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焊接机器人的三种送丝方式

大学仕 2020-10-15 11:50 2488浏览

焊接机器人的出现极大程度解放了一定的劳动力，使得焊接工艺变得更加简单了起来，因为焊接机器人中设置有自动化的送丝系统，包括了送丝、送丝软管、焊丝盘等部分组成，所以可以通过完美的配置将焊丝送至指定位置，一步到位。焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝，即推丝式、拉丝式与推拉丝式三种送丝方式。1、推丝式送丝方式：这样的结构相对比较简单、轻便，操作维修也很方便；其缺点是焊丝送进的阻力较大，随着送丝软管的加长，送丝稳定性变差。因此，这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化极气体保护焊中。2、拉丝式送丝方式：这种方式有两种方法，一是将焊丝盘和焊枪分开，使得两者通过送丝软管连接；二是将焊丝盘直接安装在焊枪上；而且这两种都适用于细丝半自动熔化极气体保护焊，使用焊丝直径小于或等于0.8mm，送丝较稳定。3、推拉丝式送丝方式：这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机，其中推丝为主要动力，拉丝是将焊丝校直，虽然它的送丝软管可加长到10m，但由于结构复杂，所以实际中用的并不多。送丝是焊接过程中不必可少的作业环节之一，所以在选择焊接机器人时，这一方面也好考虑到，选择最合适的送丝方式。（文章来源于机器人在线网）

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焊接机器人之对焊枪的有效程序编程

大学仕 2020-10-15 11:36 311浏览

焊接工件要想得到好的焊接效果，除了硬件设施，配套的焊枪，清枪装置等外围设备外，良好的焊接机器人系统程序编程也是必不可少的。首先焊接机器人要选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形；焊接机器人焊枪行走轨迹长度来制定焊接顺序。焊接机器人空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全；优化焊接参数。为了获得理想的焊接参数，制作工作试件进行焊接实验和工艺评定。合理的焊接变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。焊件在焊接变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，要求编程时不断调整焊接变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置，同时要不断调整焊接机器人各轴的位置，合理的确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置通过编程者的双眼观察，难度较大。编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序。可以防止焊接飞溅堵塞焊接火口和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高火口的使用寿命。编制程序一般不能一步到位，要在焊接机器人焊接过程中不断检验和修改，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。这就要求编程者善于总结积累工作经验。在焊接机器人的自动化焊接过程中，我们经常会通过对焊枪角度或移动焊枪的位置来改变焊缝的熔深、溶宽、焊接的飞溅，焊接气孔以及焊接的外观成型。在焊接一层时，通过缩短焊枪的中心距以及增大焊枪的角度来得到更大的熔深，这与手工焊的上坡焊或焊枪后倾是一样的效果，差别在于一种是工件动，一种是焊枪在动。在焊接第二层以及之后，逐层增大中心距以及减小角度，这样有利于增大焊宽，增大了焊缝两侧的熔深，这与手工焊里的下坡焊和焊枪前倾一样，否则会对焊接效果造成不好的影响。（文章来源于机器人在线网）

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安川焊接机器人常见的焊接故障及其纠正方法

大学仕 2020-10-14 11:14 6033浏览

安川焊接机器人可焊接汽车零部件、铝制品及铝合金材料、碳钢、不锈钢，可对焊接工件的各种焊缝进行焊接，性能稳定并大大提高焊接质量，提升生产效率，改善工人劳动条件，可在有害环境下工作，降低了对人工操作技术的要求。安川焊接机器人已广泛应用于汽车零部件、五金制品、工程机械等各个行业。安川焊接机器人常见的焊接故障与纠正方法总结：首先检查一下安川焊接机器人各轴的位置并重新校零修正。焊接机器人出现焊接咬边的情况可能是焊接参数选择不当，焊枪角度或焊枪位置不对，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调整焊枪的姿势以及焊枪与焊接工件的相对位置。安川焊接机器人的焊接气孔问题可能为气体维护差，焊接工件的底漆太厚或者维护气不够枯燥，应停止相应的调整处置。当安川焊接机器人出现焊接飞溅过多可能因为焊接参数选择不当，气体组分缘由或焊比外伸度太多，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调整焊枪与工件的相对位置。焊缝结尾处冷却后构成一弧坑编程时在工作中添加埋弧坑作用，能够将其填满。（文章来源于机器人在线网）

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自动焊接机器人有哪些优点？

大学仕 2020-10-10 09:30 1143浏览

随着工业社会的发展和进步，越来越多的企业选择自动化设备来代替人工生产，而今天小编要介绍的就是自动焊接机器人设备，那你知道自动焊接机器人有哪些优点？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。1、稳定和提高焊接质量,保证其均一性：焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接结果起决定作用。采用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的。而人工焊接时，焊接速度、干伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。2、改善了工人的劳动条件：采用机器人焊接工人只是用来装卸工件，远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等，对于点焊来说工人不再搬运笨重的手工焊钳，使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。3、提高劳动生产率：机器人没有疲劳，一天可24小时连续生产，另外随着高速高效焊接技术的应用，使用机器人焊接，效率提高的更加明显。4、产品周期明确，容易控制产品产量：机器人的生产节拍是固定的，因此安排生产计划非常明确。5、可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资：可实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别就是他可以通过修改程序以适应不同工件的生产。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对自动焊接机器人优点的介绍，相信您对自动焊接机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的自动焊接机器人优点的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多自动焊接机器人的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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焊接变位机一站式焊接集成方案

大学仕 2020-10-09 11:25 515浏览

焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的机器人辅助设备。正常情况下，生产焊接设备、滚轮架、焊接系统及其他焊接设备的厂家，大都生产焊接变位机；同时专业的焊接机器人厂家集成商都会生产焊接机器人配套使用的焊接变位机。焊接变位机是一种通用、高效的以实现环缝焊接为主的智能焊接设备。可配用氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机 (C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊接电源并可配套其他产品组成自动化焊接系统。该产品主要由旋转机头、焊接变位机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有独立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节，焊枪可气动升降。焊接变位机的技术安全操作规程及规范：1、使用焊接变位机需遵守焊接技术人员安全操作操作规程。2、安装和拆卸焊接工件时，检查圆压板是否已取出及压板是否退回到位，以防工件损坏和焊接夹具。3、吊装焊接工件时，必须平稳水平，不能有大幅度摆动，防止工件碰撞夹具，以免损坏焊接夹具。4、在吊装焊接工件过程中，必须安装稳妥后才能将吊索拿离焊接工件。5、拆卸焊接工件时，必须将工件先用吊索吊稳后才能将焊接工件松开。6、焊接工件落到焊接夹具上时，要轻放，不得对焊接夹具及焊接变位机有过大的冲击。7、焊接工件安装必须按要求定位，全部焊接夹具的螺母、螺栓都要拧紧，压板压紧，安装完成后需试转检查，确认装稳后才能正常作业。8、焊接变位机转动前应检查工作回转范围内有无其它物品避免发生碰撞。9、焊接工件转至作业位置后，须将电源开关关闭，切断电源防止误动作。10、焊接工件安装须注意工作中心，不得偏离重心位置。11、焊接变位机不得超重、超负荷运载。12、焊接工件需要登高焊接操作时，须用登高踏板，且登高踏板须放置稳妥后，才能登高操作。（文章来源于机器人在线网）

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焊接机器人工作原理是什么？

大学仕 2020-10-09 10:12 3733浏览

现代化机械设备种类多，使用率高，而且功能也广泛，像焊接机器人在工业化进程中使用的也较为多样，今天给您介绍关于此类机器人设备相关的内容，那你知道焊接机器人工作原理是什么吗？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。焊接机器人是从事焊接作业的智能化设备，受到国内企业的认可，得到广泛应用，在这样的发展趋势下，焊接机器人的制造商越来越多，在众多品牌中，焊接机器人差异也非常大，现在说一下焊接机器人的工作原理：焊接机器人是由用户引导机器人，按照实际任务一步步操作一遍，机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个起动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，实际示教与再现。焊接机器人分弧焊机器人和点焊机器人两大类。弧焊机器人的特点是多采用气体保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。由于机器人控制柜采用数字控制，而焊接电源多为模拟控制，所以需要在焊接电源与控制柜之间加一个接口。点焊机器人的特点是采用了一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600～700Hz交流，使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接，焊接参数由定时器调节。目前，新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，用电伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置，而且电极间的压紧力也可以无级调节。弧焊机器人可以应用在所有电弧焊、切割技术及类似的工业方法中。最常用的范围是结构钢和铬镍钢的熔化极活性气体保护焊(CO2焊、MAG焊)、铝及特殊合金熔化极惰性气体保护焊(MIC焊)、铬镍钢和铝的惰性气体保护焊以及埋弧焊。一套完整的弧焊机器人系统，应包括机器人机械手、焊接装置、控制系统、焊件夹持装置。夹持装置上有二组可以轮番进入机器人工作范围的旋转工作台。以上就是关于焊接机器人工作原理的详细介绍，焊接机器人是按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行电焊作业，其过程是完全自动化的，具有能耗低、速度高、保养维修简便、精度高等优点，受国内企业的高度关注。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对焊接机器人工作原理的介绍，相信您对焊接机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的焊接机器人工作原理的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多焊接机器人的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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焊接机器人作业如何减少火花飞溅，提高焊接质量

大学仕 2020-09-30 11:11 2642浏览

随着智能化时代的来临和劳动力成本的不断提高，广大的中小企业承受着巨大的生存压力，而焊接机器人作为焊接自动化的一个重要载体顺势在制造业的各个领域得到广泛的应用。在焊接生产领域，尤其是汽车行业，安川焊接机器人已逐步替代人工焊接作业。当安川焊接机器人在高速焊接的过程中，你会发现安川焊接机器人焊接时有些会火花四溅，有的则飞溅较少，这是什么原因呢？带着许多客户的疑问，下面让小编给各位普及一下关于安川焊接机器人作业过程如何减少火花飞溅，提高焊接质量的问题。安川焊接机器人焊接时的火花飞溅多的情况下对焊接质量、焊头寿命、效率产能等影响很大，因此如何减少火花飞溅让很多客户非常头疼，但只要找到方法，这个问题是可以合理解决的。我们通过以下几点经验分享能对大家有所认识和帮助。大家都知道，安川焊接机器人在焊接时产生的火花飞溅是不可避免的，因此只有通过采用更先进的安川焊接机器人和焊接生产工艺来尽可能减少火花飞溅的发生。稍安勿躁，大家只要尝试通过以下几点减少火花飞溅，就可以提高安川焊接机器人的焊接效率和品质。1、采用低飞溅数字化智能焊机：随着科学技术的不断进步，数字化智能焊机可以更精确的控制焊接电压和焊接电流，控制焊接熔池温度，将使焊接产生的火花飞溅减少到最低，因此安川焊接机器人焊接时要选用低飞溅数字化智能焊机。2、选用高质量的低飞溅焊丝：安川焊接机器人选配的焊丝往往是客户最容易忽视的环节，很多客户觉得焊丝不都是一样吗？其实焊丝的选择很重要，在安川焊接机器人选择焊丝时需要注意以下三点要素：① 选用高质量的超低碳合金钢焊丝，可以减少CO气体引起的飞溅；② 选用含有稳弧剂的药芯中空焊丝，可以减少飞溅60%；③ 选用含有稀土金属或碱土金属表面涂层的焊丝，但此种类焊丝价格高且储存运输困难，因此通常不建议选用。3、选用合适的保护气体：安川焊接机器人焊接通常需要保护气体，避免氧化产生飞溅，CO2气体的物理性质决定了电弧的斑点压力较大，这是CO2电弧焊产生火花飞溅的最主要原因。随着Ar气比例增大，火花飞溅逐渐减少，实践数据证明Ar＋5%CO2，产生飞溅最少。混合气体的成本虽然比纯CO2气体高，但可从材料损失降低和节省清理飞溅的辅助时间上得到补偿。因此使用安川焊接机器人焊接时通常采用混合保护气体，减少火花飞溅从而减少清枪时间。正确的选择焊接工艺参数：上述提到的安川焊接机器人系统+伏能士焊机Fronius三点要素其实主要是硬件方面，只要了解安川焊接机器人焊接所需的配件，都能做到，而安川焊接机器人焊接工艺参数则是需要专业的技术团队调试和指导。① 选择合适的安川焊接机器人焊接电流和焊接电压，两者匹配飞溅最小，以1.2mm焊丝为例，电流低于150A或高于300A飞溅最小。② 安川焊接机器人的焊丝深处长度尽量短点，焊丝每增加10mm，飞溅增加5%，所以在不堵塞焊枪枪头的前提下，尽量缩短焊丝伸出长度。③ 安川焊接机器人的焊枪选择角度也非常关键，一般来说垂直火花飞溅最少，倾角越大飞溅越大，因此在调试安川焊接机器人的焊枪倾角不要超出20°。（文章来源于机器人在线网）

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自动化SCARA机器人视觉特点有哪些？

大学仕 2020-09-27 15:07 1236浏览

现在自动化种类十分多样，如焊接机器人，码垛、堆垛机器人，搬运机器人、喷涂机器人都不能多种类型，而今天小编要给您介绍的是SCARA机器人，那你知道SCARA机器人视觉特点有哪些？下面相关信息由大学仕自动化设备采购服务平台的工作人员为您详细介绍。制造业自动化离不开工业机器人，Scara工业机器人加上视觉系统其作用就变得非常强大，Scara工业机器人视觉系统在不同的行业中都有着非凡的表现，选择好Scara机器人视觉系统非常重要，此类设备视觉特点如下：1、Scara工业机器人视觉系统有一个或多个光信号发生器，可以是天然光信号发射器（如物体环境光线的反射光），或者是人造光信号发射器（如闪光灯、激光光源）。2、用以接收构体反射光信号的一个或者多个传感器（如摄像机，这种摄像机产生的图像可以说是原始图像，但这种传感器不一定是光学传感器，也可以是超声波传感器）。3、图像采集卡，将接收的图像转换为计算机可以识别的二进制编码，以便随后进行处理。4、对图像进行增强去噪，并对其中的缺陷进行清除和校正等。5、将变换后的图像进行图像存储描述，给出必要的信息。6、特征抽取，根据各种定律、算法和其他准则导出相关信息。7、目标识别，用来把抽取的图像特征与在训练阶段记录下来的图像特征进行比较。识别过程的结果决定采取相应的动作。在这一阶段，任何差误都可能造成性能上的不确定性。大学仕是一家专注于解决自动化设备采购问题的服务平台。大学仕聚集了全球各地的专家、教授、工程师以及技术研发机构，建立了一个服务商人才库，企业只需将自己的技术难题发布在大学仕平台上，通过公开招标、服务商店铺搜索，线下项目对接等方式，快速找到中意的服务商进一步洽谈合作。通过以上大学仕专家对SCARA机器人视觉特点相关的介绍，相信您对SCARA机器人有了一定的了解。如果有这方面的问题请点击链接提交需求，四万多家服务商帮你提供解决方案。届时会有大学仕的专业人员为您详细解答。大学仕专家提示您：买机器的时候一定要货比三家，不要一味的只看价格，机器质量和服务才是最重要的。以上就是小编整理的SCARA机器人视觉特点的相关内容，希望对你有所帮助，如果想要了解更多SCARA机器人视觉特点的相关信息，请留意本网站的最新更新。

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焊接机器人的焊接路径规划如何设定？

大学仕 2020-09-25 13:57 1366浏览

焊接机器人的焊接路径规划是操作和使用焊接机器人从事焊接生产任务的首要问题。通常规划焊接接头的路径方法有3种：1、一层一道焊；2、一层多道焊；3、多层多道焊其中一层一道焊和一层多道焊的区别是选择直线焊接摆动来规划路径，但摆动虽然减少了焊接道数，却会对焊接机器人产生更高的要求；多层多道焊是以上两种焊接方法的结合。那焊接机器人的焊接路径规划如何实施？焊接机器人的焊接路径规划主要分为四个方面：① 焊接机器人的焊接参数规划； ② 焊接机器人的焊道截面积规划； ③ 焊接机器人的焊接顺序规划；④ 焊接机器人的焊枪姿态规划；以V形坡口为例，首先在完成坡口的探测后，根据坡口总高度来计算坡口填充所需要的总层数；然后在层数确定后，运算出层高，并以此计算出简化为菱形的焊道横截面积，而每层的最后一道焊道设定为梯形。最后，通过每层横截面的总面积除以单道焊缝横截面面积便可求该层的总道数。完成运算后，根据每层多道焊的数量排布来进行焊接机器人焊缝的填充。为保证焊道的填充饱满致密和焊接过程平稳，选择合适的焊接次序，V形坡口焊道排布及顺序，在确定焊接机器人的焊接次序后，根据焊道的安排，推导出焊道起、收弧点的坐标，继而确定焊枪的位姿及其焊接摆幅，位姿和摆幅的确定决定于上述焊道的排布情况，使焊枪处于规划的每道焊缝的对称轴上，有助于焊接机器人焊接出高质量的焊缝。（文章来源于机器人在线网）

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焊接机器人安装安全防护围栏的重要性

大学仕 2020-09-22 11:17 1887浏览

客户在选用焊接机器人从事焊接生产时，尽量在焊接机器人安装的外侧安装机器人安全防护围栏，阻止不相干的人员靠近；在操作焊接机器人的时候，工作人员也要佩戴好防护装备；启动按钮设置在机器人的安全位置，避免留下安全隐患。在进行点焊过程中，只需要进行点位控制，而焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求。正是因为如此，焊接机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。焊接机器人安全防护围栏主要用途是在生产的外围设立防护措施，局部或全部建立铝型材防护围栏，以保证人员和设备安全，部分区域会安装门或留出通道便于货物进出和人员检修。对于焊接机器人需要有多大的负载能力，很大程度上取决于所用的焊钳形式，通常对于用与变压器分离的焊钳，30-45kg负载的焊接机器人足够了。但是这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大，也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接；另一方面电缆线随焊接机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快，因此目前已经逐步替换成一体式焊钳。所谓为了避免环境因素对焊接机器人造成不良影响，延长其使用寿命，尽量将焊接机器人安装在防水干燥、灰尘少的地方。并且要求控制柜和焊机尽量也与地面保持一段距离。焊接机器人安装完成之后，关于它的安全防护措施也是必备的，本身将机器人替代人工的目的是为了快速的做些重复动作，而在运动过程中是如果有人靠近的话，很可能造成重大的安全事故。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右，考虑到焊接机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100-150kg负载的重型焊接机器人。当人们初次使用焊接机器人的时候，是不是应该多加注意呢？比如说要选择好焊接机器人的安装位置。焊接机器人中包含了很多高精密的部件，尤其是它的控制柜，虽然做了很好的防尘处理，但安装地点的环境太差也会减少焊接机器人的使用寿命。相对于其他焊接工艺来说，点焊技术算是要求比较低的了，所以它对所用焊接机器人的要求也不会很高。即便是如此，我们也得清楚掌握点焊接机器人的基本功能。正常情况下，焊接机器人在出厂前都已经对它的原点位置进行过校准，但即便如此还要在安装焊接机器人时做重心位置测量及工具位置检验。这一步操作比较简单，只需要在焊接机器人的设置里面找到菜单，一步步的按提示操作可以了。在工业机器人应用越来越广泛，几乎所有的行业都在考虑采用机器人替代人工作业，其中也包括了焊接行业。焊接机器人跟所有工业机器人一样，都是由机器人本体、控制柜及示教编程器等主要部分构成，只是焊接机器人还需要配焊接电源、送丝装置及焊枪装置等。（文章来源于机器人在线网）

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