，能够限制定位气缸活塞的移动距离，边梁放置好后，定位气缸伸出活塞杆，固定螺母接触到限位板时，停止运动，达到内侧定位的效果。

 3、本实用新型设置两个内定位机构，并且两个内定位机构的定位气缸既能分别运动，又能联动，调控方便，效率高。

 4、本实用新型活塞杆的端部与顶压螺杆连接，顶压螺杆上设置固定螺母，能够调整顶压距离，顶压螺杆的顶端设置顶压板，增加了顶压面积，提高了定位的稳定性和准确性。

 5、本实用新型设计合理、调整方便、定位准且容易出胎，易于推广实施，具有良好的经济效益。

 附图说明：

图1为用于三轮车大架自动化焊接的矩形管定位装置的结构示意图；

 图2为图1中用于三轮车大架自动化焊接的矩形管定位装置的侧视图。

 具体实施方式：

 实施例：参见图1和图2，图中，1-三轮车大架，2-内定位机构，3-外定位机构，4-顶压螺杆，5-固定螺母，6-限位板，7-顶压板，8-固定架。

 用于三轮车大架自动化焊接的矩形管定位装置含有外定位机构3和内定位机构2，其中：外定位机构3和内定位机构2均为两个，两个外定位机构3分别设置在三轮车大架1的两个边梁的外侧，两个内定位机构2均设置在三轮车大架1的两个边梁的内侧，外定位机构3和内定位机构2均包括定位气缸，定位气缸的活塞杆外端部与顶压螺杆4的内端连接，顶压螺杆4上设置有固定螺母5，顶压螺杆4的外端设置有顶压板7。

 两个内定位机构2分别固定在固定架8的两端，并且，固定架8上分别设置两个L形限位板6，每一个内定位机构2的顶压螺杆4从一个限位板6中穿过。

 两个内定位机构2分别与两个压力气源连通，进行分别控制，或两个内定位机构2与同一个压力源连通，进行联动。

 工作时，将三轮车大架1的两个边梁放置好，然后启动内定位机构2的定位气缸，活塞杆带动顶压螺杆4向外运动，当固定螺母5接触到L形限位板6时，定位气缸停止运动（可以通过压力传感器控制定位气缸的运动，也可以采用行程开关控制定位气缸的运动），此时，处于外侧的外定位机构3的外定位机构3的定位气缸启动，其顶压板7顶压边梁的外侧，完成整个定位，焊接完成后，内定位机构2和外定位机构3的活塞杆均缩回，三轮车大架1能够顺利拿出。内定位机构2的定位气缸直径大于外定位机构3的定位气缸的直径。

 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。